FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

alexey-s

Вот, думаю попробовать заменить штатную камеру на квадрике в 65 мм на RunCam Eagle Micro. Есть ли умельцы, которым удалось уместить камеру, размером 19x19 на лилипуте. Мне всё время кажется, что картинка очень узенькая по высоте и ширине, после RunCam Eagle 2.
Z02 Cam - FOV 120x100. RunCam Eagle Micro - FOV 170 (16:9)/140 (4:3). Очки позволяют смотреть оба формата.

serop72

Уместить то можно… вот только тяжело ему будет
Может попробовать что-то нано?
Предатор нано например

alexey-s

Всё еще нахожусь в трудовом поиске оптимальной камеры для лилипута.

Довелось познакомится с BataFPV85x 4K. Летун из меня, так себе. Да и на улицу не выйдешь, дожди и жуткий ветер.
Тяжеленький аппарат. BataFPV65s, вместе с батареей легче, чем BataFPV85x 4K без батареи. Обзор курсовой камеры гораздо больше, чем Z02, на BataFPV65s. Z02 имеет более блеклые тона. Caddix уходит в рыжие тона. Улетать за стены не пробовал. После лилипута, это летающая табуретка. Учиться мне еще и учиться медленно летать в помещении. В начале, я видел видео полета BataFPV85x 4K по помещению кафе/паба. Многих впечатлило, как идет полет между ножками стула. После того, как попробовал сам, понял, мне далеко до такого. Буду совершенствоваться в полете на лилипуте.
Раньше, у меня был аппарат чуточку больше. KingKong EGG 136мм. Использовались похожие моторы, 1104 на kv7500, против 1105 и kv5000. Пропеллеры были гораздо больше 2840. При одинаковом весе, аппарат был более сбалансирован. По ощущениям, легче был на подхвате. Легче и быстрее уносился вверх и выписывал виражи. В целом, моё ощущение, что на BataFPV85x 4K пропеллеры маловаты.

Какая-то путаница в режимах полета. Из коробки, на первом переключателе “N/A - Air mode - Horizont”. На втором переключателе “Acro - N/A - переворот после краша”. Оба выключателя в первых положениях. Ясное дело, Acro. На OSD светится Air. Управление - Acro. Оба переключателя в средние положения. По стилю и управлению - Air mode. На OSD горит Acro. В положении Horizont на OSD пишется нужное название. Вполне возможно, это глюк старой версии BetaFlight 3.5.x. Это прошивка производителя.

Пробовал взлетать на аккумуляторах 2S, 550 mAh, 80C. Это то, что осталось от старого KingKong EGG. Выше дивана не хотел подниматься. Вполне возможно, это из за переходника с JST на XT30. На аккумуляторах 4S, легко прыгает вверх. Если сравнивать с BataFPV65s, моторам в BataFPV85x 4K не весело. Двигается быстрее, это да. Но и крутить приходится сильнее (веселее). Моё ощущение, 85x, пусть и быстрее своего собрата, лилипута 65s, но более вальяжная машина. У меня было примерно такое же впечатление, когда после KingKong EGG первый раз поднял в воздух GepRG c 5" моторами. Другими словами, чувствуется, что аппарат мощнее, но нет того азарта. Если KingKong и GepRG казались мне примерно сбалансированными по тяге, то BataFPV85x 4K, кажется тратит больше усилий из за не совсем удачных размеров пропеллеров.

Arkady68
alexey-s:

Если KingKong и GepRG казались мне примерно сбалансированными по тяге, то BataFPV85x 4K, кажется тратит больше усилий из за не совсем удачных размеров пропеллеров.

