Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Сергей_Уж
романкуприянов:

Я правильно понял : 0-off, 1-PD, 2-PID , взамен старых значений.

Да, теперь так
set pid_at_min_throttle = OFF
set pid_at_min_throttle = PD
set pid_at_min_throttle = PID

Борису по ходу подарили TBS cube значит будет хорошая поддержка 😃
“Also I now have the fastest Cleanflight/betaflight target to play with. TBS the cube looks nice. Plug and play for the quad. Just needs motors to be connected.”

CrazyCoder

В мозге TBS Cube MPU подключено по SPI, что означает очень короткие луптаймы.

Сергей_Уж
CrazyCoder:

В мозге TBS Cube MPU подключено по SPI, что означает очень короткие луптаймы.

А не в курсе какие там ESC ? Цена TBS Cube это практически цена целого квадрика, Борис пишет мол приделал двигатели и полетел.
Я вот репу почесал думаю это лучшая покупка на сегодня которая решает и проблему сборки и проблему места и облегчает выбор рамы. Пишу вещи очевидные, но иногда до этого нужно дойти самому…

CrazyCoder
Сергей_Уж:

А не в курсе какие там ESC ?

Регули на Atmel, TBS Bulletproof. Тестов пока не видел, не ясно насколько они лучше/хуже текущих топовых. Решение где все отдельно будет стоить $70 (с хорошими регулями и мозгом на F3), а TBS PowerCube стоит $190. Если готовы переплатить $120 за готовое решение всё в одном, то почему бы и нет?

Сергей_Уж
CrazyCoder:

Если готовы переплатить $120 за готовое решение всё в одном, то почему бы и нет?

£124.99 or $188usd. Вопрос за что платить ? Минус головняк, минус проблема места, плюс супер все в одном. Все хорошо, осталось решить вопрос с деньгами 😃 Каждый “удобный” в сборке квадрик будет не бюджетный, даже с рамой за 10 долларов.
joshuabardwell расссуждает на эту тему
That’s a lot of money, but there are some price comparisons where that might make sense. If you were expecting to pay $65-$70 for a Dodo or SPRacing F3, plus $30 each for a KISS 30 amp ESC, then the price washes out. But the KISS 30 amp is supposed to be the single best ESC on the market. Is this one going to be that good? Is it even going to be good as a very, very good ESC in the $14-$16 range, like the RG20 or Littlebee?

For comparison, you could get a Moto Tornado for $35, a RedRotor Pro Mini OSD for $35 (and you get an OSD in the deal!), and 4x RG20 or Littlebee or XR40 for around $130… call it $160 if you want to consider that you’re ordering from three different places instead of one, so shipping compounds. All of that is top-tier equipment that is well proven.

I’m not sure how TBS justifies some of their pricing. If their ESCs turn out to be KISS quality, though, maybe I’ll eat my words.

Владимир_Балабардин
Сергей_Уж:

Да, теперь так
set pid_at_min_throttle = OFF
set pid_at_min_throttle = PD
set pid_at_min_throttle = PID

Сергей, а можете по подробнее рассказать про разницу в поведении аппарата при этих режимах?

Дмитрий_Кутилкин

Приветствую. Подскажите, есть проблема. Собрал первый свой 250й квадрик на раме Diatone, мозг naze32 без баро. Настраивал по видео Юлиана. Полетел сразу. Но проблема в том, что крутит его в право. Увеличиваю пид по yaw, крутит очень медленно. Останавливает примернр на 20ти. Но при этом очень вяло реагирует на стик рудера. Подскажите, куда копать?

И еще, не могу найти второе видео Юлиана, где он показывает, как работает автотюн. Киньте ссылочкой пожалуйста.

Владимир_Балабардин
Дмитрий_Кутилкин:

Подскажите, куда копать?

Для начала выставить в передатчике субтриммеры и конечные точки так, чтоб NAZE видела середину 1500 и края 1000 и 2000

Дмитрий_Кутилкин
Владимир_Балабардин:

Для начала выставить в передатчике субтриммеры и конечные точки так, чтоб NAZE видела середину 1500 и края 1000 и 2000

Это выставил, все ровно.

rlazarev
rlazarev:

владельцы F4, кто-нибудь опробовал уже? :www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2533601

Вижу не зацепило никого, хотя тут много говорили про железо и мучения с выбором на перспективу, но похоже что порт BF на revo летабелен, имеет смысл и весьма интересен для дальнейшего развития, осталось дождаться стабильного порта для nano и sparky. В итоге имеем самую продвинутую для наших целей прошивку и самый высокопроизводительный FC уже сегодня. Хотя мне трудно пока это понять, ибо nano c последней прошивкой OP летает просто великолепно. Коллеги уже затариваются революшеном на бангуде и али 😃 Я б уже прошился, но у меня только пара миников с nano, буду следить и ждать.

Поправьте, если заблуждаюсь.

100xanoff

В Betaflight появилась поддержка Powercube, а вот как ее прошить в поверкуб?
Из конфигуратора поверкуб не виден, а для прошивки через DfuSe нужен bin файл.

Vladislav855
100xanoff:

В Betaflight появилась поддержка Powercube, а вот как ее прошить в поверкуб?
Из конфигуратора поверкуб не виден, а для прошивки через DfuSe нужен bin файл.

где скачать ?
кстати esc на поверкубе прошиваются все сразу в один клик через их спец програмку очень удобно

100xanoff
Vladislav855:

где скачать ?
кстати esc на поверкубе прошиваются все сразу в один клик через их спец програмку очень удобно

Можно поподробнее? Читал об этом в инструкции, но при подключении поверкуба по usb, ПО agent не видит ничего…

Vladislav855:

где скачать ?

github.com/borisbstyle/betaflight/…/v2.1.4

EvgenycH
Дмитрий_Кутилкин:

Это выставил, все ровно.

Дмитрий, судя по твоим сообщениям, у тебя футаба 10J. Соответственно, центр у тебя должен быть 1520!

Владимир_Балабардин:

Сергей, а можете по подробнее рассказать про разницу в поведении аппарата при этих режимах?

тоже интересно, чем отличаются режимы :
set pid_at_min_throttle = PD
set pid_at_min_throttle = PID

Дмитрий_Кутилкин

[QUOTE=EvgenycH;6074586]Дмитрий, судя по твоим сообщениям, у тебя футаба 10J. Соответственно, центр у тебя должен быть 1520!

Спасибо, разобрался. Поднял pid по yaw, стал очень тупой на реакцию стика и увеличил резкозть по yaw. Все работает. А центр и края выставлены правильно.
Еще вопрос. Можно ли триммировать с аппаратуры (что бы висел ровно) или надо триммировать только как показывал Юлиан (стик газа вверх и дальше триммируем отклонениями стиков)?