FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

sonar3e

Люди добрые, подскажите как правильно (желательно по науке) настроить фильтры на вупах-безколлектониках 75 размера? Понимаю что логов BlackBox нет.
Смотрю у блогеров, когда показывают вкладку фильтров (очень часто они туда даже не заходят) каких только настроек нет, но одинаковых не увидел (точнее одинаковую направленность какие частоты фильтровать).
Пробовал как советует Дмитрий Овчаров с параметром Мах Fft в ОСД - не очень.

Выложите плиз настройки фильтров и полётник с установленной частотой. Так понимаю на F3 частота обновления гироскопа 4kHz цикла пидов 4kHz, соответственно на F4 8kHz и 8 kHz.

Кстати и про динамический параметр D. Блогеры повышают значение D и понижают значение во вкладке D мин по роллу и питчу, но при этом не трогают значения параметров Gain и Advance.
При таких действиях динамический Д правильно работать не будет.
Проверял как советует Joshua Bardwell выставив в командной строке значение set debuq_mode=d_min и в ОСД соответственно.

mqcomrade
xkoffx:

Подскажите по пропам на трэшкан. Нашел gemfan 3-лопастные, на 1мм или 0.8мм брать? а то я замеряю вал - 0.9мм штангенциркуль показывает.

Я брал именно такие на 1мм - все ок

out-of-space
ZaqWer:

От внешнего Бека это не мой вариант, наверное. Вуп 65мм. Каждый грамм на счету.

У меня на crazybee F4 v2 была такая же проблема. Поставил внешний микро бэк (по моему весом меньше грамма) и всех делов !

Lexadies
ZaqWer:

А если подключить юсб лампочки загораются

У меня была такая проблема, полетник Матек ф405 CTR? кинул соплю с обратной стороны платы, где было 5V на разъем +5V камеры, можно было и на питание приемника с того пятака подать… Помогло. Главное прозвонить все пятаки, где подписано +5 на наличие питания и прозвонить их на землю, чтобы не было КЗ. у меня был обрыв дорожки, встроенный бек был жив.

ZaqWer
out-of-space:

У меня на crazybee F4 v2 была такая же проблема. Поставил внешний микро бэк (по моему весом меньше грамма) и всех делов !

Cсылочки не осталось? Те что находил от 5 вольт идут.

Lexadies:

У меня была такая проблема, полетник Матек ф405 CTR? кинул соплю с обратной стороны платы, где было 5V на разъем +5V камеры, можно было и на питание приемника с того пятака подать… Помогло. Главное прозвонить все пятаки, где подписано +5 на наличие питания и прозвонить их на землю, чтобы не было КЗ. у меня был обрыв дорожки, встроенный бек был жив.

у меня на камере и на приемнике сейчас 1,14 вольт. Не пойму от чего мне запитаться…надо найти на плате действующие 5в?
Высказывание верно: “Если с внешнего бэка подать 5в на камеру или приемник, коптер может ожить?” или глупость говорю?

DimanCh
ZaqWer:

Cсылочки не осталось? Те что находил от 5 вольт идут.

у меня на камере и на приемнике сейчас 1,14 вольт. Не пойму от чего мне запитаться…надо найти на плате действующие 5в?
Высказывание верно: “Если с внешнего бэка подать 5в на камеру или приемник, коптер может ожить?” или глупость говорю?

Проверить поступает ли напряжение с батареи на входа яstepup к 5в, если он не на фиксированое напряжение проверит живость резисторов в обвязке и выходное напряжение. Если помер - может удастся найти аналог.
Заменить на отдельный питальник можно, иногда удобнее удалив катушку, резюки и саму микруху и подпаяться к ее входам/выходам

out-of-space
ZaqWer:

Cсылочки не осталось?

вот есть такой но я брал другой в РФ вот. Работает нормально, но как и советовали на групсах к нему я светодиоды не подключал (говорят опять сгорает быстро) . Чтобы светодиоды тоже нормально тянул нужен бек на 1.5А (у pololu он тоже есть)

Lexadies
out-of-space:

Работает нормально

Странно, что не сгорел, по характеристикам Входное напряжение: 2,7 - 11,8 В …
А просто этот нельзя? Стабилизатор КР142ЕН5А характеристики:
Полярность напряжения — положительная;
Выходное напряжение — 5 В;
Выходной ток — 2 А;
Максимальное входное напряжение — 15 В;
Разность напряжения вход-выход — 2,5 В; - ЭТОТ ПАРАМЕТР СМУЩАЕТ
Мощность рассеивания (без теплоотвода) — 1,5 Вт;
Мощность рассеивания (с теплоотводом) — 10 Вт;
Точность выходного напряжения — ±0,1 В;
Диапазон рабочих температур — -45…+70 °C;

ZaqWer
Lexadies:

Странно, что не сгорел, по характеристикам Входное напряжение: 2,7 - 11,8 В …

Почему странно? 1s как раз в этом диапазоне.

Lexadies

Упс, я и забыл, что тут 1-2S )) привык 3-4S…

Mef78
Lexadies:

А просто этот нельзя? Стабилизатор КР142ЕН5А

Нельзя.
7805 (КРЕН5А) это линейный понижающий стабилизатор, а для коллекторного 1s вупа надо повышающий (dc-dc step up), 3-4,2В повысить до 5 вольт.

Lexadies:

Разность напряжения вход-выход — 2,5 В;

Это нормально, для этого стаба. На стабе падает 2,5 вольта. То есть, чтоб получить 5, надо подать больше чем 7,5В.

Dozor-SPb

Была мобула 7

Небольшие манипуляции и превратилась в Мобулу HD

получилась на 4 грамма тяжелее, зато и камера получше, и запись, и 200 мВт)))

ZaqWer
Dozor-SPb:

Была мобула 7

Небольшие манипуляции и превратилась в Мобулу HD

Для дома? На улице на таком не полетать?

Dozor-SPb
ZaqWer:

Для дома?

Как раз для улицы. Для дома с 2S он слишком резвый

толяпа

А какой синевуп,типа мобулы, или недалеко от ее размерности,без приемника, приобрести,поддерживающий сбас ,хоть ппм ,чтобы подцепить приемник от радиолинка ,других не имею? Подскажите пожалуйста какой -нибудь вариант .

We-BEER
толяпа:

без приемника

ну тот же трашкан хотя бы взять, есть без приемника. да и мобула7 такая есть…

mqcomrade
Dozor-SPb:

Мобула 7 перестроенная - пробный комнатный полет ))))

Mobula 7 HD

По моему нормально по дому летать, у меня на трешкане примерно так же, ограничить углы для STUB и вполне комфортно на 2s

mqcomrade

На трешкане с прошитой jesc 48 провел замеры времени полета с разными батареями, разряжал до 3.10 под нагрузкой:

батарея/вес батареи/ток висения/время полета (блинчиком)
2s 400 Giant Power ~23g ~3.5-3.6A ~5:20мин
2s 450 GNB ~29g ~3.7-3.8A ~6:10мин
2s 650 GNB ~31g ~3.8-3.9A ~8:00мин

При этом Giant Power лучше держит низкие напряжения и после разряда под нагрузкой до 3.10 в покое показывает ~3.7
GNB дольше держит высокие, после 3.30 разряжается до 3.10 очень быстро (секунды) и в покое показывает ~3.4

Dozor-SPb
mqcomrade:

На трешкане с прошитой jesc 48 провел замеры

А сам трешкан без батареи сколько весит?