Search in topic
Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Сергей_Уж

Чувствуется зима, нет ажиотажа на выход прошивки 310 RC1 Бориса 😃 Перед прошивкой рекомендуется обновить конфигуратор до 185 в хроме
Конфигуратор чуть поменялся, поменяли столбцы и привычное расположение настроек
The difference between the current release and previous one is over1600 code commits by various developers.
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.0-RC1

Кариёзный_монстр

Круто, надо протестить в полете ))

New "anti_gravity_threshold" parameter to improve stability in fast changing G forces during flight.
This applies to quick throttle jumps where multirotor can go through weightless transitions.
In these cases the iterm can cause unwanted effects like pitching up or yawing due to strong changes in
accumulation polarities.
Дядя_Володя

подскажите пожалуйста rконтроллер sp racing F3 evo brush
производитель irexacc
после прошивки контроллера закоротив boot в конце загрузки два раза мигает синий диод и пропадает порт.

2017-01-06 @ 14:48:09 – Running - OS: Windows, Chrome: 55.0.2883.87, Configurator: 1.8.5
2017-01-06 @ 14:48:11 – Using cached release information.
2017-01-06 @ 14:48:54 – USB device successfully opened with ID: 1
2017-01-06 @ 14:48:54 – Detected device with total flash size 256 kiB
2017-01-06 @ 14:48:55 – Read protection not active
2017-01-06 @ 14:48:58 – Erased 138 kB of flash successfully
2017-01-06 @ 14:49:05 – USB device successfully closed
2017-01-06 @ 14:49:39 – Failed to open serial port

до прошивки в порте надпись DFU и при попытке коннекта
2017-01-06 @ 17:23:33 – Please use the Firmware Flasher to access DFU devices

Сергей_Уж

В RC-5 самое “нужное” новое
•DSHOT support for F3 and F4. DSHOT150, 300, 600, 900 and 1200 supported (read wiki about board supported hardware)
ну и целиком
RC5 - Fix more non MPU INT supporting targets // fixed RACEBASE and some SPRACINGF3 variants // Fix ledstrip on BETAFLIGHTF3 and IMPULSERCF3 // DSHOT900 and DSHOT1200 added for testing (only to be enable through cli for now)
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.0-RC5
32 пока возможно через CLI , сейчас статус
gyro_use_32khz = OFF
Allowed values: OFF, ON

Сергей_Уж
Сергей_Уж:

900 and 1200 supported

Чуть продолжу ( из форума RSG ), 900 и 1200 никто не испытывал, пока работает только на кисах24, все что не проверено пока работает из командной строки, по мере доводки до устойчивого состояния параметр будет переносится как настройка в конфигуратор. 32 пока работает только с MPU6500, MPU9250, и ICM-series (eg ICM20689) и при этом нужно выставлять to put the pid loop to 16khz -( Борис ) это прописывается в CLI как
set pid_process_denom = 2
​ То есть при гиро 32 обязательно выставлять pid loop 16 это из за большой загрузки проца, на проце F7 32 32 работает легко…

Кариёзный_монстр
Сергей_Уж:

32 пока работает только с MPU6500, MPU9250, и ICM-series (eg ICM20689) и при этом нужно выставлять to put the pid loop to 16khz -( Борис ) это прописывается в CLI как
set pid_process_denom = 2

Я поставил на своем f4 с mpu6000 32кГц и оно вроде работает. Загрузка с дшотом и включенным акселем 55%, с мультишотом и отключенным акселерометром 44%. Делитель 2 у меня ставится автоматом.

работает в смысле армится и стартует движки. Завтра проверю в полете

rushan
Кариёзный_монстр:

Теперь на ф4 от айрбота пишет:

Я там заказывал F4 когда еще не было опции выбора MPU 6000/6500/9250. Судя из старого описания - раньше все шли с 6000. У вас какая гира? В cli можно же посмотреть?

p.s. извиняюсь, не заметил что вы писали уже про гиру 😃

AleksG

Пытаюсь прошить CC3D из cleanflight в BetaFlight. Получаю “no response from the bootloader”, хотя вроде все найденные инструкции выполняю.
Нашел в теме, что после запайки перемычки “boot” синий светодиод должен не гореть, а красный гореть. У меня не так.
При обычном включении горит синий и мигает красный.
При включении с перемычкой горит синий, красный не светится и моторы издают регулярный писк. Так должно быть?
Стрелка показывает впаянную перемычку.

