Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Vladislav855
100xanoff:

Можно поподробнее? Читал об этом в инструкции, но при подключении поверкуба по usb, ПО agent не видит ничего…

Они мне скинули их инженерную программу для прошивки ESC поверкуба (просили никому не давать ))

ARXITEKTOR
cnyx:

Но на вашем месте лучше сначала с 3.3В пробовать.

Сфоткал свой прошивальщик и CC3D

какие пятики запаять чтобы прошить ?

100xanoff
Vladislav855:

Они мне скинули их инженерную программу для прошивки ESC поверкуба (просили никому не давать ))

Не давать, так не давать.

А что в ней можно сделать?
Прошить BL Heli?
прошить Simonk?
сконфигурировать параметры?
Какая прошивка в оригинале стоит?
Какие параметры выставлены?

Vladislav855
100xanoff:

Не давать, так не давать.

А что в ней можно сделать?
Прошить BL Heli?
прошить Simonk?
сконфигурировать параметры?
Какая прошивка в оригинале стоит?
Какие параметры выставлены?

незнаю что за прошивка была залита в регулях , но скинули BLHeliTBS20A.hex

cnyx
ARXITEKTOR:

какие пятики запаять чтобы прошить ?

Хм, не подскажу. Можно попровать на рцгрупс спросить или в канале cf в IRC.

ARXITEKTOR
=KoStya#:

Это Flashing the Mini CC3D Atom смотрели?

Если может кто сделайте корректный перевод.

=KoStya#

Как это понял я:
На данной плате пин BOOT0 не выведен на PAD платы, а соединен с GND напрямую, что исключает простой доступ к нему.
Наиболее простой метод первичной прошивки использование SWD (serial wirw debug) с помощью ST-Link V2 адаптера.
Дальнейшая прошивка (обновление) возможна с использованием USB-TTL адаптера.

Ну и дальше пошагово, что делать.
Это все наверно нужно делать если не прошит бутлоадер. Если он есть судя по всему должно шиться по UART через адаптер.

korvin8

эта тема создана для обсуждения программного обеспечения, а не способов его прошивки на конкретные контроллеры

korvin8:

Тема для обсуждения программного обеспечения CleanFlight/BetaFlight без привязки к конкретным контроллерам. Особенности прошивки конкретного контроллера, аппаратные нюансы обсуждаются в теме, посвященной этому контроллеру.

последние посты - оффтоп
я бы советовал создать тему по обсуждению железа/КП, в данном случае CC3D, и обсуждать это там

спасибо за понимание!

tataren

Народ, подскажите пож-та как в бетафлай на назе32 переназначить котакты ecs для 4го мотора с 4х на 5е ножки

lokanaft

В режиме baro должны быть непонятки с серединой газа? Деление вверх - взлетает, вниз - садится. Иногда на пару делений уползает эта как бы середина. В итоге в баро движений газом больше, чем без баро =(

100xanoff

коллеги, подскажите почему логи отображаются как-то странно: не графиками а отдельными точками.
Подключил логгер на карте памяти, включил его в настройках, лог пишет но отображает очень странно, см. файл: yadi.sk/i/7Ll8GFQ0kzWjD

Ранее пользовался только чипом памяти на встроенном флеше SPRacing F3, теперь перешел на поверкуб, пришлось подключать внешний флеш.

Сергей_Уж

Betaflight 2.1.5

@borisbstyle borisbstyle released this Dec 6, 2015

Fixes:
•Some minor fixes in CLI and less important things
•Some new target preparations

New:
•Added back configurable RC smoothing option
•AIR MODE Implementation! Full PID stability throughout entire throttle range. Mixer logic has been improved to improve low throttle stability. This mode also fully replaces pid_at_min_throttle implementation. AIR MODE needs to be enabled through switch or just enable it at all times.
•D scaling is adjusted for PID1 to better match CF transitions. Multiply your old D with 1.5 to get the same effect.
github.com/borisbstyle/betaflight/releases

Vladislav855

Сергей , а Вы бы не могли ему написать чтоб он для колибри рейс выкладывал помимо хекса еще и бин ?

