FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
помогите, пожалуйста, с настройкой chaser88. сегодня получил посылку, подключил приемник FS82, настройл в бетафлайт каналы, пиды поменял как рекомендуют на rcgroups
все работало нормально, коптер армился, крутил моторы. потом зарядил аккум, прикрутил винты, но коптер не полетел. подключил бетафлайт и обнаружил, что комптер не видит ресивер и настройки ресивера слетели. при попытке выставить настройки ресивера (serial, i-bus) настройки не сохраняются. после этого я сбросил настройки к дефолтным и окончательно все запутал.
что теперь делать и как дружить его с приемником?
судя по индикации светодиода на приемнике, приемник с аппой биндится нормально. но аппу не видно в бетафлайте. плюс ко всему в бетафлайте невозможно выбрать DSHOT600, который у чайзера должен работать из коробки. подскажите, что делать, все мозги уже себе заколупал. написал и в ечин, и на банг. на rcgroups тоже информации нет.
разобрал башню - пайка нормальная, все провода на месте, ничего вроде не коротит
менять полетник в итоге придется чтобы этот малыш полетел?
Никто не знает, какие мелкие микрофоны можно купить, чтобы подключить к передатчику? Нужны же с обвязкой, а не просто “пуговица”
какие мелкие микрофоны можно купить, чтобы подключить к передатчику? Нужны же с обвязкой
Я такой купил и ужаснулся размеру. Ставить его конечно же не буду.
Микрофон весом 2г и размером ~ 3 см для мелколета? Да уж. Лучше купить ATX03, других вариантов со звуком для малышни нету. Или я не нашел.
eachine beecore f3 evo
полетел удачно
Лучше купить ATX03
Так там нет встроенного микрофона.
В принципе, обвязка очень простая - вопрос в миниатюрности её исполнения
Верхний резистор подбирается в зависимости от питающего напряжения - он просто сводит напряжение на микрофоне к номинальному.
Если питание ровное, то можно выкинуть верхний кондёр. Да и нижний резистор, в принципе, тоже.
Микрофон весом 2г и размером ~ 3 см для мелколета? Да уж. Лучше купить ATX03, других вариантов со звуком для малышни нету. Или я не нашел.
Другие варианты есть. Но стоят от $15 и в меру миниатюрные. В идеале или камера с микрофоном или vtx (предпочтительнее)
Так там нет встроенного микрофона.
Понятное дело , что нет. А в народной камере он есть. Камера с разъемом и 15 см проводом весит 3.5г, ATX03 - около 3г, так что реально получить итоговый вес в ~5.8г. Все замечательно стыкуется и работает. Лучшего варианта со звуком для тини не вижу.
В идеале или камера с микрофоном или vtx (предпочтительнее)
Мелких VTX с микро не встречалось пока. В принципе устраивает в камере.
На 2гр легче. Но не будет телеметрии и пищалки.
Я выбрал телеметрию и пищалку.
Вопрос не в массе, а в дальности и качестве работы. Отдельный баззер весит 0,7 грамм, а вот телеметрии, действительно, не будет.
Все таки решил собирать сам, но на 1106 моторах от реалак - просто интересно что там такое. Остальное взял как в списке выше.
Аккумы выбрал Финики 3S 550mah 70C - больше ничего найти не смог просто.
1106 моторы больше под трехдюймовые пропы, на двухдюймовых могут не раскрыться. Зато будет повод пересобрать все под 3" раму 😃
1106 моторы больше под трехдюймовые пропы, на двухдюймовых могут не раскрыться. Зато будет повод пересобрать все под 3" раму
Это один из вариантов развития, вы правы.
Сейчас думаю взять все еще второй комплект 1104 моторов. Не могу решить или сток от Лизарда 1104 6000kv (клон Флейм?) или dys 1104 6500kv из за мягкости работы. Данные по сравнению не нашел, на банге одинаковые. Под 3S стоковые Лизарда должны больше подходить, но не мощнее ли Дисы из за более высокого (6500 vs 6000)kv?
Сейчас думаю взять все еще второй комплект 1104 моторов. Не могу решить или сток от Лизарда 1104 6000kv (клон Флейм?) или dys 1104 6500kv из за мягкости работы. Данные по сравнению не нашел, на банге одинаковые. Под 3S стоковые Лизарда должны больше подходить, но не мощнее ли Дисы из за более высокого (6500 vs 6000)kv?
