Eachine 250 - гоночный FPV коптер

Salam
Carden:

Они влезают внутрь Eachine Racer?

Carden:

без проблем у меня лезут онбо 1500 и 1800

Да ладно…
Прям без проблем лезет 1800 4s внутрь рейсера? Я думал что уже на 1600 4s нужно отпаивать заднюю светодиодную полоску.

jamak
Salam:

Да ладно…
Прям без проблем лезет 1800 4s внутрь рейсера? Я думал что уже на 1600 4s нужно отпаивать заднюю светодиодную полоску.

Зачем отпаивать? она отгибается спокойно, после чего туда всё помещается. Пришлось переставлять приёмник наверх, чтобы влез 4S 2200.

Carden:

снизу - нормальный в принципе конфиг по меркам гонщиков

без проблем у меня лезут онбо 1500 и 1800

Что за рамка коптера справа внизу?

Carden
Salam:

Прям без проблем лезет 1800 4s внутрь рейсера

прям без проблем

jamak:

Что за рамка коптера справа внизу?

не очень понял о чём речь

jamak
Carden:

не очень понял о чём речь

извините за сумбур)
как называется рама коптера на второй фотографии справа?

Carden
jamak:

рама коптера на второй фотографии справа

не могу сказать, на мой взгляд это самоделки по каким-то чертежам вероятнее всего.

Carden
dai87:

кому остатки понадобятся

я бы взял про запас, но ездить за этим лень конечно, вдруг в моих краях окажешься - отпишись 😃

nox007

Напомните по настройке Фалькона 250, что бы он ровно висел в воздухе без дрейфа вперёд, нужно поставить pitch “-10” и во Flight data на ровной поверхности он должен как бы под наклоном быть, верно? Т.е. на ровном калибрую сенсоры, а затем ставлю минус 10, так?
Кстати сегодня вполне успешно сам попробовал настроить ПИДы по известному видеомануалу с калькулятором. Теперь при вертикальном снижении его почти не колбасит

nox007
Urch:

для Openpilot’а верно.

Libra это ведь тоже самое по сути, значит правильно сделал. Спасибо!

Urch

Видно ж сразу будет, если в обратную сторону даст уклон - вперед поведет еще хлеще, чем при Pitch 0.

Искандер

В общем была проблема с рейсером:

  1. на сс3д накрылся ЮСБ порт
  2. задний правый двигатель отказывался заводиться на 4с батареях, а на 3с стартовал позже остальных и не слишком надежно.

В итоге купил себе новый мозг F3 deluxe с бенгуда специальный для рейсера с прошитым клинфлайтом, и поменял задний правый двигатель и ЕСК на новые. Заодно попробовал поставить трёхлопастные винты.

Теперь нормально заводится на 4s, но летать стал откровенно странно. В полёте как то колбасит его + постоянно крутит вправо.

Возможные причины я вижу:

  1. задний левый двигатель как будто подклинивает - попробую заменить на новый
  2. необходима настройка пидов для 3 лопастных винтов - попробую обратно поставить 2 лопастные
  3. необходимо откалибровать акселерометр (хотя в хоризон режиме вроде летал более менее).

Правильно ли я думаю или могут быть ещё какие то причины?

Mib33

Взял себе разобранный рейсер 250, собралось все отлично только что-то не понял откуда naze32 берет питание? Через черный провод с нижней платы? Можно ли подключить такой приемник m.banggood.com/REDCON-2_4G-6CH-CM651-DSM2-DSMX-Rec…

Искандер

Да, питание берет с нижней платы через черные провода.
Приёмник можно подключить по PWM

Mib33
Искандер:

Да, питание берет с нижней платы через черные провода.
Приёмник можно подключить по PWM

Скажите как подключить для дилетанта. Подключил провода, а приемнику как будто питания не хватает, померил там 0,7 в. Запитал с бека вертолетного - запустился, но в конфигураторе клинфлай ни одного канала не видит

jamak
Искандер:

В полёте как то колбасит его + постоянно крутит вправо.

замена регуля, все регуляторы дб одинаковые. Я поменял один регуль на новый, по заказу с али. он пришёл на красной плате, а были черные. теперь вместо флипа черти-че. один мотор крутит явно не как все, из-за этого получается родео. тоесть

Alibaba
jamak:

амена регуля, все регуляторы дб одинаковые.

совсем не обязательно для обычной жизни. у меня вообще стоит один на атмеге, а остальные эти самые черные. все летает. надо сделать калибровку.
и старт немного другой, у черных 1047, а у атмежного получилось 1100.
заказал, а пришли красные, а там другой проц стоит. и мотор заказывал CCW, а прислали CW

Искандер
Ckorpion_61:

Такой banggood.com/…/Eachine-Customized-Version-F3-Racin… .Тоже подумываю прикупить.

Да, именно такой.

В общем я откалибровал на нем акселерометр и магнетометр, заменил задний левый двигатель на новый и теперь у меня проблема - не могу откалибровать ESC.

В чем это выражается - я делаю все по инструкции, то есть подключаю F3 к компьютеру с выключенной батареей, потом выставляю сигнал на двигатели на максимум, потом подключаю батарею - и в этот момент происходит разрыв связи между платой и компом. Соответственно дальше как угодно дергаю эти ползунки, коптер на это никак не реагирует.

Если я подключаю плату по USB с уже подключенной батареей то все нормально работает.

Alibaba:

и мотор заказывал CCW, а прислали CW

вроде у мотора только направление резьбы на валу меняется в зависимости от ccw/cw, в остальном они одинаковые

Есть ли какой то способ отрегулировать ESC через Cleanflight помимо этих ползунков?
Как в librepilot настраивалось 1047-1100 и тд

nox007

Кто как и чем выводил антенные усики буквой “V”? Удобно ли потом при транспортировке?
И что скажите, если развести один усик по лучу до мотора, а второй в пространстве между нижней платой и платой питания, протянув его уже продольно до передней части?