Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Кстати где то скоро похоже будет 4.0.0, Бардвел уже тестирует. На первый взгляд - шикарно
Ну здрасьте ! Качай, прошивай и тестируй. Мне версия понравилась
ci.betaflight.tech/job/Betaflight/1214/…/obj/
Сегодня проверили RESCUE режим при FailSafe. Все отлично отработало и ни один раз. Вот только не смогли проверить что будет если пульт не включится и как долго будет кружить квадрика возле места взлета 😃
С тумблера проверяли. Попытается сесть в радиусе 100, если не очень близко к взлету, то еще раз взлетит на высоту и опять… Сырая и не точная штука. На бетафлай даже не рискнул бы проверять, повиснет в дереве включенный…
Вот только не смогли проверить что будет если пульт не включится и как долго будет кружить квадрик
Пока не кончится аккум или пока он просто не упадёт. Не забывайте что режим RESCUE предназначен только для возврата в зону полёта, при потере картинки или если вы заблудились. Это не полноценный возврат домой!
С тумблера проверяли.
Нет. Выключали аппаратуру.
Улететь далеко чтобы потерять связь с аппаратурой не удалось (TBS Crossfire)
Не забывайте что режим RESCUE предназначен только для возврата в зону полёта, при потере картинки или если вы заблудились.
Это уже хорошо. А то были случаи потери квадрика с концами.
выручайте, братцы
HGLRC F3 V4 pro не видит гиру и аксель. на INAVе - видит, а на бетафлае - даже индикатор не загорается.весь мозг сломал - куда копать?
Прошивали со стиранием?!
Прошивали со стиранием?!
full chip erase
куда копать?
а какую прошивку выбираете?
а какую прошивку выбираете?
3.2.1 и 3.5.2 пробовал. клинфлай и буттерфлай - с абсолютно тем же результатом. гиру видит только айнав
3.2.1 и 3.5.2 пробовал. клинфлай и буттерфлай - с абсолютно тем же результатом. гиру видит только айнав
плату какую?
плату какую?
sprasingf3
3.1 не пробовали?
3.1 не пробовали?
c 3.1.2 - не коннектится вовсе
Было такое на f7, сначала на бетафлай летал и было все норм, потом решил попробовать inav но не понравилось, решил перейти обратно на бету и пропала гира с акселем. В общем в бетафлай надо в cli напротив гиры прописать параметр second и все заработало. Точно не помню уже как, все делал методом тыка, вбивал сначала gyro и смотрел какие параметры по гиро выскакивают. Причем обычный f4 нормально шился туда и обратно а f7 нивкакую. От версии бетафлай это не зависит. Гиру включите и аксель появится.
надо в cli напротив гиры прописать параметр second
нифига не нашел, куда писать (((
киньте, плз, DUMPом рабочим
нифига не нашел, куда писать (((
смутно подозреваю, что у него на Ф7 было 2 гиры
как в луа скриптс отдельные страницы удалять? а то нагородили, мешает.
нифига не нашел, куда писать (((
киньте, плз, DUMPом рабочим
Да, у меня там было 2 гиро, mpu6000 и 32-х битная. 32-х битную я физически и программно отключил в самом начале т.к. глючила и летал на 6000. Пропишите в CLI команду set gyro и если можно покажите что там у Вас. Может вспомню что где писал. Дамп с F7 не скину т.к при легком краше он затих и не подает признаков жизни.
# get gyro
align_gyro = DEFAULT
Allowed values: DEFAULT, CW0, CW90, CW180, CW270, CW0FLIP, CW90FLIP, CW180FLIP, CW270FLIP
gyro_hardware_lpf = NORMAL
Allowed values: NORMAL, EXPERIMENTAL, 1KHZ_SAMPLING
gyro_sync_denom = 3
Allowed range: 1 - 32
gyro_lowpass_type = PT1
Allowed values: PT1, BIQUAD
gyro_lowpass_hz = 100
Allowed range: 0 - 16000
gyro_lowpass2_type = PT1
Allowed values: PT1, BIQUAD
gyro_lowpass2_hz = 300
Allowed range: 0 - 16000
gyro_notch1_hz = 0
Allowed range: 0 - 16000
gyro_notch1_cutoff = 0
Allowed range: 0 - 16000
gyro_notch2_hz = 0
Allowed range: 0 - 16000
gyro_notch2_cutoff = 0
Allowed range: 0 - 16000
gyro_calib_duration = 125
Allowed range: 50 - 3000
gyro_calib_noise_limit = 48
Allowed range: 0 - 200
gyro_offset_yaw = 0
Allowed range: -1000 - 1000
gyro_overflow_detect = ALL
Allowed values: OFF, YAW, ALL
gyro_cal_on_first_arm = OFF
Allowed values: OFF, ON
все облазил уже. чудеса (((
на вскидку влита чужеродная прошивка