снимаем видео на FPV миникоптерах
штурм песочницы %)
www.youtube.com/watch?v=_RqmYo9Sff0
после одной из встреч с железными столбами обделался легким испугом и лучом ) благо, заменить его 3 минуты дело и можно дальше лететь ))
В соседней ветке обсуждали “звук” который издают моторы при некоторых маневрах.
Вот играюсь 3 день с настройками, вроде стал как робот )
Вот играюсь 3 день с настройками, вроде стал как робот
Как изменились пиды по сравнению с дефолтными значениями?
Как изменились пиды по сравнению с дефолтными значениями?
Координально, в моем случае почти в 2 раза P и D выросло.
Координально, в моем случае почти в 2 раза P и D выросло.
В методике настройки что то кординально поменялось ? Вроде похоже, я думаю если газ еще реще добавлять , будет очень похоже.
В методике настройки что то кординально поменялось ? Вроде похоже, я думаю если газ еще реще добавлять , будет очень похоже.
Методика не бояться больших P и D.
Смотреть не в BlackBox, а на поведение коптера, на полном газу есть вибрация я убрал её TPA 0.2 1700
На малом газу вибрации нет, возможно ты был прав и её убирает большой D (40).
Плюс я накинул мин тротл не как рекомендуют обычно +10-15 к старту моторов, я сделал +30-40
Итог я дико доволен, посто стало проще летать, в обычном полёте все гладко, в инвертах четко до звона 😃
У меня ещё expo 0.5 стоит отсюда местами резкие движения на поворотах, но это надо тренироваться, я всего 3 зимних месяца летаю 😃))
По поводу газа, да но это ещё до меня сложновато, да и если слышали у меня там один мотор-Esc звинит на полном газу и не могу понять почему, или мультишот или железно сломано.
Методика не бояться больших P и D.
Смотреть не в BlackBox, а на поведение коптера, на полном газу есть вибрация я убрал её TPA 0.2 1700
На малом газу вибрации нет, возможно ты был прав и её убирает большой D (40).
Плюс я накинул мин тротл не как рекомендуют обычно +10-15 к старту моторов, я сделал +30-40Итог я дико доволен, посто стало проще летать, в обычном полёте все гладко, в инвертах четко до звона 😃
У меня ещё expo 0.5 стоит отсюда местами резкие движения на поворотах, но это надо тренироваться, я всего 3 зимних месяца летаю 😃))По поводу газа, да но это ещё до меня сложновато, да и если слышали у меня там один мотор-Esc звинит на полном газу и не могу понять почему, или мультишот или железно сломано.
Осторожнее с величиной мин. тротл, если к старту моторов добавить более +30…+40 то в конфигурации полетного контроллера с режимом AIR MODE, при включении данного режима (ACRO и AIR MODE) и резкой прибавке газа в полете, контроллер врубает бесконтрольно газ на полную, и не реагирует на стик газа!!!
Наблюдалось на Назе32 и SP F3.
Извините за оффтоп.
Методика не бояться больших P и D.
Смотреть не в BlackBox, а на поведение коптера
К тому же выводу пришел )) Особенно Р полезен. Только я наоборот снизил минтротл с +30-40 до +8-10. Коптер стал быстрее падать при нулевом газе и медленнее лететь к земле в инверте.
К тому же выводу пришел )) Особенно Р полезен. Только я наоборот снизил минтротл с +30-40 до +8-10. Коптер стал быстрее падать при нулевом газе и медленнее лететь к земле в инверте.
Я думал об этом, не силён я в физике, но мне кажется коптер и так тяжелый и падает с скоростью свободного падения, а плюс минус чутка силы роторов не сильно влияют. Поправьте если не прав, но за о быстрые обороты дают лучшую в разы управляемость.
не силён я в физике,
поставьте коптер на весы и сделайте арминг, увидите насколько коптер становится легче. я так же как Роман увлёкся снижением минтротла, что привело к неконтролируемым флипам (я помоему один из первых описал здесь эту проблему, ток не понял что это изза моих экспериментов). вчера уже знав о этой проблеме я несколько завысил минтротл, коптер снижался крайне медленно, а в инверте стремился упасть. в итоге повысил минтротл на 20 пунктов от старта двигателей, пока флипы делаются хорошо, но буду снижать до появления проблемы с остановкой движка, а потом повышу на пару пунктов
Как это становится легче? Он же летит вниз винилами 😃
Малый мин тротл у меня ещё приводил к кручению по Yaw при полёте внизголовой
обсуждаем тут rcopen.com/forum/f136/topic362347
Вчера летал на поле, ну и упал в конце из за помех. Что из этого получилось смотрите с 2.27м
:rolleyes:
roll_yaw_cam_mix_degrees используешь?
roll_yaw_cam_mix_degrees используешь?
да, 20
на видео заметно 😃 Я не хочу привыкать к нему, вдруг потом уберут.
roll_yaw_cam_mix_degrees используешь?
я у Грозы спрашивал по этому поводу - использует поправку или стиками так подруливает, у него так же центр вращения в пределах камеры - говорит не использует поправку, а результат видимо из-за цента тяжести. сам недавно стал использовать эту поправку, так крутить флипы стало гораздо комфортнее, особенно когда это медленные флипы
Перешел на F3. Управление заметно лучше стало