Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Я поставил на своем f4 с mpu6000 32кГц и оно вроде работает. Загрузка с дшотом и включенным акселем 55%, с мультишотом и отключенным акселерометром 44%.
Полетал, судя по отказу коптера армиться при pid_denom=1 32к действительно работают. Но разницы между 32/16/32 и 8/8/32 не заметил. Чуть выше чувствительность к вибрациям и все.
p.s. извиняюсь, не заметил что вы писали уже про гиру
Я давно брал, когда они только появились )
УРРРАААА!!!
заработала!!!
с начала поставив драйвер в ZADIG WinUSB (v6.1.7600.16385)
залил прошивку
потом не отключаясь поставил драйвер в ZADIG “USB Serial (CDC)”
и заработала!!!
СПАСИБО огромное Strijar
Чуть выше чувствительность к вибрациям и все.
По блекбоксу на 32к в несколько раз больше вибраций. Значит 32к таки работает ))
ну подскажите кто прошивал. Точно синий светодиод должен не светится при прошивке или не факт?
ну подскажите кто прошивал. Точно синий светодиод должен не светится при прошивке или не факт?
после того как закоротив контакты boot и подключив к компу должен постоянно гореть один диод у меня красный питание синий rx tx(сигнальный)
китайские друзья могли их и местами поменять, может сборщик дальтоник попался 😃
у меня до окончания прошивки горит один по окончанию 2 раза мигает второй и все.
китайские друзья могли их и местами поменять, может сборщик дальтоник попался 😃
А ведь точно! Синий у меня всегда горит, а красный временами. Спасибо, буду искать почему не льется или стм демонстратор попробую, а то я уперся в этот синий диод.
А ведь точно! Синий у меня всегда горит, а красный временами. Спасибо, буду искать почему не льется или стм демонстратор попробую, а то я уперся в этот синий диод.
может быть баян но попробуйте так:
1)закоротить контакты boot
2) подключить к компу
3)прошить драйвер в ZADIG WinUSB (v6.1.7600.16385)
4)не отключаясь залить через clean flight прошивку
5)не отключаясь( или отключившись и закоротив бут подключись снова) хотя может и без закорочения пройдет :-)поставить драйвер в ZADIG "USB Serial (CDC)
попробуйте так:
Дохожу до п.4 и там тоже самое. Я не совсем понял как пользоваться ZADIG WinUSB. У меня такая картинка и я жму “instal WCID Driver”, правильно?
У меня такая картинка и я жму “instal WCID Driver”, правильно?
Контроллер должен быть подключен по USB и его надо найти в самом первом списке (длинное поле)
в zadig в меню “options” поставить галочку “List all devices”
в появившихся устройствах выбрать smt 32 bootloader( контроллер должен быть закорочен boot и вставлен в юсб 😃
потом выбрать нужный драйвер WinUSB (v6.1.7600.16385)
и нажать reinsal driver/
в cf в верхнем правом окошке появится надпись DFU
только я рекомендую не паять а просто замкнуть контакты, пинцетом например 😃
в появившихся устройствах выбрать smt 32 bootloader( контроллер должен быть закорочен boot и вставлен в юсб 😃
Выполняю инструкцию, но нет “smt 32 botloader”. Попробовал вместо него выбрать предпоследнюю строчку в контестном меню на приложенном скриншоте и дальше идти по инструкции, но DFU не появилось и вобще CF перестал работать. Пропал com порт. Перезагрузка не помогла, откат драйвера тоже. Помогло его полное удаление, тогда cом порт восстановился. Может вместо удаления надо было поставить ZADIG "USB Serial (CDC)? Но главный вопрос- почему нет “smt 32 botloader”, он же в контроллере должен быть или я неправ? Драйвер stsw-stm32102 ставил, правда он ни на что не повлиял.
Обновите конфигуратор до 1.8.7 ( NOTE: You will need to use configurator 1.8.7 and blackbox 2.5.8 or higher for the features in this release )
В RC6 убрали поддержку DShot900 ( •DSHOT support for F3 and F4. DSHOT150, 300, 600, and 1200 supported (read wiki about board supported hardware)
•Added new level sensitivity and level limit parameters in degrees. level_limit is the maximum allowed angle. Level_sensitivity is the max deflection on full stick
RC6
- Fix ledstrip IMPULSERCF3 /
/ Fix DSHOT for SIRINFPV /
/ Add PODIUMF4 /
/ Improved CPU usage /
/ Optimised RC interpolation /
/ Improve DSHOT speed /
/ Add more safety in DSHOT limits (DSHOT150 is limited to 4khz)
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.0-RC6
Летал сегодня на следующей за RC6 сборкой, все прекрасно. Как и до этого было в принципе ))
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.0-RC7 Они спят когда нибудь?))
