Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
в CLI набери dump
ФС может быть настроен как то так:
feature FAILSAFE
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 20
set failsafe_throttle = 1000
вводишь нужные команды и save для их сохранения
Ребят, нужна помощь. Поставил cleanflight на cc3d. Приёмник подключен по SBUS. Настроить арм на стики не получилось(не понял как) потому навешал арм и переключение режимов на трёхпозиционник. Скрин настроек прилагаю.
Так вот - в режиме ANGLE дикие осциляции(субъективно - по диагонали, т.е. крен+тангаж) В режиме HORIZON всё в порядке. Так вот, я правильно понял что ANGLE это стабилизация а HORIZON - акро? И что мне с этим делать?
Привет всем, можно о своем?
Короче,такой вопрос, у меня KDS Kylin 250 подключён через S.BAS ,
у него 2 платы на одно плате ESC, на другой все в одном (cc3d, OSD и так далее)
после прошивки на ,Betaflight 2.1.6 в очках(fat shark) стала мигать надпись:
No Tel Com потом Dicarmed - по моему так. Тут Роман мне подсказал что это походу OSD не работает.
Картинка показывает, вольтаж и время меняется но горизонт и 0" на месте
Вот что в инструкции:
может вот здесь в разделе Telemetry нужно что-то поменять?
Как Я понял, если подключаешь через S.BAS на flexy port должно стоять Disabled, но если присмотрется на некоторых картинках стоит Telemetry.
Где в cleanflight можно посмотреть(вкл/выкл) эту функцию?
Причём до прошивки все работало. Помогите пожалуйста.
Спасибо
Привет всем, можно о своем?
Короче,такой вопрос, у меня KDS Kylin 250 подключён через S.BAS ,
у него 2 платы на одно плате ESC, на другой все в одном (cc3d, OSD и так далее)
после прошивки на ,Betaflight 2.1.6 в очках(fat shark) стала мигать надпись:
No Tel Com потом Dicarmed - по моему так. Тут Роман мне подсказал что это походу OSD не работает.
Картинка показывает, вольтаж и время меняется но горизонт и 0" на месте
Вот что в инструкции:
может вот здесь в разделе Telemetry нужно что-то поменять?
Как Я понял, если подключаешь через S.BAS на flexy port должно стоять Disabled, но если присмотрется на некоторых картинках стоит Telemetry.
Где в cleanflight можно посмотреть(вкл/выкл) эту функцию?
Причём до прошивки все работало. Помогите пожалуйста.
Спасибо
Необходимо включить data в строке uart3 (это флекси порт), скорость 115200 оставить. Раздел телеметрия - не трогать. Osd прошить этим github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/releases. (Ссылка от CrazyCoder).
Ребят, нужна помощь. Поставил cleanflight на cc3d. Приёмник подключен по SBUS. Настроить арм на стики не получилось(не понял как) потому навешал арм и переключение режимов на трёхпозиционник.
Так вот - в режиме ANGLE дикие осциляции(субъективно - по диагонали, т.е. крен+тангаж) В режиме HORIZON всё в порядке. Так вот, я правильно понял что ANGLE это стабилизация а HORIZON - акро? И что мне с этим делать?
- Настроить диапазоны каналов 1000 - 1500 - 2000. Настраивается крайними точками в передатчике. После этого должен заработать Арминг стиками.
- Режимы Angle и Horizone это режимы со стабилизацией. Разница, что в Horizone можно делать флипы. Акро это когда не включён ни один из режимов.
Управление светодиодами влияет на луптайм в BF?
Betaflight 2.3.2 github.com/borisbstyle/betaflight/…/v2.3.2
- Починены некоторые проблемы с армингом на F1 контроллерах в режиме 1khz когда активированы luxfloat и большое кол-во фич
- Исправлены проблемы с CC3D OPBL (теперь .bin в порядке)
- Исправлены конвертация углов для коррекции угла курсовой, фича теперь называется roll_yaw_cam_mix_degrees
- Улучшена чувствительность стиков в центре в фиче insane_acro, теперь она будет называться acro_plus_factor. Настраивать чувствительность теперь должно стать легче
- Разобран код старых фильтров, удалены старые фильтры
- Изменен фильтр акселя, теперь он называется acc_lpf_hz
- Немного оптимизированы дефолтные ПИДы для новичков
- AIR mode теперь работает для 3D, но это нормально не тестировалось, используйте с осторожностью
UPD:
Нашлась ошибка, сломалась фича мотор_стоп в AIR и 3D и Борис убрал прошивку www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844&p…
думаю что когда починит - выложит ее повторно или новую
UPD2:
Похоже пофиксил, т.к. он ее снова выложил 😃
Что даёт акро+? Как он соотносится с обычными рейтами и экспонентами?
