Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

We-BEER
Glip:

Включил режим черепашки - но винты крутятся все равно в обычном направлении, не в обратном.

Режим черепашки включается тумблером и служит для переворота аппарата если упал на спину. Реверс моторов включается в конфигураторе BLHeli.

vadim_unique

Приветствую всех! Решил с inav перейти на бетку и столкнулся с неожиданной проблемкой: при выключении пульта не наступает режим FS. На пульте стоит режим “no pulse”. При выключении пульта в конфигураторе все каналы встают в 1500, и только газ меняется на значение, заданное во вкладке FS.
AUX12 как был со значением 2011, так и остается. В inav у меня такой проблемы нет:(

MFer

так FS настраивается в приемнике через аппу - это первично, а настройка в БФ - вторична. имхо.
за айнав не скажу…

Exception13
Glip:

Включил режим черепашки - но винты крутятся все равно в обычном направлении, не в обратном. Что нужно сделать?

Можно попробовать прошивку на регуляторах обновить, если не поможет, то придется смириться с данным фактом. У меня на Racerstar 35A даже с последней BlheliS черепаха не работает.

Glip
Exception13:

У меня на Racerstar 35A даже с последней BlheliS черепаха не работает.

Тоже BlheliS(((( Значит, можно даже не пробовать?
жалко, прикольная фишка((

Exception13
Glip:

Значит, можно даже не пробовать?

Если не работает у меня, это вовсе не значит, что не будет работать у Вас. Нужно лишь попробовать обновиться до последней версии BlheliS. С dshot600 протоколом должно по идее работать, у меня же выставлен multishot, т.к. в dshot некоторые моторы вообще отказываются вращаться.

crand

Уменя

Glip:

Тоже BlheliS

У меня на Eachine Cinecan 85мм 4K Cinewhoop прошивка BLHeliSuite. В настройках DSHOT600. Режим черепахи работает.

We-BEER
Exception13:

у меня же выставлен multishot

Черепаха в мультишоте вроде и не должна работать

Роман_С_А

Здарова. Есть такое вот чудо.ru.aliexpress.com/i/32828734573.html?mall_affr=pr3… Намедни,решил на свою голову попробовать залить в него более свежую прошивку,ну и понастраивать.В итоге,родная прошивка уничтожена,а какую теперь нужно,не знаю.Полётник с встроенным приёмником Флайскай,под протокол AFHDS.Кое как,в очередной раз сейчас в режиме “бут” залил прошивку для Бетафлая SPRACINGF3.( До этого пробовал и Клинфлай и Инав). Так как сама плата урезанной версии,то наверно и прошивка должна быть какая то своя.Пробовал SPRACINGF3 MINI. Но с ней плата наотрез не хотел соединяться с конфигуратором. Была проблемка с портом. Кто знает,какую прошивку в этот мелколёт лучше залить? Сам полётник такой ru.aliexpress.com/item/32796850992.html?mp=1

vadim_unique
MFer:

так FS настраивается в приемнике через аппу - это первично, а настройка в БФ - вторична. имхо.
за айнав не скажу…

Так, появилось некое прояснение, в конфигураторе не загораются флаги ARM и F/S, соответственно в реальном времени не вижу срабатывания этих пунктов.

Проверял так, отключил от компа, заармил, моторы вращаются. Выключил пульт - моторы встали. Т.е. FS вроде сработал. Но блин, как то это не нормально, не видеть в конфигураторе. Поставлю более раннюю версию опробую

UPDATE: 10.5.1 тоже не отображает, что за дела не пойму? Вкладка приемник вообще странно себя ведет, не как в айнав, каналы не уменьшаются при выключении аппы(

MFer
vadim_unique:

Так, появилось некое прояснение, в конфигураторе не загораются флаги ARM и F/S

при подключенном полетнике к конфигуратору и не будут загораться.

usup

Никак не могу запустить моторы на омнибус ф4 в бетафлае,все настроил, все каналы от 1020 до 1900мс мин газ установил 1070,на аукс поставил арминг,при переключении тумблера в настройках видно что арминг выключается,пищалка пикает,но моторы так и не запускаются,на самом верху проги постоянно висит арминг выключен.не пойму что не так,если во вкладке моторы потянуть ползунок моторы крутятся нормально,думал проблема в полетнике,поставил ф3 тоже самое((

vadim_unique

А через blhelli конфигуратор выставили порог срабатывания 1000-2000? Может тут собака зарыта?

usup

Это где имено?в меню конфигурации уровень стоит 1070-1900

MFer

Вот выше писал ) при подключенном по юсб полетнике арминга не будет по определению. Это защита от дурака. Сорь 😉

Dozor-SPb
MFer:

при подключенном по юсб полетнике арминга не будет по определению

Там даже указывается, почему конкретно не армится (активно подключение к бетафлай)

bono1977

Здравствуйте коллеги. Возник вопрос по полетнику. А именно возникли проблемы с акселерометром. Полетник -SucceX F4 2-4S 12A AIO Whoop Flight Controller Прошивка: STM32F411
При очередной настройке полетника он просто перестал реагировать в конфигураторе и нет возможности откалибровать акселерометр. В самой вкладке акселерометр включен. Как вернуть в рабочий режим аксель и что с ним могло случиться?
Прошивался в разные версии с полным стиранием настроек . И 3.5.7 . 4.0.4. 4.1.0 . Все работает кроме акселя.

12 days later
Сергей_Уж

Народ, кто попробовал бесплатную прошивку альтернативную платной от joelucid для BLHeli_S ? Лежит здесь Hex files 16.76 24k(и 48к)
github.com/JazzMaverick/BLHeli/…/BLHeli_S SiLabs
Последние отзывы на вупах неплохие, вот здесь
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2640796-BLH…
Интересует что и как с телеметрией ? Я еще не пробовал…

Dementiev

Сам не шил. Читал в ветке в VK что телеметрия работает (Группа АникаFPV)

Сергей_Уж

Вышла только что свежая версия Blheli_s 16.77 (бесплатная прошивка альтернативная платной от joelucid для BLHeli_S )
github.com/JazzMaverick/BLHeli/…/BLHeli_S SiLabs

пометки автора

  1. Preset a damping off to secure non-overlaping of PWM and comp-PWM (Thanks for Joe)
  2. Align PWM to each commutation rising edge
  3. Stop support deadtime=0
    In 16.77, throttle update immediately
  4. preset a damping off for safety
  5. update PWM/comp-PWM auto-reload in PWM(n)
    I reset PWM at the start of each commutation phase. Try to have more complete PWM pulses.

Я прошил на 24 кгц ( регули G-H-30 ) , все удачно, телеметрия есть, ошибок ноль