FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
А вот мой самец, унижатель коллекторников 😃
Рама-Beta65
ПК- BeeCore OMNIBUS F3
Моторки- HBRC D0603
Корка от Eachine E013
Завтра видео залью на канал,только собрал.
Со стороны магнитов лучше всего видно. Спасибо!
Снял видео, по ощущениям - никаких вибраций и биений нет. Снимал на мобилу, ближе (макро) не дает снимать.
На видео есть пара моментов, если есть соображения, просьба прокомментировать:
- Дублирующийся писк моторов при соединении батареи - только ли это проблема плохой батареи и контактов в переходниках? (в моем случае на видео временная мера, чисто для настройки, как придут батарейки, все будут с красными JST коннекторами) Могут быть еще моменты?
- У всех б/к вупов моторы стартуют не одновременно, при том, что сами моторы вроде как нигде не закусывают итп?
- У всех б/к вупов моторы стартуют не одновременно, при том, что сами моторы вроде как нигде не закусывают итп?
Это нормально. На тех, что стартуют позже можно попробовать поднять Startup power. Мои некоторые самодельные регуляторы тоже стартуют позже остальных. Заметил, что, если сдуть мосфеты и обратно припаять - картина меняется.
- Дублирующийся писк моторов при соединении батареи
Если не изменяет память, это был баг прошивки полетника.
EDIT: да, вот - нашел: github.com/betaflight/betaflight/issues/4257
получил супер дешевые 0703 моторки:
HappyModel SE0703 15000kv
Первые впечатления (к сожалению не имел racerstar 0703 чтоб сравнить в лоб) - все весьма качественно. визуально люфтов/кривизны нету,радует наличие стопорного Е-колечка на шафте.
Измерения:
- 9N12P конструкция, магнитs сидят очень плотно друг к другу, зазор до статора мизерный, шаг ощущается неплохо.
- мотор-шафт 1,5мм, проп-шафт 1мм. подшипников нет - все те же медные втулки.
- статор 3х7мм четко. намотка аккуратная (насколько можно судить в этом миниатюризме).
- посадочные под крепление мотора в диаметре 6,5мм (как саннискаи).
- провода силикон, 45мм длиной.
- вес 2,45гр.
Вот такую штуку никто не покупал?
У меня она вполне себе нормально заряжает 2s и 3S, но на вуповские батарейки зарядка ругается “connection broken” 😦
так прозвоните мультиметром. Если те разъемы куда втыкаются батарейки звонятся только с балансным разъёмом, а с силовыми проводами - нет, то зарядка, которая не умеет заряжать без подключения силовых, естественно, откажется заряжать.
Есть ли легкие 16:9 камерки для коллекторных вупчиков?
так прозвоните мультиметром. Если те разъемы куда втыкаются батарейки звонятся только с балансным разъёмом, а с силовыми проводами - нет, то зарядка, которая не умеет заряжать без подключения силовых, естественно, откажется заряжать.
У меня обычная а-ля B6AC.
Имхо она не станет заряжать, если в XT30 ничего нет.
А разъемы PH2.0 просто соединены параллельными дорожками с балансировочными разъемами.
Как это должно работать?
либо китайцы рассчитывали на зарядку которая умеет без подключенных силовых (такие есть) либо на батарейки у которых два разъёма и одна банка.
как вариант можно спаять переходник который подключит силовые к соответствующим контактам балансировочного. главное потом по ошибке не воткнуть в такой конфигурации 2-3баночное что-то.
Попал в руки Mantis85, тот который на omnibusf4sd но без SD.
- Штатный акк 2S400 - полный шлак… бипер начинает орать сразу после взлета, т.к. просадка напряжения… и это без всяческих маневров. Поставил Гаоненг 2S550 - просадки напряжения нет вплоть до полной разрядки, жаль, что вес этих акков на 10 грамм больше, вероятно надо поискать 2S450.
- Очень не понравилось, что коптер не зависает на месте - всё время кудато пытается свалить… пробовал и аксель калибровать и акк центровать - пофигу… кратковременно помогает тримирование с пульта.