бета85 4К позиционируется как синивуп, от слова снимать, к слову плавно! Над людьми и для людей. Для динамичных полетов с качественной съемкой есть специальные коптеры- рейсеры. Это от 3 инч и выше. Вупов пока таких нет…

alexey-s

Пока, от 85x 4k мне достаются пустые аккумуляторы. Как я и думал, все JST разъёмы аккумуляторов надо менять на XT30. На JST, квадрокоптер очень быстро показывает, что батарея разряжена. Имеющиеся датчики на батарее показывают, что она заряжена. Заменил разъёмы. Аппарат летает довольно хорошо. Думаю, 2С аккумулятор, для помещения, самый оптимальный. Аппарат не так шустро тормозит о стены и мебель, как на аккумуляторе 4S. Аккумулятор Team Orion LiPo 11.1 3S 50C 800 mAh, после замены разъёма позволил падать и переворачиваться более 6 минут. Внутренний датчик батареи показывал 2 лампочки, против 4 полной зарядки. О нормальном полете говорить, ой как рано.
Я согласен с тем, что этот аппарат для съёмок и не должен быть шустрым. Мне аппарат очень нравится. Как ни удивительно, он соответствует моим ожиданиям. Просто, попробовав несколько разных моделей, всегда хочется некоего вау эффекта. Для себя решил, для получения опыта, в помещении, лилипут 65s подходит лучше.

Tropik

Достался почти нахаляву iflight 75hd.
Проблема в том что летает как овощ и по времени совсем мало - 2 - 2,5 минуты на 3s 460мА.
Так как стак явно с запасом думаю перекинуть на 100 или 125 раму (под 2,5-3 пропы).
Как думаете стоит игра свеч ? И какие тогда моторки взять (или стоковые 1103 ещё на что-то способны). Ну и раму сразу посоветуйте )

alexey-s
Tropik:

Достался почти нахаляву iflight 75hd.
Проблема в том что летает как овощ и по времени совсем мало - 2 - 2,5 минуты на 3s 460мА.

  • Вес сборки 64.4 г (без аккумулятора, приемника).
    Моторы 1103, kv110000. Пропеллеры 1635. Чем больше размер пропеллера, тем медленнее должен крутиться мотор. Приходится увеличивать высоту статора, с 1103 до 1104 или 1105. Уменьшаем обороты мотора, увеличиваем потребление тока. Может понадобится замена платы управления двигателями.
    Если переходить на 12-тые моторы, и пропеллеры в 3", однозначно, под замену плата управления двигателями.
    Посчитайте сами, хватит ли вам энтузиазма.
Tropik
alexey-s:
  • Вес сборки 64.4 г (без аккумулятора, приемника).
    Моторы 1103, kv110000. Пропеллеры 1635. Чем больше размер пропеллера, тем медленнее должен крутиться мотор. Приходится увеличивать высоту статора, с 1103 до 1104 или 1105. Уменьшаем обороты мотора, увеличиваем потребление тока. Может понадобится замена платы управления двигателями.
    Если переходить на 12-тые моторы, и пропеллеры в 3", однозначно, под замену плата управления двигателями.
    Посчитайте сами, хватит ли вам энтузиазма.

Это всё понятно, поэтому готов на моторы раскошелиться)
Регуль идет 12 А, поэтому даже 12 моторы на 3S должен потянуть. 1105 и подавно (на них токи не превышают 10 А, даже на 3 дюймах).
Вопрос какой сетап для этой башни будет сбалансированным. Надо ли 12 моторы и 125 рамам и 1105 будет жарить норм?

alexey-s
Tropik:

Это всё понятно, поэтому готов на моторы раскошелиться)

Если бы я сейчас выбирал себе 3" сборку, смотрел бы на Eachine DIATONE ER349 или GEPRC GEP-CX 3. Первая - для акробатики. Вторая - для HD/4K видео. Хотя, при большом угле обзора, пропеллеры, всё равно, попадают в камеру. Наверное, по этой причине и появились cine whoop, на которых пропеллеры маленькие и не попадают в кадр. На GepRC Elegant 5" моторы сверху, камера выдвинута вперед. Широкий угол обзора камеры RunCam Ealge 2. В камеру попадают даже алюминиевые ограничители носика камеры, не говоря уже о пропеллерах.
Если честно, мне попалась только одна такая модель, KingKong EGG, где на моторах 1104 стояли пропеллеры, чуть меньше 3". Я особо и не искал. Все пропеллеры от 3" идут с центральным креплением, как у 12-х двигателей.