Сергей_Уж
Vladislav855:

Сергей , а Вы бы не могли ему написать чтоб он для колибри рейс выкладывал помимо хекса еще и бин ?

Сейчас напишу, там уже есть вопрос www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33371604&po…. Появилась новая вкладака, решили ее назвать Air Mode , прошил новую прошивку, подлетнул дома, у меня миник как мячик начал прыгать при косании пола. Особенно сильно на Lux Float и менее сильно на PID1

Спросил www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33372464&po…

100xanoff
100xanoff:

коллеги, подскажите почему логи отображаются как-то странно: не графиками а отдельными точками.
Подключил логгер на карте памяти, включил его в настройках, лог пишет но отображает очень странно, см. файл: yadi.sk/i/7Ll8GFQ0kzWjD

Ранее пользовался только чипом памяти на встроенном флеше SPRacing F3, теперь перешел на поверкуб, пришлось подключать внешний флеш.

Отвечаю сам сабе.

Помогло увеличение скорости порта до 250000

Сергей_Уж
Сергей_Уж:

Сергей , а Вы бы не могли ему написать чтоб он для колибри рейс выкладывал помимо хекса еще и бин ?

Борис ответил
You can just flash the hex file through the new configurator.
С помощью нового конфигуратора прошивается hex файл.
Так что пробуйте 😃

lunohod
100xanoff:

Отвечаю сам сабе.

Помогло увеличение скорости порта до 250000

Какой логгер? Я заказал такой: rctimer.com/product-1523.html , написано максимум 115200.

korvin8

потестировал Air Mode, правда в помещении
но все рано могу сказать - реализация просто шикарная! БорисБ полностью пофиксил ту проблему, о которой я много раз писал ранее

и эта реализация работает даже на много лучше чем изменение кривой газа в аппе (или триммирование холостого хода), ну и естественно лучше чем pid_at_min_throttle

раньше если в аппе повысить минимальный газ, то при низком газе стабилизация работала, но ее “мощность” была пропорциональна величине газа
т.е. если выполнять какие-то фигуры со сбрасыванием газа в минимум ,стабилизация работала, но довольно слабо, если была первоначальная инерция или ветер - квадрик все равно был не стабилен и не держал угол

сейчас же, при включении Air Mode, не зависимо от положения стика газа, стабилизация/удержание угла работает на максимальную “мощность”
другими словами, если газ минимальный, коптер еле шевелит пропами, и при этом начинать его наклонять/поворачивать - он будет сопротивляться этому, вплоть до включение полного газа, для компенсации воздействия

Vladislav855
Сергей_Уж:

Борис ответил
You can just flash the hex file through the new configurator.
С помощью нового конфигуратора прошивается hex файл.
Так что пробуйте

Насколько нового ? у меня версия 1.10 с ней не работает.

korvin8

это не полетный режим: акро/стаб а по сути, дополнительяная настройка поведения стабилизайии
и его можно использовать вместе с любым полетным режимом
но смысл в нем есть только при выполнении акро маневров на малом и нулевом газу
поэтому с режимами удержания горизонта он бессмысленный, разве что для максимально быстрого и стабильного снижения блинчиком 😃

Сергей_Уж
korvin8:

это не полетный режим: акро/стаб а по сути, дополнительяная настройка поведения стабилизайии и его можно использовать вместе с любым полетным режимом но смысл в нем есть только при выполнении акро маневров на малом и нулевом газу поэтому с режимами удержания горизонта он бессмысленный, разве что для максимально быстрого и стабильного снижения блинчиком

Я уже ответил в другой ветке rcopen.com/forum/f136/topic362347/25462
Я не авторитет, вот прямая речь Бориса
Come on guys you have to be kidding.
Maybe you should NEVER use this mode with Level or horizon mode! That is also why there is an option to activate on switch.