FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

Twilight_Sun

либо китайцы рассчитывали на зарядку которая умеет без подключенных силовых (такие есть) либо на батарейки у которых два разъёма и одна банка.
как вариант можно спаять переходник который подключит силовые к соответствующим контактам балансировочного. главное потом по ошибке не воткнуть в такой конфигурации 2-3баночное что-то.

J_MoToR

Попал в руки Mantis85, тот который на omnibusf4sd но без SD.

  1. Штатный акк 2S400 - полный шлак… бипер начинает орать сразу после взлета, т.к. просадка напряжения… и это без всяческих маневров. Поставил Гаоненг 2S550 - просадки напряжения нет вплоть до полной разрядки, жаль, что вес этих акков на 10 грамм больше, вероятно надо поискать 2S450.
  2. Очень не понравилось, что коптер не зависает на месте - всё время кудато пытается свалить… пробовал и аксель калибровать и акк центровать - пофигу… кратковременно помогает тримирование с пульта.
  3. Решил прошить, т.к. на Тини7 был глюк с адекватностью полетат и по совету местных Гуру вылечился перепрошивкой. Подключал всё как обычно, потом как по инструкции, потом еще много раз в разных вариациях - не видит комп что шить, идентификатор устройства не определен… вылечилось отключением от платы приемника. Прошил, всё настроил… ни чего не изменилось - летать можно и чем быстрее тем лучше, а вот медленно с зависаниями - ни как.

Может, что то в Пидах подкрутить? Что думают Гуру?

Self
Twilight_Sun:

как вариант можно спаять переходник который подключит силовые к соответствующим контактам балансировочного. главное потом по ошибке не воткнуть в такой конфигурации 2-3баночное что-то.

О! Я сделаю что-то, что идет от балансировочной дорожки и втыкается в XT30. Тогда по ошибке не воткну.
Спасибо!!!

J_MoToR:
  1. Очень не понравилось, что коптер не зависает на месте - всё время кудато пытается свалить… пробовал и аксель калибровать и акк центровать - пофигу… кратковременно помогает тримирование с пульта.

По такому описанию ничего не понять.
Разрисуйте все подробнее.
Режим angle?
Куда-то - это всегда в одну сторону или в разные?
Чем дальше, тем сильнее или без нарастания?

Все подробности в студию

J_MoToR
Self:

Режим angle?
Куда-то - это всегда в одну сторону или в разные?
Чем дальше, тем сильнее или без нарастания?

Angle - да.
Внешне - начинает двигаться с ускорением, как будто стик в какую то сторону сдвинут… тримирую - вроде почти стоит, стоит чуть туда-сюда пролететь - всё, на месте не стоит, двигается в любую сторону, очень похоже на соскальзывание с горки.
Грешил на пульт, но Тини на этом же пульте спокойно висит в точке.

Self
J_MoToR:

Angle - да.
Внешне - начинает двигаться с ускорением, как будто стик в какую то сторону сдвинут… тримирую - вроде почти стоит, стоит чуть туда-сюда пролететь - всё, на месте не стоит, двигается в любую сторону, очень похоже на соскальзывание с горки.
Грешил на пульт, но Тини на этом же пульте спокойно висит в точке.

Вы акселерометр, часом, не выключили?
Если резко дать ролл вправо и бросить, он выровняется более или менее?
Какой у Вас I в настройках PIDов?

sonar3e

Купил ПК Eachine Beecore V2.0 и собрал на базе E011 коптер.
Но есть вопрос, пробовал с разными моторами 615 и 715 при работе моторов идет какой то посторонний гул.
Причина точно в ПК. Так то летает, но с гулом. У кого есть такой ПК, так и должно быть?
Вот нашел так же

J_MoToR
Self:

Вы акселерометр, часом, не выключили?

Друг сегодня потыкал меня носом в настройки пульта (бетафлае) и оказалось, что центры не в 1500 и есть люфт на стиках… Коллектор на F3 - это не замечает, а БК на F4 вероятно замечает… по крайней мере симптомы уменьшились только ковырянием в пульте.
На днях надеюсь попробовать на новой аппе, а там уже займусь вопросом вплотную, т.к. сейчас будет не ясно что причина и что устранять.

Talentfrei
sonar3e:

Купил ПК Eachine Beecore V2.0 и собрал на базе E011 коптер.
Но есть вопрос, пробовал с разными моторами 615 и 715 при работе моторов идет какой то посторонний гул.
Причина точно в ПК. Так то летает, но с гулом. У кого есть такой ПК, так и должно быть?
Вот нашел так же

Подтвеждаю, у меня тоже появился посторонний шум.

J_MoToR
sonar3e:

пробовал с разными моторами 615 и 715 при работе моторов идет какой то посторонний гул.

А это не звуковая сигнализация через движки?

MrMax836

Немного оффтоп.
Подскажите пожалуйста, имеется аппаратура Futaba T7C с протоколом FASST.
Есть ли возможность ей управлять Вупом? Все приёмники на них FrSky и подобные.
Может, ретранслятор какой есть)

Watson-I
sonar3e:

Beecore V2.0 и собрал на базе E011 коптер.
Но есть вопрос, пробовал с разными моторами 615 и 715 при работе моторов идет какой то посторонний гул

Попробуйте Motor PWM frequency = 16000 в настройках (или в cli set motor_pwm_rate = 16000)

R2Dmitry
sonar3e:

Так то летает, но с гулом.

Звон небольшой? Я летаю нормально с ним.

sonar3e
Watson-I:

Попробуйте Motor PWM frequency = 16000 в настройках (или в cli set motor_pwm_rate = 16000)

Спасибо помогло!
Нашел как Joshua Bardwell про этот параметр говорит.

Может подскажешь, как бортовые огни на ПК Eachine Beecore V2.0 заставить моргать при батарейке ниже 3.3v

SrgM
nppc:

не может его сетап летать 4-5минут. Разве что висеть на 70% газа с толстым акком.
У него рама с моторами весит столько сколько весь мой коптер (без камеры). И у меня летает 3.5 минуты на моторах 0703 15000кв и акком 300mah.

Конечно, если нужно время полёта, то 15000кв. Но зависит от веса аппарата. То есть или коротко, но бодро, или подольше, но “висеть”. Так как 1-2минуты не вариант, то значит 15000кв. 😃

4 минуты вполне бодрого полета (хронометраж по ролику) на 15000кв.

Так же в конце про батарейки: говорит, что GNB походу тоже самое что и родной аккум.

nppc

Да, на 450mah батарейке вполне нормальное время для веса 40гр. 15000 это оптимал тут.

MFer
SrgM:

4 минуты вполне бодрого полета (хронометраж по ролику) на 15000кв.

да, блин. саннискаи как-то проигрывают и по времени полета (

pashteton

Очень хочется попробовать калмана на spracingf3 evo brush.
Прошивка по ссылкам есть, но на команды про калмана не знает.
Подскажите как бы ее завести?

pashteton
Сергей_Уж:

Что такое команды ? Есть то что нужно прописать с CLI, это для всех видов моторов

set gyro_kalman_q = 300
set gyro_kalman_r = 80

Вот на них выдает ошибку…

Вы какую из прошивок в EVO заливаете?

Talentfrei
sonar3e:

Может подскажешь, как бортовые огни на ПК Eachine Beecore V2.0 заставить моргать при батарейке ниже 3.3v

Тоже интересно, можно ли вообще