на сколько я понимаю - это нечто похожее на акро+ от ОП
т.е. рейты увеличиваются экспонинцеально в диапазоне движения стика от центра к краю
то что вы описали делает экспонента. Зачем нужен акро+ все равно не понятно
акро+ в ОП уменьшает влияние гироскопа при расчете тяги двигателей, чем сильнее отклонение, тем меньше учитывается гироскоп, с почти полным переходом в ручной режим без удержания углов при крайнем положении стика (что позволяет делать 10 и более роллов/флипов в секунду, если не развалится рама). Что он делает в бетафлайте я не смотрел, но, возможно, то же самое.
После выхода прошивки 232 уже выкладывали пару версий ее с патчами, сегодня автор зафиналил версию, нужно перекачать и прошить заново.
Не знаю что допилено, проверяю в режиме висения. Есть дома круг вылет за пределы которого считаю прошивку нестабильной ( субъективно )
Первая версия 232 даже в режиме Horizon выключал аварийно движки чтобы в стену не влепил квадрик, сегодня даже в рейте висит стабильно.
Betaflight 2.3.3 github.com/borisbstyle/betaflight/…/v2.3.3
Борис спит вообще? отдает себя полностью проекту:)
Получается в каждой версии лучше не использовать старые пиды а обнулять и если не подходят донастраивать?
Борис просто монстр! сильно его зацепило 😃
да, в последних прошивках он постоянно переделывает полетную математику и старые ПИДы лучше не использовать
можно отталкиваться от его новых дефолтных и донастраивать под свой сетап
про последнюю прошивку он пишет что она действительно хороша и он считает ее лучшей за последнее время
и у него снова что-то поменялось при использовании Д, он пишет что сейчас впервые используется чистое Д, без усреднений, фильтрации и это стало возможным благодаря новому фильтру гироскопа
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844&p…
Получается в каждой версии лучше не использовать старые пиды а обнулять и если не подходят донастраивать?
На настройку этой прошивки у него ушло все утро. Вообще его квадрик который он настраивает в основном "“летает” в его голове, он понимает все процессы и моделирует поведение в голове и поэтому просит народ (из за того что у него холодно и короткий день) облетывать новинки и присылать логи и замечания .
Эту прошивку (233 ) он облетал и написал что считает ее лучшей прошивкой из всех которые были до сих пор. Вчера на предыдущей у меня останавливался правый задний двигатель, я подумал что так реализован режим airmode , вижу сегодня что это был баг который он поправил. Прошивку 233 сегодня попробовал ( не пробовал 2khz ) действительно удивительно стабильная ( как по мне )
И еще только что он обновил прошивку до
Betaflight 2.3.3a
Only difference between 2.3.3 and 2.3.3a is that acro plus symmetry bug is resolved introduced during cleanup ( удалял до этого остатки кода акро плюс и добавил баг который только что убрал )
github.com/borisbstyle/betaflight/releases
новый апдейт от Бориса 😁
сегодня его спрашивали можно ли считать 2.3.3 финальным стабильным релизом
он ответил что прошивку основательно вчера протестировали и она показала себя стабильной
но в ней остался какой-то баг с не равномерным вращением в разные стороны в акро+ который он уже пофиксил 😃
Betaflight 2.3.3a github.com/borisbstyle/betaflight/…/v2.3.3a
новый апдейт от Бориса
Добавлю и только что после 233a после 3 патча опять новая версия Betaflight 2.3.3
Only difference between 2.3.3 and 2.3.3a is that acro plus symmetry bug is resolved introduced during cleanup
PS Перестал видеть смысл следить и качать, наверное подожду лета иначе просто дергатня какая то. Тем более идут посылки с F3 платками
Парни слышал что последние его прошивки греют моторы. Не кто не проверял?
Парни слышал что последние его прошивки греют моторы. Не кто не проверял?
2.3.2 летал пару акков все в порядке…
PS Перестал видеть смысл следить и качать, наверное подожду лета иначе просто дергатня какая то. Тем более идут посылки с F3 платками
да можно и забить, это как сериал где пропустишь 1-2 серии и все равно поймешь новые)) шиться каждый релиз точно смысла нет
PS Перестал видеть смысл следить и качать, наверное подожду лета иначе просто дергатня какая то.
Я до сих пор на 216 летаю. Мне нравится. )) Проблем с ней вроде нет