Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
В RC-5 самое “нужное” новое
•DSHOT support for F3 and F4. DSHOT150, 300, 600, 900 and 1200 supported (read wiki about board supported hardware)
ну и целиком
RC5 - Fix more non MPU INT supporting targets // fixed RACEBASE and some SPRACINGF3 variants // Fix ledstrip on BETAFLIGHTF3 and IMPULSERCF3 // DSHOT900 and DSHOT1200 added for testing (only to be enable through cli for now)
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.0-RC5
32 пока возможно через CLI , сейчас статус
gyro_use_32khz = OFF
Allowed values: OFF, ON
900 and 1200 supported
Чуть продолжу ( из форума RSG ), 900 и 1200 никто не испытывал, пока работает только на кисах24, все что не проверено пока работает из командной строки, по мере доводки до устойчивого состояния параметр будет переносится как настройка в конфигуратор. 32 пока работает только с MPU6500, MPU9250, и ICM-series (eg ICM20689) и при этом нужно выставлять to put the pid loop to 16khz -( Борис ) это прописывается в CLI как
set pid_process_denom = 2
То есть при гиро 32 обязательно выставлять pid loop 16 это из за большой загрузки проца, на проце F7 32 32 работает легко…
32 пока работает только с MPU6500, MPU9250, и ICM-series (eg ICM20689) и при этом нужно выставлять to put the pid loop to 16khz -( Борис ) это прописывается в CLI как
set pid_process_denom = 2
Я поставил на своем f4 с mpu6000 32кГц и оно вроде работает. Загрузка с дшотом и включенным акселем 55%, с мультишотом и отключенным акселерометром 44%. Делитель 2 у меня ставится автоматом.
работает в смысле армится и стартует движки. Завтра проверю в полете
Завтра проверю в полете
Удачи ! 😃
Обновился конфигуратор до 1.8.6
Теперь на ф4 от айрбота пишет:
Теперь на ф4 от айрбота пишет:
Я там заказывал F4 когда еще не было опции выбора MPU 6000/6500/9250. Судя из старого описания - раньше все шли с 6000. У вас какая гира? В cli можно же посмотреть?
p.s. извиняюсь, не заметил что вы писали уже про гиру 😃
Пытаюсь прошить CC3D из cleanflight в BetaFlight. Получаю “no response from the bootloader”, хотя вроде все найденные инструкции выполняю.
Нашел в теме, что после запайки перемычки “boot” синий светодиод должен не гореть, а красный гореть. У меня не так.
При обычном включении горит синий и мигает красный.
При включении с перемычкой горит синий, красный не светится и моторы издают регулярный писк. Так должно быть?
Стрелка показывает впаянную перемычку.
что после запайки перемычки “boot” синий светодиод должен не гореть, а красный гореть
Что-то мне подсказывает что перемычку нужно не запаивать, а просто держать замкнутой в момент подачи питания, а потом отключать. Но может и не в этом дело.
Что-то мне подсказывает что перемычку нужно не запаивать, а просто держать замкнутой в момент подачи питания, а потом отключать. Но может и не в этом дело.
Да, я сперва так и делал- результат тот же.
подскажите пожалуйста rконтроллер sp racing F3 evo brush
производитель irexacc
после прошивки контроллера закоротив boot в конце загрузки два раза мигает синий диод и пропадает порт.
2017-01-06 @ 14:48:09 – Running - OS: Windows, Chrome: 55.0.2883.87, Configurator: 1.8.5
2017-01-06 @ 14:48:11 – Using cached release information.
2017-01-06 @ 14:48:54 – USB device successfully opened with ID: 1
2017-01-06 @ 14:48:54 – Detected device with total flash size 256 kiB
2017-01-06 @ 14:48:55 – Read protection not active
2017-01-06 @ 14:48:58 – Erased 138 kB of flash successfully
2017-01-06 @ 14:49:05 – USB device successfully closed
2017-01-06 @ 14:49:39 – Failed to open serial port
до прошивки в порте надпись DFU и при попытке коннекта
2017-01-06 @ 17:23:33 – Please use the Firmware Flasher to access DFU devices
комп видит bootloader пробовал через Flash Loader Demonstrator но Flash Loader Demonstrator не видит порт…
с 250ым eachine racer на spracinf f3 все нормально коннектится шьется и видит
подскажите пожалуйста rконтроллер sp racing F3 evo brush
Попробуй выключи Full chip erase , вообще все тумблеры поставь влево и попробуй. Сначала должен справа вверху после подключения написать com порт, а после начала прошивки появляется вместо com DFU и начинается прошивка. Если com исчез, а DFU не появилось, передернуть USB и снова нажать прошить. Причина думаю активный Full chip erase
по выключал и включал в разных комбинациях, dfu видит и шьется, а COM в никакую не находит девайс в штатном( незамкнутых бут) положении…
вопрос после прошивки призакороченном буте синий лед все равно мигает , так должно быть?
и виндоус пищит о обнаружении нового девайса только когда подключаю с закороченными бут контактами…
dfu видит и шьется, а COM в никакую…
Под виндой? После перепрошивки в zadig переставьте драйвер как ACM
а что такое ACM?
а что такое ACM?
Поищите там по выпадающим спискам “CDC ACM Serial driver”. На память не помню где точно, т.к. виндой не пользуюсь, помогал другу с аналогичной проблемой.
есть варианты
libusbK (v3.0.7.0)
USB Serial (CDC)
WinUSB (v6.1.7600.16385)
libusb-win32 (v1.2.6.0)
USB Serial (CDC)
Оно. А версия Zadig последняя?
последняя
теперь видит dfu но пишет на попытку заливки:
2017-01-09 @ 16:52:51 – Failed to open USB device!
2017-01-09 @ 16:53:10 – Failed to open USB device!
теперь видит dfu но пишет на попытку заливки:
Да, я же специально написал после перепрошивки. Перепрошиваете на одном драйвере, работаете на другом. Не спрашивайте у меня почему так, я Линуксоид и у меня все работает нормально (;
Смысл в том что DFU это USB порт без прошивки (boot), а потом прошивка поднимает Serial USB - а для него винде нужен другой драйвер.
Я поставил на своем f4 с mpu6000 32кГц и оно вроде работает. Загрузка с дшотом и включенным акселем 55%, с мультишотом и отключенным акселерометром 44%.
Полетал, судя по отказу коптера армиться при pid_denom=1 32к действительно работают. Но разницы между 32/16/32 и 8/8/32 не заметил. Чуть выше чувствительность к вибрациям и все.
p.s. извиняюсь, не заметил что вы писали уже про гиру
Я давно брал, когда они только появились )