FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
не наверное немного другого хочется моторы бесколекторные и наверное чуток побольше не 20 грамм
чуток побольше
это будет не домашний вариант, ибо даже указанные по ссылке выше пролетают всю среднестатистическую квартиру насквозь по прямой за пару сек ))
моторы бесколекторные
только один вариант - Eachine US65/UK65. и к нему рамe UR65 (менее ломучая по отзывам).
НО! есть у меня почему-то убеждение, что моторки от рейсерстар - гуано (ну не могут они )! хотя газ висения вроде около 40%… но подхвата нет вообще (((
хм, сегодня стало еще хуже… или я намудрил с настройками, или один из моторов/регулей дурит… ваапще нет мощи (газ висения 40%), летаю блинчиком, при попытке тапнуть в пол, такое впечатление, что он даже проваливается слегка… при плавном газе, очень неохотно набирает высоту… чет меня прям парят уже эти БК вупы )))
кароч, похоже я нашел где шаловливые ручки порылись 😃 делюсь…
у меня полетник BetaFPV F4, который с ОСД и приемником фрскай (по spi). Проц там F411 (частота сток 96 мгц).
В стоке на него было прошито 3.4. Стоит разгон 108 мгц и гиро/пидлуп - 4/2 что ли, не помню точно.
Я поставил 3.5, разгон проца убрал и лупы поставил 8/8 (не ну а чо - F4 же, зря чтоли 😃) загрузка на столе 26%
И вот как выше писал - не летит и все. Прям провал при резком газе. И трясет его как-то по яву при быстром прямолинейном полете.
В общем я начал грешить на одну связку мотор/регуль - у меня подобные симптомы бывали на 210-х коптерах…
Ну че - поставил я на вупчика логгер openlog 😃 (2,5 грамма между прочим), выставил бауд 250, поставил хорошую флешку…
Пишу лог - фигня какая-то, создает 10-15 файлов с размером от 0 до 90 кбайт, естественно ниче не читается в блекбокс вьюере…
было такое раньше - не хватает скорости записи, думаю я - час убил на замены флешек, перепрошивку и перенастройку логгера - фиг там…
И тут - эврика, думаю, а вдруг не скорости записи не хватает, а скорости мозгов.
Ставлю гиро-пид-луп 4/4, и о чудо - при взлете “пробил потолок” - квадрик просто зверь. ни намека на нехватку газа, наоборот надо экспоненты выставлять )))
Так что вот так-то - бывает нехватка скорости проца и так проявляется…
ЗЫ: рейсерстар прости )))
Зы2: лог висения записал - моторы работают как положено. шумы в более/менее норме… лог полета записать не смог - слишком резок он для маленькой квартирки получился ))) завтра на улице попробую )))
рамe UR65 (менее ломучая по отзывам)
После 10-15 вылетов нам удалось сломать UR65 раму, дакт разошёлся.
PS с нетерпением жду отзыва о мобуле.
После 10-15 вылетов нам удалось сломать UR65 раму, дакт разошёлся.
PS с нетерпением жду отзыва о мобуле.
Хм. Тогда надо BetaFPV65pro v3. Бил так жоска, как мог, пока цела )
Мобула уже едет по необьятным просторам из столицы ))
После 10-15 вылетов нам удалось сломать UR65 раму, дакт разошёлся.
но мы падали с высоты об бетонный пол в ангаре, тоже думаю о бетафпв раме
Народ а порекомендуйте оптимальную комплектуху для мини квадрика по квартире в зимний период погонять ну и если понравится потом и на улице
KingKong ET115 или ET125 - можно взять готовый, или просто раму, и поставить свои компоненты.
Альтернативы:
Рама 90 мм: hz.aliexpress.com/item/…/32861535554.html
Еще рама: hz.aliexpress.com/item/…/32823255483.html
Моторки 1105 6000KV, или 1104 4000KV
Пропы 2-2.3 дюйма Emax Avan
ESC 4in1: hz.aliexpress.com/item/…/32849898365.html
Аналогичный регулятор есть HAKRC на 15 и 20 ампер.
