Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
как можно крyтить фильтры в айнаве и надеяться что полетит как бетафлайт если там нет функционала бетафлайта? там дшот то относительно недавно завлезли даже…
А я и не писал что фильтры как в бетафлайте крутил… к слову… рейты да, перенёс с бетафлайта, а остальное “накрутил” т.е настроил. Вобщем я вас понял что айнав не полетит как бетафлайт даже приблизительно…Только не понял приём тут дшот? Это лишь протокол общения с регулями… мультишот не сильно хуже ( особенно если частоту накрутить) …
естественно. айнав не даст избавиться от лпф фильтров на джиро, что дает очень большую задержку как минимум.
приём тут дшот
ну хотя бы потому что рпм фильтры работают только на дшоте
мультишот не сильно хуже
Дшот не требует настройки, дшот умеет в черепаху, дшот умеет пищать по запросу, дшот имеет телеметрию и фильтры.
дшот умеет…
а как черепаха, пищалка и телеметрия влияет на полет в акро?
а как черепаха, пищалка и телеметрия влияет на полет в акро?
первое увеличивает шансы снять с дерева квад, про последнее уже написали. или просто есть желание поспорить из чувства “нинужно, диды на мультивии летали” ?
или просто есть желание поспорить…
или непонятно как сервисные функции вроде пищалки и черепахи влияют на поведение аппарата в полете?
У вас приземления, в том числе и ненамеренные, перестали быть частью полетов?
ну хотя бы потому что рпм фильтры работают только на дшоте
На bidirectional дшоте . Но по моему опыту BF4 летает неплохо и без RPM фильтров У меня два коптера с rpm фильтрами и три без… причём некоторые которые “без” летают лучше чем с rpm , зависит от самой комплектухи коптера ( от виброразвязки и прочего) …
а как черепаха, пищалка и телеметрия влияет на полет в акро?
согласен… свистелки-перделки конечно хорошо , но на полёт не влияют )
У вас приземления, в том числе и ненамеренные, перестали быть частью полетов?
Напомню, вопрос звучал так: как настроить айнав, чтобы в акро было как на бетафлае? Зачем вы натягиваете сову на глобус, пристегиваете к вопросу непреднамеренные посадки, пищалку… У меня раскладной стульчик тоже является частью полетов.
Вам же ответили - никак. И вы сами в этом убедились.
Назначения прошивок разные: БФ - для полётов в Акро, айНав для полётов по GPS.
Друзья, а в Бетафлай, ОСД, можно переключить на соотношение 16:9?
Друзья, а в Бетафлай, ОСД, можно переключить на соотношение 16:9?
а зачем это нужно? только пал и нтсц. или ауто. дальше ручками
Друзья, а в Бетафлай, ОСД, можно переключить на соотношение 16:9?
Через OSD можно управлять видеопередатчиком, а формат изображения в него передает камера.
Если камера имеет пульт и меню где можно переключать 4:3 или 16:9, то в Betaflight пульт можно эмулировать и управлять ей с Аппы:
blog.rcdetails.info/fpv-camera-control/
Кто-нибудь летает на BF 4.0 - 4.1 ? Нравится как летает ?
В начале лета я пробовал 4.0 на дефолтных настройках. Квад полетел отвратительно. Возится с настройкой не хотелось , откатился на 3.5.7.
Вчера попробовал 4.1 с настройками от 3.5.7 ( настройки забивал в ручную без копипаста ) .
В целом неплохо , но очень сильный отскок по оси YAW при резкой остановке после быстрого вращения. По другим осям аж перекосабочивает квад. Пробовал убирать Feed Forward , менять P , I в разных соотношениях , толку мало.
Опять откатился на 3.5.7 . На этой прошивке мой квад все же лучше летает.
Вчера попробовал 4.1 с настройками от 3.5.7 ( настройки забивал в ручную без копипаста ) .
Хоть немножечко делаем над собой усилие и читаем документацию.
NOTE 1: DO NOT paste in a diff from any prior software build into the 4.1 CLI. Not even 4.0.x. Doing so WILL carry over inappropriate settings
The defaults should fly really well on the vast majority of builds, including those which had issues with 4.0x
Betaflight никогда ранее не летал так хорошо, как 4.1 с включенными RPM-фильтрами.
Betaflight никогда ранее не летал так хорошо, как 4.1 с включенными RPM-фильтрами.
Gyro update frequency, PID loop frequency какие у вас сейчас?
Gyro update frequency, PID loop frequency какие у вас сейчас?
Как рекомендуется для начала с включенными RPM-фильтрами - 4k/4k. Для полетников на F4 - это максимум.
Tasks показывает у меня загрузку пиковую около 50%. Если ставлю 8k/8k - загружается 80-90% (заметьте это на F7), что многовато, хоть и допустимо. Если будут теряться пакеты данных с регулей, rpm-фильтры не будут работать должным образом.
Потерю пакетов проверяем во вкладке Motors (у вас обязательно должен быть установлен самый новый конфигуратор). Сначала подключаем батарейку, потом к компьютеру USB, включаем не сильно моторы, смотрим, появляется ли информация ли ошибках. Под каждым ползунком рядом с количеством оборотов и температурой. Кстати, если включили rpm-фильтры, имейте в виду, у вас должны быть регули прошиты blheli32 версии 32.7.0 Если blheli_s - куплена лицензия на специальную прошивку. Обязательно проверьте во вкладке Configuration, соответствует ли указаное количество магнитов, тому что у ваших моторов. Для моторов в размере 2207, 2306 и т п, для 5 дюймовых квадриков, по умолчанию правильное значение - 14. Это очень важно.
Пиды оставляем пока в покое, рейты по вкусу. Идем в фильтры, смещаем по немногу оба ползунка вправо, летаем чуток, щупаем моторы, если холодные или умеренно теплые, сиещаем дальше вправо. В идеале - до упора. Если все хорошо - в Dynamic Notch Filter ставим соответствующие параметры LOW, 0, 200, 90. Если моторы до сих пор не горячие и не сгорели - у вас минимальные задержки на фильтрации и максимально эффективные RPM-фильтры. )
Если до сих пор не понятно, гляньте видео Дмитрия. Оно не имеет художественной ценности, но несет максимально разжеваную информацию по настройке BF4.1
Кстати, если включили rpm-фильтры, имейте в виду, у вас должны быть регули прошиты blheli32 версии 32.7.0
Уже не нужна прошивка с “inverted bidirectional dshot”?
Подскажите, кто использует CleanFlight - на данный момент почему используете именно эту прошивку, а не BetaFlight или Inav?
Уже не нужна прошивка с “inverted bidirectional dshot”?
32.7.0 - именно такая, и работает начиная с BF4.1.
И теперь будет только инвертированный. Неинвертированный был небезопасен - квадрики, случалось, улетали в небеса. )
Подскажите, кто использует CleanFlight - на данный момент почему используете именно эту прошивку, а не BetaFlight или Inav?
Да вряд ли кто этого динозавра использует…
Нсли только полетник naze32 и просто прошивки BF нету…