Вот играюсь 3 день с настройками, вроде стал как робот
Как изменились пиды по сравнению с дефолтными значениями?
Как изменились пиды по сравнению с дефолтными значениями?
Координально, в моем случае почти в 2 раза P и D выросло.
Координально, в моем случае почти в 2 раза P и D выросло.
В методике настройки что то кординально поменялось ? Вроде похоже, я думаю если газ еще реще добавлять , будет очень похоже.
В методике настройки что то кординально поменялось ? Вроде похоже, я думаю если газ еще реще добавлять , будет очень похоже.
Методика не бояться больших P и D.
Смотреть не в BlackBox, а на поведение коптера, на полном газу есть вибрация я убрал её TPA 0.2 1700
На малом газу вибрации нет, возможно ты был прав и её убирает большой D (40).
Плюс я накинул мин тротл не как рекомендуют обычно +10-15 к старту моторов, я сделал +30-40
Итог я дико доволен, посто стало проще летать, в обычном полёте все гладко, в инвертах четко до звона 😃
У меня ещё expo 0.5 стоит отсюда местами резкие движения на поворотах, но это надо тренироваться, я всего 3 зимних месяца летаю 😃))
По поводу газа, да но это ещё до меня сложновато, да и если слышали у меня там один мотор-Esc звинит на полном газу и не могу понять почему, или мультишот или железно сломано.
Методика не бояться больших P и D.
Смотреть не в BlackBox, а на поведение коптера, на полном газу есть вибрация я убрал её TPA 0.2 1700
На малом газу вибрации нет, возможно ты был прав и её убирает большой D (40).
Плюс я накинул мин тротл не как рекомендуют обычно +10-15 к старту моторов, я сделал +30-40
Итог я дико доволен, посто стало проще летать, в обычном полёте все гладко, в инвертах четко до звона 😃
У меня ещё expo 0.5 стоит отсюда местами резкие движения на поворотах, но это надо тренироваться, я всего 3 зимних месяца летаю 😃))
По поводу газа, да но это ещё до меня сложновато, да и если слышали у меня там один мотор-Esc звинит на полном газу и не могу понять почему, или мультишот или железно сломано.
Осторожнее с величиной мин. тротл, если к старту моторов добавить более +30…+40 то в конфигурации полетного контроллера с режимом AIR MODE, при включении данного режима (ACRO и AIR MODE) и резкой прибавке газа в полете, контроллер врубает бесконтрольно газ на полную, и не реагирует на стик газа!!!
Наблюдалось на Назе32 и SP F3.
Извините за оффтоп.
Методика не бояться больших P и D.
Смотреть не в BlackBox, а на поведение коптера
К тому же выводу пришел )) Особенно Р полезен. Только я наоборот снизил минтротл с +30-40 до +8-10. Коптер стал быстрее падать при нулевом газе и медленнее лететь к земле в инверте.
К тому же выводу пришел )) Особенно Р полезен. Только я наоборот снизил минтротл с +30-40 до +8-10. Коптер стал быстрее падать при нулевом газе и медленнее лететь к земле в инверте.
Я думал об этом, не силён я в физике, но мне кажется коптер и так тяжелый и падает с скоростью свободного падения, а плюс минус чутка силы роторов не сильно влияют. Поправьте если не прав, но за о быстрые обороты дают лучшую в разы управляемость.
не силён я в физике,
поставьте коптер на весы и сделайте арминг, увидите насколько коптер становится легче. я так же как Роман увлёкся снижением минтротла, что привело к неконтролируемым флипам (я помоему один из первых описал здесь эту проблему, ток не понял что это изза моих экспериментов). вчера уже знав о этой проблеме я несколько завысил минтротл, коптер снижался крайне медленно, а в инверте стремился упасть. в итоге повысил минтротл на 20 пунктов от старта двигателей, пока флипы делаются хорошо, но буду снижать до появления проблемы с остановкой движка, а потом повышу на пару пунктов
Как это становится легче? Он же летит вниз винилами 😃
Малый мин тротл у меня ещё приводил к кручению по Yaw при полёте внизголовой
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"451a877a3df9550077788dfd":{"_id":"451a877a3df9550077788dfd","hid":17077,"name":"DuDlik","nick":"DuDlik","avatar_id":null,"css":""},"45d1dd163df9550077786383":{"_id":"45d1dd163df9550077786383","hid":20569,"name":"Просто_я","nick":"Просто_я","avatar_id":null,"css":""},"4cbb04e23df955007775b2a4":{"_id":"4cbb04e23df955007775b2a4","hid":73412,"name":"Пилот72","nick":"Пилот72","avatar_id":null,"css":""},"4d4850e63df9550077756973":{"_id":"4d4850e63df9550077756973","hid":79936,"name":"Limonchik","nick":"Limonchik","avatar_id":null,"css":""},"4f81bb193df9550077745b07":{"_id":"4f81bb193df9550077745b07","hid":117507,"name":"Кариёзный_монстр","nick":"Кариёзный_монстр","avatar_id":null,"css":""},"4ff9b7bc3df95500777425da":{"_id":"4ff9b7bc3df95500777425da","hid":122106,"name":"h1t2","nick":"h1t2","avatar_id":null,"css":""},"5278efa53df95500777302ad":{"_id":"5278efa53df95500777302ad","hid":182476,"name":"xander_kej","nick":"xander_kej","avatar_id":null,"css":""},"5415ec6d3df95500777259d3":{"_id":"5415ec6d3df95500777259d3","hid":207685,"name":"романкуприянов","nick":"романкуприянов","avatar_id":null,"css":""},"546f8ce63df9550077723775":{"_id":"546f8ce63df9550077723775","hid":211619,"name":"Евжентий","nick":"Евжентий","avatar_id":null,"css":""},"547b48443df95500777232fc":{"_id":"547b48443df95500777232fc","hid":212105,"name":"Bogdanov","nick":"Bogdanov","avatar_id":null,"css":""},"54eb2c5b3df9550077720319":{"_id":"54eb2c5b3df9550077720319","hid":219066,"name":"lunohod","nick":"lunohod","avatar_id":null,"css":""},"557da96f3df955007771c791":{"_id":"557da96f3df955007771c791","hid":226034,"name":"afx","nick":"afx","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"55d9dd403df955007771a358":{"_id":"55d9dd403df955007771a358","hid":232194,"name":"Zabivalov","nick":"Zabivalov","avatar_id":null,"css":""},"568d71353df955007771588c":{"_id":"568d71353df955007771588c","hid":243390,"name":"Slavikusya","nick":"Slavikusya","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"56bb78863df9550077e68615","hid":445692,"title":"снимаем видео на FPV миникоптерах","views_count":223900,"last_post_counter":1409,"cache":{"post_count":1356,"first_post":"56bb78863df9550077e68b28","first_ts":"2016-02-10T17:51:02.000Z","first_user":"4ff9b7bc3df95500777425da","last_post":"61f115dce5b8f8009898dd7f","last_post_hid":1409,"last_ts":"2022-01-26T09:35:24.647Z","last_user":"4ff9b7bc3df95500777425da"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":1356,"per_page":25,"chunk_offset":48},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
