Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
если это помогает летать, мне всёравно, 3.5 поставила моего другого мелкого на ноги и позволила тогда отказаться от биквада на дтерм, убрав полосы в видео полностью на разбитых моторах.
а пропеллеры на некоторых спотах меняю только когда уже от них куски отрывало от крашей иначе не напасёшься, да и геморно. в реальном мире железо свежесть сохраняет недолго, так что взгляд очень странный, можно сказать высосанный из пальца.
Сегодня если не забуду видео запишу.
Кстати где то скоро похоже будет 4.0.0, Бардвел уже тестирует. На первый взгляд - шикарно
Кстати где то скоро похоже будет 4.0.0, Бардвел уже тестирует. На первый взгляд - шикарно
Ну здрасьте ! Качай, прошивай и тестируй. Мне версия понравилась
ci.betaflight.tech/job/Betaflight/1214/…/obj/
Сегодня проверили RESCUE режим при FailSafe. Все отлично отработало и ни один раз. Вот только не смогли проверить что будет если пульт не включится и как долго будет кружить квадрика возле места взлета 😃
С тумблера проверяли. Попытается сесть в радиусе 100, если не очень близко к взлету, то еще раз взлетит на высоту и опять… Сырая и не точная штука. На бетафлай даже не рискнул бы проверять, повиснет в дереве включенный…
Вот только не смогли проверить что будет если пульт не включится и как долго будет кружить квадрик
Пока не кончится аккум или пока он просто не упадёт. Не забывайте что режим RESCUE предназначен только для возврата в зону полёта, при потере картинки или если вы заблудились. Это не полноценный возврат домой!
С тумблера проверяли.
Нет. Выключали аппаратуру.
Улететь далеко чтобы потерять связь с аппаратурой не удалось (TBS Crossfire)
Не забывайте что режим RESCUE предназначен только для возврата в зону полёта, при потере картинки или если вы заблудились.
Это уже хорошо. А то были случаи потери квадрика с концами.
выручайте, братцы
HGLRC F3 V4 pro не видит гиру и аксель. на INAVе - видит, а на бетафлае - даже индикатор не загорается.весь мозг сломал - куда копать?
Прошивали со стиранием?!
Прошивали со стиранием?!
full chip erase
куда копать?
а какую прошивку выбираете?
а какую прошивку выбираете?
3.2.1 и 3.5.2 пробовал. клинфлай и буттерфлай - с абсолютно тем же результатом. гиру видит только айнав
3.2.1 и 3.5.2 пробовал. клинфлай и буттерфлай - с абсолютно тем же результатом. гиру видит только айнав
плату какую?
плату какую?
sprasingf3
3.1 не пробовали?
3.1 не пробовали?
c 3.1.2 - не коннектится вовсе
Было такое на f7, сначала на бетафлай летал и было все норм, потом решил попробовать inav но не понравилось, решил перейти обратно на бету и пропала гира с акселем. В общем в бетафлай надо в cli напротив гиры прописать параметр second и все заработало. Точно не помню уже как, все делал методом тыка, вбивал сначала gyro и смотрел какие параметры по гиро выскакивают. Причем обычный f4 нормально шился туда и обратно а f7 нивкакую. От версии бетафлай это не зависит. Гиру включите и аксель появится.
надо в cli напротив гиры прописать параметр second
нифига не нашел, куда писать (((
киньте, плз, DUMPом рабочим
нифига не нашел, куда писать (((
смутно подозреваю, что у него на Ф7 было 2 гиры
как в луа скриптс отдельные страницы удалять? а то нагородили, мешает.
нифига не нашел, куда писать (((
киньте, плз, DUMPом рабочим
Да, у меня там было 2 гиро, mpu6000 и 32-х битная. 32-х битную я физически и программно отключил в самом начале т.к. глючила и летал на 6000. Пропишите в CLI команду set gyro и если можно покажите что там у Вас. Может вспомню что где писал. Дамп с F7 не скину т.к при легком краше он затих и не подает признаков жизни.
# get gyro
align_gyro = DEFAULT
Allowed values: DEFAULT, CW0, CW90, CW180, CW270, CW0FLIP, CW90FLIP, CW180FLIP, CW270FLIP
gyro_hardware_lpf = NORMAL
Allowed values: NORMAL, EXPERIMENTAL, 1KHZ_SAMPLING
gyro_sync_denom = 3
Allowed range: 1 - 32
gyro_lowpass_type = PT1
Allowed values: PT1, BIQUAD
gyro_lowpass_hz = 100
Allowed range: 0 - 16000
gyro_lowpass2_type = PT1
Allowed values: PT1, BIQUAD
gyro_lowpass2_hz = 300
Allowed range: 0 - 16000
gyro_notch1_hz = 0
Allowed range: 0 - 16000
gyro_notch1_cutoff = 0
Allowed range: 0 - 16000
gyro_notch2_hz = 0
Allowed range: 0 - 16000
gyro_notch2_cutoff = 0
Allowed range: 0 - 16000
gyro_calib_duration = 125
Allowed range: 50 - 3000
gyro_calib_noise_limit = 48
Allowed range: 0 - 200
gyro_offset_yaw = 0
Allowed range: -1000 - 1000
gyro_overflow_detect = ALL
Allowed values: OFF, YAW, ALL
gyro_cal_on_first_arm = OFF
Allowed values: OFF, ON
все облазил уже. чудеса (((
на вскидку влита чужеродная прошивка
Сорри за “не в тему”, но может кто нибудь подскажет куда копать. Проблема: потеря стабилизации, чаще выглядит так, (в логах) увеличение throttle - сброс для выполнения фигуры и практически мгновенное увеличение оборотов на третьем моторе до пика 2000 (график напоминает трапецию), остальные моторы с небольшим процентом оборотов. Квад закручивает (с ооочень приличной угловой скоростью) по оси 1-4 моторов, ПРОТИВ вращения мотора. Падаю. Регуль на третьем поменял - тоже самое. прошивку поменял - тоже самое. Куда дальше…