Они спят когда нибудь?))
github.com/betaflight/betafl...tag/v3.1.0-RC7 Они спят когда нибудь?))
Этот выход связан в основном с проблемой полетника Airbot F4, а точнее из за ошибок кода в режиме 32 загрузка его проца была более 30 процентов, сейчас будет 3.
RC7 - Fix gyro detection handling for 32k mode
Improved target limitiation
Автор прошивки за 2 страницы переписки на RCG решил проблему платки. И писал он про конфигуратор, нужно обязательно обновиться на 1.8.7 потому что например в старом и новом перепутаны местами dshot 150 600, поэтому если в старом выбрать 600 реально будет 150 ну итд
Вот так было Airbot F4
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36612103&po…
вот так станет
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36611715&po…
Вот так было Airbot F4
А я так и летал думая что все нормально ))
А я так и летал думая что все нормально ))
Поэтому обновление прошивок это не зло 😃
Сейчас много к лету появится новинок, в основном это будет скорее всего встроенная OSD как это сделал автор FuryF4 и уже море прошивок на F7 проц , в частности
Kevin автор фури выбирает подходящий проц F7 не его новую плату ( а я думал F7 он один 😃 )
Прошу помочь, имею такую картинку при настройке аппаратуры по умолчанию
Мне обьяснили, что настраивать основные каналы тримерами аппаратуры неправильно. Та же посоветовали прошить с клинфлай на бетафлай, что я с большими мучениями, но сделал. Теперь контроллер легко шьется на любые версии, но проблема у меня осталась.
Прежде чем написать, я потратил несколько дней по форумам и видеооурокам,но не разобрался. Во всех найденных видео этот вопрос видимо считается элементарным и про него не говорят или показывают уже настроенное. Либо речь идет о старых версиях конфигураторов, где это совсем по другому.
Если кто то может дать ссылку на мануал на русском (с английским плохо), где это обьясняется, я с удовольствием разберусь сам, но пока не могу. Как настроить каналы с помощью betaflight configurator 1.8.7 ?
Второй вопрос по настройке диодов, но он не так важен. Опять же смотрел все найденные видео, но если на русском, то все начинают с уже настроенными показывать, либо версия совсем другая. Может кто то дать ссылку как настроить диоды в нуля в современной версии?
rxrange 0 2000 1000 (подобрать значения)
“0” это номер канала
0=1канал
1=2канал
и тд.
после ввода набрать “save”
Мне обьяснили, что настраивать основные каналы тримерами аппаратуры неправильно.
Это не то что бы не правильно, скорее не удобно.
Если настройки аппаратуры одинаковые для всех квадриков то не надо создавать разные модели и переключать их при смене квадрика, это удобно.
Команду для настройки вам дали выше, делается через CLI, независимо от версии конфигуратора.
Я пока постаринке настраиваю в апппаратуре. Только не триммерами, а через меню крайними точками и субтримами. Механические триммеры стоят в ноль, их точно трогать не надо.
не надо создавать разные модели и переключать их при смене квадрика
А D16 приёмник вы как при этом настраиваете?
А D16 приёмник вы как при этом настраиваете?
D16 приёмник - это что?
Вышел RC8 Еще не пробовал, после выхода RC7 в промежуточных версиях до RC8 был убит и не работал SBUS
NOTE: You will need to use configurator 1.8. 8 and blackbox 2.5. 9 or higher for the features in this release
RC8
- Fix FPV angle mix
- Added RG_SSD_F3 target
-SPRACINGF3NEO DSHOT optimalisations
-CC3D_OPBL fix - Remove MSP from UART1 by default
-Added debug for gyro calibration noise
-Minor optimalisations
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.0-RC8
Не могу понять, чтобы это могло быть.
Собрал квардик 88мм, на 1104 БК движках. ПК PIKO BLX Micro Flight Controller на BetaFlight.
Все настроил, вроде все хорошо, но есть непонятный мне и неприятный нюанс.
Если летать в арко, то все хорошо, но вот со стабом что-то не то (когда по квартире летать, то в арко он очень шустрый).
Калибрую гиру стиками, перед взлетом, и он ровно взлетает, никогда его не тянет, все чудно, буквально проходи секунд 10 полета (с разворотами и перемещениями) и все, начинает его тянуть по диагонали вперед и вправо, прям видно, что когда стик ровно по центру, то он чуть накренен вперед и вправо. Чтобы висеть ровно приходится постоянно отклоненным стик держать.
Сажаю его, опять калибрую, опять взлетает ровно и висит, стик не надо никуда отклонять, чтобы висеть, но стоит начать летать, и опять, буквально сразу, после нескольких секунд полета, его начинает тянуть, и опять по диагонали вперед и вправо.
Такое ощущение, что гира постоянно чуть сбивается и всегда в одном и том же направлении, не понимаю, что это и как можно полечить, может у кого было такое.