Полетник HAKRC, по ссылке вместе с регулятором: hz.aliexpress.com/item/…/32851152509.html
Или Matek 411 mini. В общем-то любой пойдет, лишь бы OSD было. У Матека нет барометра, но есть шина I2C, куда можно его повесить. У HAKRC есть барометр и I2C, но нет входа для датчика тока.
Приемник Frsky XM - если меньше, то уже только в режиме D8, вроде бы
Передатчик - какой-нибудь AKK или EWRF поменьше
Камера - не знаю, можно целиться на ту, которая для ET125, она практически самая маленькая
Батка 2S 550-850
Батка 2S 550-850
1104 4000KV
Пропы 2
Вот в таком комплекте даже от пола не оторвется, уже проходили😁.
Вот в таком комплекте даже от пола не оторвется, уже проходили😁.
что нужно поменять в данном комплекте ? я планировал 1105 7500кв
В таком размере моторов (1104-1105) оптимально иметь порядка 60-65000 оборотов на номинале 3.7 под ваше количество банок (надеюсь понятно написал 😉). И проп 2.5 дюйма трешку или 3 дюйма двушку.
Под 2 дюйма проп оборотов можно чуть больше, оптимальнее моторы 1103/10000 под 2S.
Ну тогда спрошу опытных- каков оптимальный kv моторов на раме 110, и пропах 2.5 gemfan трешках?
Сейчас стоит 1104, 7500kv, вес конечно тяжеловат- 85гр, но нижняя пластина, усилена второй пластиной от такой же рамы, бутерброд вообщем, цель была- рама неубивайка, цель достигнута))) такой сетап очень бодро ведет себя на улице в акро, дома висит 6 мин, 45 сек на аккумах Tattu 3s 460mah 75c. И еще- насколько целесообразно на данном сетапе применить аккумы Tattu 3s 650mah, 65c?
что нужно поменять в данном комплекте ? я планировал 1105 7500кв
Ну Андрей уже пояснил все, 7500кв хватит с 1105 жрать будет аккумы.
Сейчас стоит 1104, 7500kv
Такой-же сетап есть, резвый аж жуть, думаю это предел в динамике.
каков оптимальный kv моторов на раме 110, и пропах 2.5 gemfan трешках?
Какая цель? динамика или экономичность? Время у вас и так зачетное, мой дольше 3.5минут никак не хочет(висеть не пробовал). ПС пропы HQ 2.5" мне больше понравились.
Цель- эффективность работы ВМГ, то есть в спокойном режиме время, в бешенном- динамика.
Ну в акро бодро тоже около 3.5 мин летает.
У Матека нет барометра, но есть шина I2C, куда можно его повесить. У HAKRC есть барометр и I2C, но нет входа для датчика тока.
а чтоб всё было на перспективу ? в этом размере бывает ? планирую летом сделать что то на 7-11 пропах на INAV на печатной раме и с li-ion, или не выдумывать и под тот проект отдельный контроллер брать ?
то есть в спокойном режиме время, в бешенном- динамика
Тут все просто, вес снижайте до “нельзя”😃 чтоб более слабая ВМГ его тягала с той-же динамикой. На самом деле или тесты читать и высчитывать, или как я разобрал мотор, перемотал, попробовал😆.
вот такой сетап нормально будет ?
контроллер и ESC
ru.aliexpress.com/item/…/32849898365.html
рама
ru.aliexpress.com/item/…/32861535554.html?terminal…
моторы
ru.aliexpress.com/item/…/32832313460.html?algo_pvi…
пропы
ru.aliexpress.com/item/…/32916477320.html?algo_pvi…
приёмник
ru.aliexpress.com/item/…/32830242101.html?algo_exp…
Тут все просто, вес снижайте до “нельзя”😃 чтоб более слабая ВМГ его тягала с той-же динамикой. На самом деле или тесты читать и высчитывать, или как я разобрал мотор, перемотал, попробовал😆.