Strijar
AleksG:

что после запайки перемычки “boot” синий светодиод должен не гореть, а красный гореть

Что-то мне подсказывает что перемычку нужно не запаивать, а просто держать замкнутой в момент подачи питания, а потом отключать. Но может и не в этом дело.

AleksG
Strijar:

Что-то мне подсказывает что перемычку нужно не запаивать, а просто держать замкнутой в момент подачи питания, а потом отключать. Но может и не в этом дело.

Да, я сперва так и делал- результат тот же.

Дядя_Володя

подскажите пожалуйста rконтроллер sp racing F3 evo brush
производитель irexacc
после прошивки контроллера закоротив boot в конце загрузки два раза мигает синий диод и пропадает порт.

2017-01-06 @ 14:48:09 – Running - OS: Windows, Chrome: 55.0.2883.87, Configurator: 1.8.5
2017-01-06 @ 14:48:11 – Using cached release information.
2017-01-06 @ 14:48:54 – USB device successfully opened with ID: 1
2017-01-06 @ 14:48:54 – Detected device with total flash size 256 kiB
2017-01-06 @ 14:48:55 – Read protection not active
2017-01-06 @ 14:48:58 – Erased 138 kB of flash successfully
2017-01-06 @ 14:49:05 – USB device successfully closed
2017-01-06 @ 14:49:39 – Failed to open serial port

до прошивки в порте надпись DFU и при попытке коннекта
2017-01-06 @ 17:23:33 – Please use the Firmware Flasher to access DFU devices

комп видит bootloader пробовал через Flash Loader Demonstrator но Flash Loader Demonstrator не видит порт…

с 250ым eachine racer на spracinf f3 все нормально коннектится шьется и видит

Сергей_Уж
Дядя_Володя:

подскажите пожалуйста rконтроллер sp racing F3 evo brush

Попробуй выключи Full chip erase , вообще все тумблеры поставь влево и попробуй. Сначала должен справа вверху после подключения написать com порт, а после начала прошивки появляется вместо com DFU и начинается прошивка. Если com исчез, а DFU не появилось, передернуть USB и снова нажать прошить. Причина думаю активный Full chip erase

Дядя_Володя

по выключал и включал в разных комбинациях, dfu видит и шьется, а COM в никакую не находит девайс в штатном( незамкнутых бут) положении…

вопрос после прошивки призакороченном буте синий лед все равно мигает , так должно быть?
и виндоус пищит о обнаружении нового девайса только когда подключаю с закороченными бут контактами…

Strijar
Дядя_Володя:

dfu видит и шьется, а COM в никакую…

Под виндой? После перепрошивки в zadig переставьте драйвер как ACM

Strijar
Дядя_Володя:

а что такое ACM?

Поищите там по выпадающим спискам “CDC ACM Serial driver”. На память не помню где точно, т.к. виндой не пользуюсь, помогал другу с аналогичной проблемой.

Strijar
Дядя_Володя:

USB Serial (CDC)

Оно. А версия Zadig последняя?

Дядя_Володя

последняя
теперь видит dfu но пишет на попытку заливки:
2017-01-09 @ 16:52:51 – Failed to open USB device!
2017-01-09 @ 16:53:10 – Failed to open USB device!

Strijar
Дядя_Володя:

теперь видит dfu но пишет на попытку заливки:

Да, я же специально написал после перепрошивки. Перепрошиваете на одном драйвере, работаете на другом. Не спрашивайте у меня почему так, я Линуксоид и у меня все работает нормально (;
Смысл в том что DFU это USB порт без прошивки (boot), а потом прошивка поднимает Serial USB - а для него винде нужен другой драйвер.