Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Как правильно настроить режим RESCUE при потере связи (выключении пульта).
Сегодня пробовали в поле: включаешь с тумблера RESCUE, разворачивается на дом и летит на высоте большой.
Выключаешь пульт: через секунду включается режим RESCUE, начинается разворот-взлёт и происходит дизарм и вниз камнем. Так это и не победили 😦 стемнело.
Я уже запутался.
Ставлю RESCUE_SANITY_OFF, с тумблера активируется, а ФС дизарм. Это всё в Акро и газ не на 0. Прцедура ФС прописана Спасение.
Cтавлю FS_ONLY и всё так же, ФС дизарм.Чего опять не так?
Блин, всё работало в RC 3.4
Отвечаю на вопрос.
В прошивке есть парамер, 100м, он зашит и изменить его нельзя через cli, только ребилдить прошивку под себя.
Как я понял это сделано для гонщиков и трасс, упал - пошел поднял.
Возврат будет работать только если проверка выключена (sanity off). Или с проверкой дальше 100м от домашней точки.
Можете залезть в исходники и глянуть.
В общем отлетаете 110м, и можете вырубать аппу.
В общем отлетаете 110м, и можете вырубать аппу.
А через 10м не получишь дизарм?
Сегодня если не забуду видео запишу.
Тут такая фишка, дизарм при подлете нужен обязательно, иначе если связь не восстановится игрушка будет рыть землю или как было у меня сечь кусты и как его взять. Вот 100м много, как бы это уменьшить?
Вот 100м много, как бы это уменьшить?
Уменьшите вот этот параметр:
set gps_rescue_descent_dist =[number] (default is 200)
Я поставил себе 50 и этот режим стал срабатывать при дистанции больше 50м от точки взлета.
Первоисточник
Николай, я его и 30 ставил, но говорят, что 100м зашито и не меняется. Много непоняток.
set gps_rescue_descent_dist =[number] (default is 200)
This is the distance, in meters, at which your quad will start descending towards home.
Расстояние на котором ваш квад начнет снижение к дому.
А высота взлёта настраивается? А то взмывает вверх высоко.
Да ещё на полном газу.
set gps_rescue_initial_alt=[number] (default is 50)
This is the most important parameter. When Rescue Mode is activated, your quad will point home and try to climb to a safe altitude relative to your takeoff point. This altitude will either be this parameter, or the maximum altitude recorded during flight +15m, whichever is highest. I personally like to make it 70 or 80 meters.
на бетафлайт походу завезут динамические лоупасс фильтры на джиро и дтерм (катофф будет меняться в зависимости от газа).
уже завезли во вчерашем билде
уже завезли во вчерашем билде
Сборка #1198
Implement throttle based dynamic gyro and dterm filters.
Сегодня уже 1199 Gryro configuration parameters cleanup
ci.betaflight.tech/job/Betaflight/1199/
бетафлай становится похожим на командный пункт времен СССР
как всегда, неосиляторы могут не пользоваться и отключить.
хотя сейчас в девелопмент билдах оно включено по умолчанию и убрать можно только через терминал.
мне только вот несовсем понятно… если оно собирается задирать фильтры с ростом газа, чтоб бороться с пропвошем,…
а не выйдет ли что получится наоборот больше шума изза больших токов, хоть там и предложили использовать 2 биквада хоть и с высоким катоффом, хотя говорят что основной шум примерно в 60% зоне (mid throttle oscillation и пр.)
я на новую зборочку прошил, но пока полетать не успел, по квартире вроде норм, не глючит )
бета с 3.5 релизов хорошо борется с шумами и прочей полосней.
я на новую зборочку прошил
2"? вес?
2.5 вроде должны влезть, но у меня их нет. 82г
на бетафлайт походу завезут динамические лоупасс фильтры на джиро и дтерм (катофф будет меняться в зависимости от газа).
На мой взгляд, это очередные костыли, для здоровых. Судя по всему для борьбы с вибрациями моторов, гнутый вал, плохая балансировка, старые подши. Тут главное чтобы после нововведений таких, производители не расслаблялись и не делали абы как.
если это помогает летать, мне всёравно, 3.5 поставила моего другого мелкого на ноги и позволила тогда отказаться от биквада на дтерм, убрав полосы в видео полностью на разбитых моторах.
а пропеллеры на некоторых спотах меняю только когда уже от них куски отрывало от крашей иначе не напасёшься, да и геморно. в реальном мире железо свежесть сохраняет недолго, так что взгляд очень странный, можно сказать высосанный из пальца.
Сегодня если не забуду видео запишу.
Кстати где то скоро похоже будет 4.0.0, Бардвел уже тестирует. На первый взгляд - шикарно
Кстати где то скоро похоже будет 4.0.0, Бардвел уже тестирует. На первый взгляд - шикарно
Ну здрасьте ! Качай, прошивай и тестируй. Мне версия понравилась
ci.betaflight.tech/job/Betaflight/1214/…/obj/
Сегодня проверили RESCUE режим при FailSafe. Все отлично отработало и ни один раз. Вот только не смогли проверить что будет если пульт не включится и как долго будет кружить квадрика возле места взлета 😃
С тумблера проверяли. Попытается сесть в радиусе 100, если не очень близко к взлету, то еще раз взлетит на высоту и опять… Сырая и не точная штука. На бетафлай даже не рискнул бы проверять, повиснет в дереве включенный…