Значит не получится и на ёлочку залезть и зад и уколоть, тогда оставлю все как есть- снижение веса повлечёт ща собой отказ от рамы- бутерброда, значит приведет к потере рамы- неубивайки. А так как этот квадрик иногда даю попробывать друзьям, то неубиваемость для него очень важна)))
А вот увеличение емкости аккума с 450 до 650mah добавит еще минуту полета? Просто не хочется покупать вслепую акб.
вот такой сетап нормально будет
У вас там только регуль, ПК нет, я бы рекомендовал куб air-hobby.ru/…/2460-bashnya-kingkong-20h20mm-f4osd… летит из коробки. Моторы “темная лошадка” уж лучше расерстар с такими же параметрами, пропы ХЗ посмотрите у MFer в дневнике тесты. А по профилю найдете готовые сетапы, тут уже все описано(не один раз). Рама будет царапать мебель(карбон он крепче полировки).
Вот в таком комплекте даже от пола не оторвется, уже проходили.
Вы меня конечно извините, но я пишу то, что лично у меня летало. И не просто отрывалось от пола, а бешено врезалось в потолок, рубило цветы на подоконнике в капусту и т.д.
А вот увеличение емкости аккума с 450 до 650mah добавит еще минуту полета?
Нет. Вес добавит, динамика пропадет(пробовал с 550мАч). 130ка 4000кв с 3025 двушками на 3-4s не многим больше но явно дольше 8-10 минут можно выжать(вес решает). Вот, тоже не лайтовый сетап сын учился летать😒
У HAKRC есть барометр и I2C, но нет входа для датчика тока.
Я посмотрел в Betaflight. Есть у него ресурс выделенный под это
Просто не разведен на плате. Но можно подпаяться напрямую если скил пайки имеется 😉
а чтоб всё было на перспективу ? в этом размере бывает ? планирую летом сделать что то на 7-11 пропах на INAV на печатной раме и с li-ion, или не выдумывать и под тот проект отдельный контроллер брать ?
Да в принципе ничего не мешает поставить тот же мелкий регуль 4в1 на 25 ампер - по току должно хватить. К матеку 411 припаять внешний барометр. И будет нормально. Правда, я так не делал. Почему-то у меня предубеждение, что надо ставить большие версии. Ну и на больших рамах я предпочитаю ставить отдельные 4 регуля. По двум причинам: 1) сэкономить место в стеке, вынеся регули на лучи; 2) тянуть до регулей надо по 2 провода, а не по 3. Если лучи длинные, получается существенная экономия если не в весе, то в расходе провода.
Но можно подпаяться напрямую если скил пайки имеется 😉
Наверно можно, только я не знаю, зачем там смотреть на ток. Моторы можно замерить на стенде, понять картину. А так, ну летаешь минут 5, ну и все, чего там смотреть.
Пропы конкретно в эту раму нужны 2 дюйма. 2.3 встают, но в упор, почти задевают за стойки и все провода нужно выводить так, чобы не зацепилиcь за пропы.
Моторки я ставил такие: hz.ru.aliexpress.com/item/…/32843579340.html
И еще такие: hz.ru.aliexpress.com/item/…/32826410863.html
Последние мне показались более экономичными, но у них гемор с креплением, дырки M1.4, а в раме M2. Кое-как закрепил, сейчас заказал винтов M1.4 и шайб нужного размера.
Пропы 2 дюйма такие: hz.ru.aliexpress.com/item/…/32868087096.html - эти стояли на 1105 6000KV.
2.3 дюйма такие: hz.ru.aliexpress.com/item/…/32872679629.html - эти стояли на 1104 4300KV.
(Цены по ссылке не отслеживаю, просто даю то, что в поиске нашел.)
Насчет их эффективности не знаю, может есть лучше.
Приемник XM+ не надо, хватит просто XM. Если только вы не собираетесь его переставлять на большой коптер.
Я купил мелкий FrSky pro V1 (D8), он дешевый, рублей 400 что ли стоил, и его вообще не жалко. Говорили, что с ним вроде проблемы какие-то, но я не наблюдал, только запарился пульт все время переключать то в D16, то в D8.