Eachine 250 - гоночный FPV коптер

ptmn
nox007:

Здравствуйте! Принимайте в гости новичка с Фальконом 250, взял у местного форумчанина для обучения. Пока только доразрядил 2 аккума которые он положил. И сразу возник первый вопрос - в полёте прилично тянет влево. Триммер особо не помогает, только где то в районе крайнего положения. Что подскажите?

Решение номер раз (простое, очевидное): Откалибровать акселерометр. Небольшой дрифт все равно будет.
Решение номер два (нужно учиться, но будет весело): Забить и летать в акро.

ZlakDS
ZlakDS:

Шлем, 8 -канальный приемник. Подсоединяем передатчик Racer250. Выбираю канал, вижу картинку, все хорошо. Заводятся двигатели - на экране снег, изредка мелькает картинка, периодически “no signal”. Пробуем другие каналы в приемнике: 1,4,8. То же.

Выясняли заменой всего подряд. И оказалось что виноват шлем. Меняли передатчики, приемники, антенны, схемы питания. заработало только когда вместо экрана шлема подключили телевизор.

Искандер
os-999:

runcam первая или вторая?

Штатная с ОСД и помехами, на весь экран ранкем

ZlakDS:

Выясняли заменой всего подряд. И оказалось что виноват шлем. Меняли передатчики, приемники, антенны, схемы питания. заработало только когда вместо экрана шлема подключили телевизор.

Было такое же, во первых проверьте частоту - у штатного передатчика рейсера частотная сетка полностью совпадает с приемником RC832 boscam.

Во вторых, частая ошибка новичков - у шлема два входа, белый и желтый, у приемника Два выхода.
Кажется очевидным, что два выхода приемника надо соединить с 2 входами шлема, но это не так потому что у шлема два входа это видео 1 и видео 2, а у приемника это видео и аудио.

Пока коптер стоит на месте все нормально, но работающий двигатель начинает давать наводки На ауидотракт передатчика, в итоге появляется сигнал на аудилвыходе приемника и шлем начинает думать что ему по второму видеовходу пытаются подать сигнал и начинает скакать между ними, а сигнала там нет на самом деле.

Решение - подключать только видео тюльпан от приемника, аудио пусть висит в воздухе

barisol
lvsw:

Очень просто подключается. Силовые кабели припаиваем к PCB как и у родного регулятора, а белый (тонкий провод) припаиваем к контакту, где был желтый провод родного регуля. Далее - красный тоненький не понадобится, черный тоненький так же не понадобится, но его можно припаять к тому же контакту, что и силовой черный

Сегодня приехали регули Favourite FVT LittleBee 20A-S ESC BLHeli_S OPTO
Я правильно понимаю, что в моем случае надо подключить белый провод регуля на сигнальный контакт PCB?
А черный к минусу

Adekamer

начал расера собирать - версия с назе32
провода от назе к раме перепутаны
надо перетыкать
есть где инструкция как провода грамотно перевернуть на расере с назе32 ?
спасибо

nox007

В общем не помог совет со взлётом с ровной поверхности, всё так же тянет…
Зато опробовал мануал режим и после нестабильного стаба, получается даже лучше и крашнулся пока привыкал всего один раз, против 2-4 в стабе блин)))) Правда есть первые потери - профукал один демпфер.
Так же по совету выше, решил осваивать потихоньку ОпенПилот, сконнектился всё норм. Перед этим просмотрел несколько роликов по базовым настройкам, так что основная часть прошла легко.
Но дальше вопросы:

  1. Режимы полётов, выставил Стаб, Ратитьюд попробую и вот что ставить на 3-й режим??? Acro+ или Manual или Rate??? В чём разни ца то? И что соответственно ставить в Yaw???
  2. Решил так же поставить Арминг на SWD тумблер, в проге с этим легко. Далее решил проверить как работает, в итоге да Армиться с тумблера. Но как его Дизармить, кроме как газ в ноль? Даю минимальный газ, щёлкаю тумблеров - движки всё крутятся. Так же рылся в настройках Аппы, ставил Фэилсейв на 6-й канал, делал реверс 6-го канала. Итог - никакой разницы. Так это так и должно быть или можно тем же тумблером Дизармить?
os-999
Искандер:

Штатная с ОСД и помехами, на весь экран ранкем

я про версию камеры) RunCam или RunCam2? Или вообще RunCam курсовая?

Adekamer:

есть где инструкция как провода грамотно перевернуть на расере с назе32 ?

тут mysku.ru/blog/china-stores/40141.html

Adekamer
os-999:

я про версию камеры) RunCam или RunCam2? Или вообще RunCam курсовая?

тут mysku.ru/blog/china-stores/40141.html

спасибо, в обшем в моем комплекте с назе32 - шлейф подключения мозгов к раме надо инвертировать
или брак мне достался
вынимаем провода из одной колодки и вставляем назад но в обратной оледовательности (одна колодка должна быть вверх ногами к другой)

Искандер
os-999:

я про версию камеры) RunCam или RunCam2? Или вообще RunCam курсовая?