- Решил прошить, т.к. на Тини7 был глюк с адекватностью полетат и по совету местных Гуру вылечился перепрошивкой. Подключал всё как обычно, потом как по инструкции, потом еще много раз в разных вариациях - не видит комп что шить, идентификатор устройства не определен… вылечилось отключением от платы приемника. Прошил, всё настроил… ни чего не изменилось - летать можно и чем быстрее тем лучше, а вот медленно с зависаниями - ни как.
Может, что то в Пидах подкрутить? Что думают Гуру?
как вариант можно спаять переходник который подключит силовые к соответствующим контактам балансировочного. главное потом по ошибке не воткнуть в такой конфигурации 2-3баночное что-то.
О! Я сделаю что-то, что идет от балансировочной дорожки и втыкается в XT30. Тогда по ошибке не воткну.
Спасибо!!!
- Очень не понравилось, что коптер не зависает на месте - всё время кудато пытается свалить… пробовал и аксель калибровать и акк центровать - пофигу… кратковременно помогает тримирование с пульта.
По такому описанию ничего не понять.
Разрисуйте все подробнее.
Режим angle?
Куда-то - это всегда в одну сторону или в разные?
Чем дальше, тем сильнее или без нарастания?
Все подробности в студию
Режим angle?
Куда-то - это всегда в одну сторону или в разные?
Чем дальше, тем сильнее или без нарастания?
Angle - да.
Внешне - начинает двигаться с ускорением, как будто стик в какую то сторону сдвинут… тримирую - вроде почти стоит, стоит чуть туда-сюда пролететь - всё, на месте не стоит, двигается в любую сторону, очень похоже на соскальзывание с горки.
Грешил на пульт, но Тини на этом же пульте спокойно висит в точке.
Angle - да.
Внешне - начинает двигаться с ускорением, как будто стик в какую то сторону сдвинут… тримирую - вроде почти стоит, стоит чуть туда-сюда пролететь - всё, на месте не стоит, двигается в любую сторону, очень похоже на соскальзывание с горки.
Грешил на пульт, но Тини на этом же пульте спокойно висит в точке.
Вы акселерометр, часом, не выключили?
Если резко дать ролл вправо и бросить, он выровняется более или менее?
Какой у Вас I в настройках PIDов?
Купил ПК Eachine Beecore V2.0 и собрал на базе E011 коптер.
Но есть вопрос, пробовал с разными моторами 615 и 715 при работе моторов идет какой то посторонний гул.
Причина точно в ПК. Так то летает, но с гулом. У кого есть такой ПК, так и должно быть?
Вот нашел так же
Вы акселерометр, часом, не выключили?
Друг сегодня потыкал меня носом в настройки пульта (бетафлае) и оказалось, что центры не в 1500 и есть люфт на стиках… Коллектор на F3 - это не замечает, а БК на F4 вероятно замечает… по крайней мере симптомы уменьшились только ковырянием в пульте.
На днях надеюсь попробовать на новой аппе, а там уже займусь вопросом вплотную, т.к. сейчас будет не ясно что причина и что устранять.
Купил ПК Eachine Beecore V2.0 и собрал на базе E011 коптер.
Но есть вопрос, пробовал с разными моторами 615 и 715 при работе моторов идет какой то посторонний гул.
Причина точно в ПК. Так то летает, но с гулом. У кого есть такой ПК, так и должно быть?
Вот нашел так же
Подтвеждаю, у меня тоже появился посторонний шум.
пробовал с разными моторами 615 и 715 при работе моторов идет какой то посторонний гул.
А это не звуковая сигнализация через движки?
Немного оффтоп.
Подскажите пожалуйста, имеется аппаратура Futaba T7C с протоколом FASST.
Есть ли возможность ей управлять Вупом? Все приёмники на них FrSky и подобные.
Может, ретранслятор какой есть)
Можно. Приемник должен быть соответствующий…
Вот пример BNF тайнивупа с ним: banggood.com/…/KINGKONGLDARC-TINY-6X-65mm-Racing-F…
Beecore V2.0 и собрал на базе E011 коптер.
Но есть вопрос, пробовал с разными моторами 615 и 715 при работе моторов идет какой то посторонний гул
Попробуйте Motor PWM frequency = 16000 в настройках (или в cli set motor_pwm_rate = 16000)
Так то летает, но с гулом.
Звон небольшой? Я летаю нормально с ним.