Лично у меня очень негативный опыт с Dys, в частности с 1104 6500kv. Приехали месяц назад, два мотора вибрируют так, что летать невозможно, запросил замену. При этом с Eachine и Racerstar в этом размере никогда проблем не было.
Собрал себе монстра 😃 Рама 80мм,моторки 1104,полетный контроллер F4 c OSD,курсовая камера RunCam Micro Swift,будет время завтра настрою и облетаю!
.
Del
полетный контроллер F4 c OSD
А что за контроллер? Я на F3 с OSD заказал, не видел, что есть F4 такие мелкие. Преимущества на таком размере будут заметны?
Не будут.
Собрал себе монстра 😃
Какая клнкретно рама?
Вес сухой?
На какой батарее летать планируете?
В Eachine Minicube уже есть полетники на F4 с OSD. Разница в цене 2$.
А что за контроллер? Я на F3 с OSD заказал, не видел, что есть F4 такие мелкие. Преимущества на таком размере будут заметны?
Контроллер Super_S 16*16mm Betaflight
Какая клнкретно рама?
Вес сухой?
На какой батарее летать планируете?[/QUOTE]
Вот на видео все рассказал 😃
Коллеги, подскажите: можно ли будет поставить micro swift в раму Elf X2?
А возможно кто нибудь делал (тестировал) список рам под камеру RunCam micro swift?
классное видео: оставил коммент про маппинг моторов: можно плану ставить как нравиться, потом просто в СLI поменять пины, тогда паять можно к ближним контактам
1106 моторы больше под трехдюймовые пропы, на двухдюймовых могут не раскрыться.
Долгие вечера размышлений, просмотр тестов, расчеты.
В общем, буду собирать все таки на 3х дюймовых пропах 😃 Подкупило 300г тяги на верхах + эффективная работа на средних оборотах. Я все равно в основном буду летать на улице или в большом ангаре, поэтому выбрал в итоге мощь при чуть большем весе.
Рама - кт100 + колхоз для Ранкам Микро
Пропы - Гемфан 3025х2
В теории должно получится ~1.2 кг тяги при 12А нагрузке максимум, вроде должен валить.
Прошу подскажите.
Купил Blade Inductrix FPV BLH8500 для дома, так он вверх- вниз летает! Не могу точку на нем держать, хоть приблизительно какую. Это брак или так и должно быть? На апе чуть газу летит чуть, вниз летит вниз. или это стаб у него такой?
А Вы сколько полётов по FPV совершили ? Если 10-15 вылетов то это нормально .
судя по индикации светодиода на приемнике, приемник с аппой биндится нормально. но аппу не видно в бетафлайте. плюс ко всему в бетафлайте невозможно выбрать DSHOT600, который у чайзера должен работать из коробки. подскажите, что делать, все мозги уже себе заколупал. написал и в ечин, и на банг. на rcgroups тоже информации нет.
разобрал башню - пайка нормальная, все провода на месте, ничего вроде не коротит
менять полетник в итоге придется чтобы этот малыш полетел?
Сегодня весь день пытались заставить работать Eachine Chaser88 с приёмышем frsky Eachine Tiny QX90, приёмник конектится, но после того как выставишь SBUS, нажимаешь сохранить … и не тут то было, данные не сохраняются, через консоль та же ситуация, кстати в выборе DSHOT600 тоже нету, хотели обновить прошивку, но не нашли её официальную, в результате скачали по ссылке со страницы продавца … и толку нет
На форуме РС групс наткнулись на предположение (если правильно перевёл гугл переводчик) что - после обновления до версии
BetaFlight Configurator: 3.2.1 не работает корректно с идущей в комплекте с Eachine Chaser88 прошивкой 3.1.0
Для проверки достали из кучи с глючным железом приёмник frsky АС800 … он с этим китайским контролером заработал, удалось его настроить, завтра надеюсь облетать.
Сегодня весь день пытались заставить работать Eachine Chaser88 с приёмышем frsky Eachine Tiny QX90, приёмник конектится, но после того как выставишь SBUS, нажимаешь сохранить … и не тут то было, данные не сохраняются, через консоль та же ситуация, кстати в выборе DSHOT600 тоже нету, хотели обновить прошивку, но не нашли её официальную, в результате скачали по ссылке со страницы продавца … и толку нет
На форуме РС групс наткнулись на предположение (если правильно перевёл гугл переводчик) что - после обновления до версии
BetaFlight Configurator: 3.2.1 не работает корректно с идущей в комплекте с Eachine Chaser88 прошивкой 3.1.0
Для проверки достали из кучи с глючным железом приёмник frsky АС800 … он с этим китайским контролером заработал, удалось его настроить, завтра надеюсь облетать.