тут mysku.ru/blog/china-stores/40141.html

А, понял 😃 первая RunCam в сером корпусе (Как я понял они в сером и оранжевом отличаются чем то.

ZlakDS
Искандер:

Пока коптер стоит на месте все нормально, но работающий двигатель начинает давать наводки На ауидотракт передатчика, в итоге появляется сигнал на аудилвыходе приемника и шлем начинает думать что ему по второму видеовходу пытаются подать сигнал и начинает скакать между ними, а сигнала там нет на самом деле.

Спасибо. Так или иначе, но полностью исключить аудиосигнал действительно помогло. Первые взлеты по ФПВ прошли удачно. Правда помехи небольшие начинаются метров с 50, по возможно из-за разных антен. “Сосиська” и “гриб” были задействованы.

Carden

Naze32 rev6

ещё раз прошу прощения - подскажите плиз разводку по моторам с нижней платы (-/+123456 - какой мотор где?) для правильного подключения по этой схеме:

barisol
barisol:

Вынужден был купить новую плату naze32(afro) из-за проблем с “no response”, соответственно надо было подключить провода от pcb к мозгам.
Может кому будет полезно:

PCB Motor Naze32(белая afro)
3 1 3
2 2 2
4 3 1
1 4 4

Вот я ранее выкладывал разводку
мотор №1 это третий провод на PCB и т.д.

dmitriy_k
Carden:

подскажите плиз разводку по моторам с нижней платы (-/+123456 - какой мотор где?)

Ну собственно по порядку: -,+,первый мотор - задний правый,второй, третий, четвертый. Пятый и шестой - не используются - можно вынуть.

bono1977
mil-lion:

Потом расскажите как стал летать квадрик после перехода на “пчелки”.

можно узнать,что за регуляторы " пчелки" ? спасибо!

dmitriy_k
bono1977:

можно узнать,что за регуляторы " пчелки" ? спасибо!

Ну собственно эти:www.aliexpress.com/item/…/32658753770.html Есть разные варианты. Прошивка blheli, поддерживают торможение, oneshot, multyshot. Гугл в помощь!

mil-lion
bono1977:

что за регуляторы " пчелки"

Favorite LittleBee 20A - в простонародно просто “пчелки” - потому что пашут как пчелки 😃

nox007

Ну вот спустя где то 5 аккумов сломал таки первый винт!
После вчерашних проб настройки в ОпенПилот, изменений никаких вообще не произошло, даже плохих. Поэтому странно, почему в стабе всё ещё тянет в бок??? В проге вертел квадр и в ней позиционирование было в норме.
Есть ещё идеи?

Искандер

Опенпилот уже не поддерживается, может вы имеете в виду librepilot?
С настройками по умолчанию он запоминает положение коптера на момент арминга как “горизонтальное”, поэтому тянуть его может если вы армите на не совсем горизонтальной плоскости

nox007
Искандер:

Опенпилот уже не поддерживается, может вы имеете в виду librepilot?
С настройками по умолчанию он запоминает положение коптера на момент арминга как “горизонтальное”, поэтому тянуть его может если вы армите на не совсем горизонтальной плоскости

Вот скрин в чём вчера настраивал
И по поводу арминга, делаю вроде как надо всё: аппа включена, поставил квад на асфальт, подсоединил батарею, жду пока светодиод будет мигать не быстро, взлёт! И как взлетаешь, начинает вперёд влево уходить. Ну если вперёд ясно почему, то в бок то какого?

Skolzyashiy

Господа, подскажите каким материалом заменить резину под платой Eachine racer 250. отпаивал задние огни, и эта самая резина приклеилась намертво к себе же.

Nik_son
Skolzyashiy:

Господа, подскажите каким материалом заменить резину под платой Eachine racer 250. отпаивал задние огни, и эта самая резина приклеилась намертво к себе же.

Шумка самоклеящаяся для шумоизоляции машин, можно её. Купить можно где продают автозвук.

ZlakDS
nox007:

Ну если вперёд ясно почему, то в бок то какого?

А вперед то какого? )
У меня тоже openPilot. Все по дефолту так сказать делал. Может брак какой железа? контроллер нормально прикручен, ровно?

Искандер

для начала я бы на вашем месте обновился до librepilot:
www.librepilot.org

Для этого нужно просто скачать librePilot GCS, подключить квадрик к компу с помощью миниюсб и GCS выдаст сообщение что то вроде “у вас используется не та версия ПО, вы можете обновиться до актуальной” и сам обновит ПО на коптере.

После этого просто пройти Setup wizard

nox007
ZlakDS:

А вперед то какого? )

Моторы же наклонены, при вертикальном вверх, моторы дадут шифт вперёд.

Искандер:

для начала я бы на вашем месте обновился до librepilot:
www.librepilot.org

Спасибо, попробую. А там ничего особо крутить не придётся, пиды там и подобное? Я пока до таких тонкостей не дорос ещё.

И ещё скажите, есть смысл брать акк 3300 3S? Какой максимальный разумный объём для 3S, не для отжиганий, а для неспешного обучения в акро?