FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

SkyPlayer

Нубский такой вопросик по рамам микролётов 😃
В процессе рисования рамы для своего “пожарника” (фото чуть выше на странице) я понял, что не понимаю гонки народа за уменьшением диагонали микролётов по принципу “лишь бы пропеллеры за стойки (башню) не цепляли”. Оно как бы смотрится миниатюрно, изящно и логично - пока не прицепляется аккумулятор. А это - “заслонка” размерами примерно 55х30 мм (мои Onbo 2s 460 mAh 70C, но, по беглому просмотру, габариты аналогичных по характеристикам аккумуляторов примерно такие же), которая банально затеняет ометаемую пропеллерами площадь, уменьшая тягу! Кой смысл тогда “мельчить”? Тут либо разворачивать аккумулятор на ребро (толщина порядка 5-7 мм), при этом центр масс модели сместится вниз на сантиметр-полтора плюс придётся городить какие-то “посадочные ноги” либо не делать диагональ меньше разумного значения. К примеру, для “пожарника” с пропеллерами 1,9-2,0" это 95 мм, на грани разумного - 90 мм. Но никак не 80-85 мм! Или есть какие-то более другие аккумуляторы, сечением близкие к квадрату?

nminnakh
lunohod:

Собрал монстра на LDPower 1106 7500kV моторах.

Расскажите, пожалуйста, как ощущение от таких моторов на 2ух дюймовых пропах?

lunohod
MFer:

2S?

3s

nminnakh:

Расскажите, пожалуйста, как ощущение от таких моторов на 2ух дюймовых пропах?

Я ещё не облетал. Повисел 10 секунд в комнате. Газ висения гораздо меньше, чем на более лёгком квадрике с 1103 8000kv на 2s.

А про нагрев я тут почитал в интернете, так 1106 на 3s и c 2" пропами у всех горячие.

nppc
SkyPlayer:

Нубский такой вопросик по рамам микролётов 😃
В процессе рисования рамы для своего “пожарника” (фото чуть выше на странице) я понял, что не понимаю гонки народа за уменьшением диагонали микролётов по принципу “лишь бы пропеллеры за стойки (башню) не цепляли”. Оно как бы смотрится миниатюрно, изящно и логично - пока не прицепляется аккумулятор. А это - “заслонка” размерами примерно 55х30 мм (мои Onbo 2s 460 mAh 70C, но, по беглому просмотру, габариты аналогичных по характеристикам аккумуляторов примерно такие же), которая банально затеняет ометаемую пропеллерами площадь, уменьшая тягу! Кой смысл тогда “мельчить”? Тут либо разворачивать аккумулятор на ребро (толщина порядка 5-7 мм), при этом центр масс модели сместится вниз на сантиметр-полтора плюс придётся городить какие-то “посадочные ноги” либо не делать диагональ меньше разумного значения. К примеру, для “пожарника” с пропеллерами 1,9-2,0" это 95 мм, на грани разумного - 90 мм. Но никак не 80-85 мм! Или есть какие-то более другие аккумуляторы, сечением близкие к квадрату?

Хороший вопрос. Построив 2’’ миник с диагональю 92мм стал задумываться, а зачем… 😵

Прежде всего в голову лезет “Закон квадрата — куба”, по которому при увеличении размера коптера, его масса увеличится пропорционально коэффициенту увеличения в третьей степени.
Это правильно и в обратную сторону…
То есть меньше размеры - меньше масса, причём не в линейной зависимости.
Но есть пределы, как увеличения (когда объект будет весить несоразмерно много), так и уменьшения, когда в расчетный вес не уложить желаемую мощность.

Так что это палка о двух концах. Но я с вами соглашусь - на сегодня оптимальный размер для “не вялого” мелкого, скорее всего, не должен быть меньше 90мм.

Хотя PEPPERFIISH старается сделать меньше. Его 83мм коптер по его заявлению может развить тягу 6.3:1.
Однако это на калькуляторе. Возможно он и разовьёт эту тягу в прямолинейном полёте, но за какое время? И что будет с его 1мм рамой при столкновении?
Помимо тяги, есть ещё и другие параметры (как быстро мотор может снизить или набрать обороты например) которые в большей мере влияют на “резвость коптера”.

Если подытожить, то вопрос хороший, но с течением времени ответ на него будет меняться.

К вопросу о затенении потока воздуха от пропеллеров аккумулятором, то, в теории, поток сужается удаляясь от пропеллеров. Наверно не страшно, если немного аккумулятора попадает в диаметр пропеллера…

Есть компактные акки, например ZOP Power 11.1V 500mAh 45C 3S, но его заявленные характеристики далеки от реальных. 😦

JIy4uk

Может кто поделится настройками pid на Eachine Chaser88, а то на штатных трясёт его сильно, что в стабе, что в акро:(

SkyPlayer
nppc:

Помимо тяги, есть ещё и другие параметры (как быстро мотор может снизить или набрать обороты например) которые в большей мере влияют на “резвость коптера”.