Arkady68
Tropik:

Достался почти нахаляву iflight 75hd.

Если снимает без желе, то ничего делать не нужно. Аппараты, которые выше предлагал алексей-с снимают с желе. Я думаю что без желе могут снимать или вупы с их мягким корпусом (гасящим вибрации) или специально спроектированные под съемку рейсеры типа Akrobrat.
Если претензий к качеству съемки нет то можно пересадить потроха на раму Mantis 85, летать будет как зверь! Но желе будет адским!

alexey-s
Arkady68:

Если снимает без желе, то ничего делать не нужно. Аппараты, которые выше предлагал алексей-с снимают с желе.

Большое спасибо за замечание. О съемке, я как-то не очень задумывался. Да, заделался обладателем съемочного агрегата. Пока, осваиваю его пилотирование.
Где-то народ предлагал ставить виброразвязки, по типу, как сделано для полётных контроллеров. Думаю, не панацея, но лишним не будет.
Кстати, у того же BetaFPV 85x 4k, внизу идет карбоновая рама. Хотя, в модели HD, карбона нет. Мне так кажется, что производитель больше надеется на будущее развитие обратной связи регуляторов двигателей с полётным контроллером. То есть, проблемы жесткости конструкции решать средствами будущих улучшений программного обеспечения.

KonSed
Roman89:

Припаял на Mobula 7HD антенну от передатчика FrSky XSR и вывел вертикально, улетел метров на 300-350 RSSI 35%, дальше Taranis разорался о потери телеметрии и низком уровне сигнала. Друзья, кто на каком удалении летает, мне сдаётся 350м. маловато?

А как ты антену припаял… только центральную жилу или экран тоже? А какая длина антены?

Rrrider

Заказал себе Mantis 85, смотрел обзоры - понравился.
Вот ссылка на производителя:
happymodel.cn/…/happymodel-mantis85-85mm-fpv-racin…
Возникли вопросы:

  1. Как улучшить качество FPV?
    (на видео из обзоров достаточно много помех)
    Очки в комплекте JMT LST-009, сразу докупил квадратную и грибовидную антенны на них.
    На дроне стоят:
    Камера 600TVL HD CMOS 1/4inch 12.5mm * 12.5mm * 17mm 3.7-5V 100mA 1/4 CMOS image sensor
    VTX 5.8g 25MW 48CH NTSC/PAL Video transmitter
    Поможет ли замена антены на более качественную? какую ставить?
    Или, может, можно купить более качественную камеру с передатчиком, подходящую по размеру и мощности, которая будет более качественна и с более качественной антенной. Бюджет 2-3тр. макс
    На какую дальность можно рассчитывать сейчас и после замены модуля?
  2. Какие пропеллеры лучше всего использовать для гонок?
    Моторы стоят Happymodel SE1102 KV9000, в комплекте идут трехлопостные 1935 пропеллеры, весом 0.7г.
    Я нашел два альтернативных варианта:
    Трехлопостные 1940 весом 0.78г
    Пятилопостные 1935 весом 1.1г
    Что даст замена пропеллеров? Не перегружу ли я двигатели, поставив более тяжелые? Может есть альтернативные варианты?
  3. Какую дальность можно получить со штатным передатчиком и пультом Flysky FS-i6 6CH 2,4 г AFHDS 2A? Как ее можно увеличить?
  4. Читал тему про использование 18650 акб, но не понял как можно использовать их на дронах подобных моему. У меня есть несколько VTC-6 можно ли использовать их в боксе для полетов? Какие плюсы и минусы по сравнению со штатным 400mah 30с акб? Вес пары таких акб почти 100г получается, а штатный 25г весит. Оно вообще взлетит? или так лучше не делать?
  5. Какие акб будет лучше всего использовать на моем дроне для гонок и какие для длительных полетов?
  6. Что в целом скажите про этот коптер?
R2Dmitry
  1. Замените разъем питания на XT30. Батареи 450mah 2s и 550mah 2s от GNB попробуйте. Для длительных - никакие, он для этого не предназначен и не сможет.
    6 (а так же 1,2,3,4). Не апгрейдите его. Летайте, как есть. Он устаревший, это нецелесообразно. Но если летает, то все отлично, будете получать удовольствие. Если поломаете серьезно - не чините.
Rrrider
R2Dmitry:

Не апгрейдите его. Летайте, как есть. Он устаревший, это нецелесообразно.

Спасибо за совет!
Почему? Я наоборот думал что возьму старый кит, а потом постепенно все заменю, оставив раму. Начать с передатчиков, потом, когда летать научусь - контроллер и esc, потом моторы.

R2Dmitry

Потому что новый собрать и дешевле будет, и вы не будете ограничены этой рамой. Рама на текущий момент плохая

Arkady68
Rrrider:

Заказал себе Mantis 85, смотрел обзоры - понравился.

Современные 2S вупчики поинтересней будут, но раз купили и отменить не получится придется с ним мучиться. Коптер слабый, но для новичка пойдет. Для полетов в помещении я напечатал защиту для пропов, было нормально. Потом докупил готовые защиты от двух инчевых коптеров, но это было хуже чем самоделка. Для полетов на улице он слабоват, дальности как для новичка должно хватить. Более мощное FPV ставить нельзя потому что у этого полетника очень слабый бек, ничего дополнительного не тянет при просадке напряжения.
Пропеллеры можете ставить самые мощные что влезут, перегреть мотроы не удастся, тем более что там они на самом деле 1103, они явно поскоромничали. А вот оси у этих моторов слабые, если захотите ставить крепкие пропы то берите сразу и запасные моторы. Но дешевле использовать думаю слабые пропы, да и быстрее их менять 😃
Я сразу снял алюминиевый упрочняющий каркас, и пока не пожалел.
Ну и на последок купил 4S контроллер с регулем, летать коптер стал как надо уже на 3S бате, к сожалению новый регуль дефектный попался и через некоторое время коптерок кувыркаться начинает. Придет новый- расскажу о впечатлениях.

Rrrider
Arkady68:

Ну и на последок купил 4S контроллер с регулем, летать коптер стал как надо уже на 3S бате, к сожалению новый регуль дефектный попался и через некоторое время коптерок кувыркаться начинает. Придет новый- расскажу о впечатлениях.

Спасибо за советы! Очень интересно будет про новый контроллер почитать!

Arkady68
Rrrider:

Спасибо за советы! Очень интересно будет про новый контроллер почитать!

Вот такой я купил, но можно и отдельный ESC подходящий родному контроллеру, но я что то не нахожу ссылки…
Если хочешь сэкономить, найди, и расскажи. Он точно есть и подключается через кабель а не как в выше приведенном через коннектор (что намного удобней)

Rrrider
Arkady68:

Вот такой я купил, но можно и отдельный ESC подходящий родному контроллеру, но я что то не нахожу ссылки…
Если хочешь сэкономить, найди, и расскажи. Он точно есть и подключается через кабель а не как в выше приведенном через коннектор (что намного удобней)

На али есть, но судя по отзывам надежность не очень. Почему именно его выбрал? Вариантов 16*16 то много достаточно…

Dihorik
Rrrider:

надежность не очень

Брал такой на айфлайтовском сайте, качество понравилось, всё аккуратно сделано. Из всех 16Х16 только у них нормальная документация, и регули на 12 ампер.
Летаю, бед не знаю.