Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Прошил в DODO v3 прошивку betaflight RMDO.hex от 21 октября, теперь к контроллеру подключиться не могу. Надо было от SPRF3 заливать?
—
Короче это программа настройки тупит. Я и забыл, что она иногда не хочет коннектится. Нужно ее закрыть и заново открыть и все ок.
А где-нибудь есть инструкция как прошить Bootloader BlHeli в регуляторы SN20A если по умолчанию стоит Simonk?
Сам не делал, но по идее через подпайку через пятачки можно сменить загрузчик. Т.е. 4w-if интерфейс.
Стоит ли вообще заморачиваться с перепрошивкой бутлоадера с SimonK на BLHeli?
отсюда кто нить заказывал контроллер SPF3?? goodluckbuy.com/sp-racing-f3-flight-controller-acr…
при чем здесь, в теме про прошивку, место покупки контроллера??
Борис сделал как он думает лучше, а мне кажется хуже. Новые прошивки выкладывает на разных страницах. Вот последняя и кто бы ее там запросто нашел ?
Выложена 12 часов назад.
github.com/borisbstyle/betaflight/…/2.1.1
Сделал дневник для прошивки сс3д в бэтафлайт.
В этой доке ссылка на скачку уже не верна.
CC3D сейчас нормально в бетафлайт прошивается? А то писали, что кирпич получался, а разбирать весь коптер для перепрошивки не хочется…
вообще - возможно бутлодырь в CC3D прошить без FTDI? например сначала через OP накатить baseflight, потом уже через CF Configurator накатить ещё раз, но уже HEX?
Новые прошивки выкладывает на разных страницах.
Всё ОК - вот релизы, каждому релизу своё описание:
github.com/borisbstyle/betaflight/releases
CC3D сейчас нормально в бетафлайт прошивается?
Не пробовал давно. А вообще видел изменения, которые при сборке чистят какой-то мусор. Спустя месяц после начала проблем Борис обратил на это внимание и переписал скрипт сборки =)
Вроде вот этот коммит как раз об это github.com/…/af5f29afc953b9d48441ff09489eb939bd3b5…
Хотя скорее всего нет. Попробовать прошить смогу скорее всего только завтра и то после обеда.
вообще - возможно бутлодырь в CC3D прошить без FTDI? например сначала через OP накатить baseflight
Вы не зальете через OP, пока не будет бутлоадера от OP =)
CC3D сейчас нормально в бетафлайт прошивается?
Релиз-версия нормально прошивается в сс3д. Я шил hex, так как загрузчик уже поменял.
Вы не зальете через OP
Возможно я криво выразился:
у меня сейчас CC3D с CF на борту, но бутлоадер еще от OP - потому не работает автотюн, и приходится батарейку подключать для подключения к компу, что цело неудобно (
хочу полностью перейти на CF\BF
Релиз-версия нормально прошивается в сс3д. Я шил hex, так как загрузчик уже поменял.
hex можно из конфигуратора шить, если уже один раз через ftdi прошился? Или каждый раз надо через ftdi?
сначала через OP накатить baseflight, потом уже через CF Configurator накатить ещё раз, но уже HEX?
Так точно не получится, я пробовал.
потому не работает автотюн
А он точно нужен? У меня zmr офигенно летает на дефолтных пидах, только рейты и экспо надо под себя настроить.
hex можно из конфигуратора шить, если уже один раз через ftdi прошился? Или каждый раз надо через ftdi?
Я делал по этому видеомануалу.
Один раз прошить через ftdi, и потом можно шиться и подключаться через usb, периодически его передергивая после сохранения настроек(это известная бага этой платы с этой прошивкой).
Один раз прошить через ftdi
Я могу ошибаться, но вроде даже FTDI не нужен. Все можно сделать через USB (VCP). FTDI точно нужен, если “закирпичить” контроллер.
у меня сейчас CC3D с CF на борту, но бутлоадер еще от OP - потому не работает автотюн
А он в CF для CC3D точно есть? Автотюн в смысле. Я просто сразу BF баловаться начал и GTUNE подключал с бубнами.
Когда я пытался его включить, и не увидел такой опции вообще - я наткнулся на пост, что автотюн невозможен при непрошитом бутлоадере, потому и перестал дальше копать.
Я на стоковых настройках люкфлоата на 1.1 CF прошивке словил осцилляции (мелкие и частые), а времени и погоды заняться настройкой нормально нет =( потому хотел на автотюн посмотреть… там вся настройка длится секунд 20-30.
Стоит попробовать BF, там много чего сделали для того, чтобы летало без настроек.
ранее я поднимал вопрос про отсутствие стабилизации на минимальном газу с выключенным мотор_стоп, и из-за этого я смещал минимальный газ на аппе
rcopen.com/forum/f123/topic267086/2160
rcopen.com/forum/f136/topic430799/10
в последней прошивке это пофиксили 😃 github.com/borisbstyle/betaflight/…/2.1.1
так же пофиксили глюк с ФС (он появился пару недель назад): при потери сигнала от аппаы перед включением ФС (то что задается set failsafe_off_delay = 10 и set failsafe_throttle = 1500) моторы полностью выключались
сейчас этой проблемы нет!
Стабилизация при минтротлл в бетафлай вроде бы включена по умолчанию, но ее включение-выключение опеределяется параметром в коммандной строке(set pid_at_min_throttle). Я еще и аксель совсем выключаю, так как им не пользуюсь и люблю красивые циферки луптайма(хотя в какой-то версии или на плате сс3д отрубался вместе с акселем и гироскоп).
Стабилизация при минтротлл в бетафлай вроде бы включена по умолчанию, но ее включение-выключение опеределяется параметром в коммандной строке(set pid_at_min_throttle).
до этого стабилизация на минимальном газу была без I составляющей, сейчас добавили ее учет некоторое время
Enhanced pid_at_min_throttle. You can now use higher values than 0 or 1. “set pid_at_min_throttle = 2” means that Iterm will be reset after 2 seconds and maximum configurable setting is 5seconds. 0 and 1 will act the same as before.
Я еще и аксель совсем выключаю, так как им не пользуюсь и люблю красивые циферки луптайма(хотя в какой-то версии или на плате сс3д отрубался вместе с акселем и гироскоп).
на сколько я понимаю - как раз вся суть betaflight в синхронизации и частотой гироскопов, т.о. looptime всегда будет минимальным для данного железа (у naze23 около 1000) и аксель отключать просто безсмыссленно
Gyro sync (always the most fresh gyro data before the loop starts with minimum delay)
Спасибо за информацию, я в такие тонкости не вникал, скилл пилотирования этого пока не требует)))
до этого стабилизация на минимальном газу была без I составляющей, сейчас добавили ее учет некоторое время Enhanced pid_at_min_throttle. You can now use higher values than 0 or 1. “set pid_at_min_throttle = 2” means that Iterm will be reset after 2 seconds and maximum configurable setting is 5seconds. 0 and 1 will act the same as before.
Я вот тоже заметил до 5% газа I не работает, там что 2 нужно поставить , чтоб I от 0 газа работала.
Я вот тоже заметил до 5% газа I не работает, там что 2 нужно поставить , чтоб I от 0 газа работала.
Супер, set pid_at_min_throttle = 2 поставил 5 секунд при 0 газе I работает.
Это на крайней бетафлай 2.1.1 или типа того? Вопрос дилетанта-как проявляется работа i на холостых оборотах?