А ещё - и это очень важно - существенно меняется управляемость. Тот самый закон рычага. Когда у нас моторы вынесены на длинный лучах - управление точнее, чем если они сидят на “огрызках” вокруг изрядно несбалансированного (аккумулятор снизу!) центра масс. Мне, конечно, ещё предстоит подбирать пиды, но по первым ощущения после 214 креста моё 95й куда более “валкий”, что ли.

В общем, поиграюсь с размерами лучей. Если кому интересно - могу поделиться либо STL-ками своей рамы с разной длиной лучей либо исходным проектом в SolidWorks

MFer
JIy4uk:

Может кто поделится настройками pid на Eachine Chaser88, а то на штатных трясёт его сильно, что в стабе, что в акро

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2820501-Eac…

SkyPlayer:

В общем, поиграюсь с размерами лучей. Если кому интересно - могу поделиться либо STL-ками своей рамы с разной длиной лучей либо исходным проектом в SolidWorks

так делитесь через thingiverse ))

lunohod:

3s

дак конечно на 3S будут горячие. для 1106 мне кажется 3S - это максимум 5000-5500kv. дальше только 2S иначе долго не проживут…

SkyPlayer:

К примеру, для “пожарника” с пропеллерами 1,9-2,0" это 95 мм, на грани разумного - 90 мм. Но никак не 80-85 мм!

летал на раме KT100 (110мм диагональ) с emax RS1104. на 2.3-х дюймовых пропах (emax T2035BN). на 3S. супер.
дальше раздолбал его.
поставил все то же добро на раму Lizard 95 (без стоковой башни). гораздо меньше понравилось…

nppc:

Хотя PEPPERFIISH старается сделать меньше. Его 83мм коптер по его заявлению может развить тягу 6.3:1.

дык у него батки там - 200 (1S) - 300mah (2S) маленькие, узкие… его квады - это некая альтернатива тайнивупу в БК…

hello_91

Всем снова привет. Наслушался советов решил взять собранный вариант на коллекторах. Вот такого зверя Решил пообщаться с хитрым Китайцем дабы утрясти пару моментов. И он мне заявил что моя аппа AFHDS2A Flysky01 Tx.V1:5.12v что бы это не значило не подходит к приемнику FlySky.
Так это я его не правильно понял? Или он меня? Или я купил фалкона с аппой которая подходит только к моему фалкону? Сильно тапками не кидайтесь эту тему я еще не понимаю доконца.

maxim2222

Ты на али вообще когда нибудь заказывал? Доставка платная , отгрузок всего 2 Смело…

MFer
maxim2222:

Ты на али вообще когда нибудь заказывал? Доставка платная , отгрузок всего 2 Смело…

Ответ по теме )))

Но отчасти соглашусь, вот тут например интереснее и продаван проверенный:
www.aliexpress.com/item/…/32803007592.html

Гугль говорит, что в твоей аппе протокол afhds2a, а в приемнике fs-rx2a, который они предлагают протокол старый afhds. И они не совместимы.

Выход - брать без приемника и отдельно этот приемник:
www.aliexpress.com/item/…/32812786117.html

hello_91
MFer:

Я ж те написал выше О_о

сперва написал потом прочитал)). Спасибо!
Прошивать аппу не нада будет что б она по сбас работала?

Andrei4

Здравствуйте! Подскажите по камере tx03 от инчайн, после включения греется ужасно в районе коричневого квадрата около объектива. Питаю от 1s мощность самая маленькая стоит.

vllad
hello_91:

собранный вариант на коллекторах.

Судя по фоткам рама хрупкая писал о этом раньше. Летаю на таком каждый день мне нравится только мой самосбор.

hello_91
vllad:

мне нравится только мой самосбор.

Сэтап в студию

vllad
hello_91:

Сэтап в студию

Говорю писал ранее. П.К. F-3 микро, Камера из серии комбо 25мв, остальное как в вашем. Полетал в лесу один проп минус. В этой теме выкладывал ссылку на магазин где покупал нормальную раму.

vllad
SkyPlayer:

для этого зверька

Любопытно узнать какие моторы, регулятор, и аккум у зверька.

vllad

Поменял моторки 1102-10000кв на 1104-6500кв, старые сжег(на 2с акке) и начал перематывать:),и с регуляторами замаялся то работают то нет😇. Кольца не спасают мнуться как фольга от шоколадки😆, рамы буду пилить из стеклотекстолита(друг станок запустил первый прототип рамы😒. ПС если кто знает где карбон для рам недорого приобрести шепните😒.