эта партия глючная у них. в CLI скопируйте этот конфиг и потом настройте каналы и пиды. я так победил.
# DUMP
# version
# Betaflight/PIKOBLX 3.1.0 Dec 29 2016 / 14:25:23 ()
# name
name -
# resources
resource BEEPER A00
resource MOTOR 1 A02
resource MOTOR 2 A06
resource MOTOR 3 B00
resource MOTOR 4 A01
resource MOTOR 5 A08
resource MOTOR 6 A04
resource MOTOR 7 A03
resource MOTOR 8 B01
resource MOTOR 9 NONE
resource MOTOR 10 NONE
resource MOTOR 11 NONE
resource MOTOR 12 NONE
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
resource SERVO 3 NONE
resource SERVO 4 NONE
resource SERVO 5 NONE
resource SERVO 6 NONE
resource SERVO 7 NONE
resource SERVO 8 NONE
resource PPM A07
resource PWM 1 NONE
resource PWM 2 NONE
resource PWM 3 NONE
resource PWM 4 NONE
resource PWM 5 NONE
resource PWM 6 NONE
resource PWM 7 NONE
resource PWM 8 NONE
resource LED_STRIP B08
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
# servo mix
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -OSD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SDCARD
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -ESC_SENSOR
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature SERVO_TILT
feature FAILSAFE
feature LED_STRIP
# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
# map
map AETR1234
# serial
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200
serial 2 64 115200 57600 0 115200
# led
led 0 0,15::AI:0
led 1 1,15::AI:0
led 2 2,15::AI:0
led 3 3,15::AI:0
led 4 4,15::AI:0
led 5 5,15::AI:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0
mode_color 7 0 3
# aux
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 27 2 1700 2100
aux 2 1 2 1300 1700
aux 3 2 2 900 1300
aux 4 26 3 1700 2100
aux 5 12 1 1700 2100
aux 6 14 4 900 1200
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# master
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rc_interpolation = AUTO
set rc_interpolation_interval = 19
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 6
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1070
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set digital_idle_percent = 3.000
set max_esc_throttle_jump = 0
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set motor_pwm_rate = 400
set disarm_kill_switch = ON
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set serialrx_provider = IBUS
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set sport_halfduplex = ON
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set pid_values_as_telemetry = OFF
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set vbat_hysteresis = 1
set current_meter_scale = 125
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set battery_meter_type = ADC
set battery_notpresent_level = 55
set use_vbat_alerts = ON
set use_consumption_alerts = OFF
set consumption_warning_percentage = 10
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = -90
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass = 90
set gyro_notch1_hz = 400
set gyro_notch1_cutoff = 300
set gyro_notch2_hz = 200
set gyro_notch2_cutoff = 100
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set max_angle_inclination = 700
set servo_center_pulse = 1500
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set servo_pwm_rate = 50
set gimbal_mode = NORMAL
set airmode_activate_throttle = 1350
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = DROP
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 10
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set pid_process_denom = 4
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set blackbox_on_motor_test = OFF
set ledstrip_visual_beeper = OFF
# profile
profile 0
set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set yaw_p_limit = 500
set pidsum_limit = 0.500
set dterm_lowpass_type = BIQUAD
set dterm_lowpass = 100
set dterm_notch_hz = 260
set dterm_notch_cutoff = 160
set vbat_pid_compensation = OFF
set pid_at_min_throttle = ON
set iterm_throttle_gain = 0
set setpoint_relax_ratio = 30
set dterm_setpoint_weight = 200
set yaw_rate_accel_limit = 220
set rate_accel_limit = 0
set accum_threshold = 130
set yaw_accum_threshold = 32
set yaw_lowpass = 0
set p_pitch = 50
set i_pitch = 30
set d_pitch = 37
set p_roll = 50
set i_roll = 30
set d_roll = 37
set p_yaw = 80
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 100
set p_vel = 55
set i_vel = 55
set d_vel = 75
set level_sensitivity = 2.000
rateprofile 0
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 100
set rc_rate_yaw = 100
set rc_expo = 0
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_srate = 85
set pitch_srate = 85
set yaw_srate = 85
set tpa_rate = 10
set tpa_breakpoint = 1650
#