Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
тоже интересно, чем отличаются режимы :
set pid_at_min_throttle = PD
set pid_at_min_throttle = PID
rcopen.com/forum/f136/topic430799/85
rcopen.com/forum/f136/topic430799/90
pid_at_min_throttle
стало - было
OFF - 0
PD - 1
PID - 3
[QUOTE=EvgenycH;6074586]Дмитрий, судя по твоим сообщениям, у тебя футаба 10J. Соответственно, центр у тебя должен быть 1520!
Спасибо, разобрался. Поднял pid по yaw, стал очень тупой на реакцию стика и увеличил резкозть по yaw. Все работает. А центр и края выставлены правильно.
Еще вопрос. Можно ли триммировать с аппаратуры (что бы висел ровно) или надо триммировать только как показывал Юлиан (стик газа вверх и дальше триммируем отклонениями стиков)?
Стиками, после арм.
Вы наверно перепутали после - DISARM!
Понял. Буду пробовать.
А при прошивке CC3D через FTDI по этой инструкции На таком CC3D NANO Atom не могу найти где запаять перемычку. Переходник такой И какое напряжение подавать и переходника ? 5V или 3,3V ?
Нужно фото, без фото сложно сказать. Тем более пациент довольно редкий. Я CC3D шил с +5В, ничего не сгорело. Но на вашем месте лучше сначала с 3.3В пробовать.
Можно поподробнее? Читал об этом в инструкции, но при подключении поверкуба по usb, ПО agent не видит ничего…
Они мне скинули их инженерную программу для прошивки ESC поверкуба (просили никому не давать ))
Но на вашем месте лучше сначала с 3.3В пробовать.
Сфоткал свой прошивальщик и CC3D
какие пятики запаять чтобы прошить ?
Они мне скинули их инженерную программу для прошивки ESC поверкуба (просили никому не давать ))
Не давать, так не давать.
А что в ней можно сделать?
Прошить BL Heli?
прошить Simonk?
сконфигурировать параметры?
Какая прошивка в оригинале стоит?
Какие параметры выставлены?
Не давать, так не давать.
А что в ней можно сделать?
Прошить BL Heli?
прошить Simonk?
сконфигурировать параметры?
Какая прошивка в оригинале стоит?
Какие параметры выставлены?
незнаю что за прошивка была залита в регулях , но скинули BLHeliTBS20A.hex
какие пятики запаять чтобы прошить ?
Хм, не подскажу. Можно попровать на рцгрупс спросить или в канале cf в IRC.
какие пятики запаять чтобы прошить ?
Это Flashing the Mini CC3D Atom смотрели?
Это Flashing the Mini CC3D Atom смотрели?
Если может кто сделайте корректный перевод.
Как это понял я:
На данной плате пин BOOT0 не выведен на PAD платы, а соединен с GND напрямую, что исключает простой доступ к нему.
Наиболее простой метод первичной прошивки использование SWD (serial wirw debug) с помощью ST-Link V2 адаптера.
Дальнейшая прошивка (обновление) возможна с использованием USB-TTL адаптера.
Ну и дальше пошагово, что делать.
Это все наверно нужно делать если не прошит бутлоадер. Если он есть судя по всему должно шиться по UART через адаптер.
эта тема создана для обсуждения программного обеспечения, а не способов его прошивки на конкретные контроллеры
Тема для обсуждения программного обеспечения CleanFlight/BetaFlight без привязки к конкретным контроллерам. Особенности прошивки конкретного контроллера, аппаратные нюансы обсуждаются в теме, посвященной этому контроллеру.
последние посты - оффтоп
я бы советовал создать тему по обсуждению железа/КП, в данном случае CC3D, и обсуждать это там
спасибо за понимание!
Народ, подскажите пож-та как в бетафлай на назе32 переназначить котакты ecs для 4го мотора с 4х на 5е ножки
В режиме baro должны быть непонятки с серединой газа? Деление вверх - взлетает, вниз - садится. Иногда на пару делений уползает эта как бы середина. В итоге в баро движений газом больше, чем без баро =(
последние посты - оффтоп я бы советовал создать тему по обсуждению железа/КП, в данном случае CC3D, и обсуждать это там
Поддерживаю.
Можно здесь Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров продолжить.
коллеги, подскажите почему логи отображаются как-то странно: не графиками а отдельными точками.
Подключил логгер на карте памяти, включил его в настройках, лог пишет но отображает очень странно, см. файл: yadi.sk/i/7Ll8GFQ0kzWjD
Ранее пользовался только чипом памяти на встроенном флеше SPRacing F3, теперь перешел на поверкуб, пришлось подключать внешний флеш.
Betaflight 2.1.5
@borisbstyle borisbstyle released this Dec 6, 2015
Fixes:
•Some minor fixes in CLI and less important things
•Some new target preparations
New:
•Added back configurable RC smoothing option
•AIR MODE Implementation! Full PID stability throughout entire throttle range. Mixer logic has been improved to improve low throttle stability. This mode also fully replaces pid_at_min_throttle implementation. AIR MODE needs to be enabled through switch or just enable it at all times.
•D scaling is adjusted for PID1 to better match CF transitions. Multiply your old D with 1.5 to get the same effect.
github.com/borisbstyle/betaflight/releases
Сергей , а Вы бы не могли ему написать чтоб он для колибри рейс выкладывал помимо хекса еще и бин ?