Гоночный трикоптер RCExplorer MiniTricopter
Ну я и говорю, можно передать RSSI с пульта обратно через приемник по отдельному каналу на FC
Так и летаю кстати, все ленюсь распаять проводок.
Появился младший брат этого трикоптера
rcopen.com/forum/f136/topic467893
Буквально сегодня получил пред-релизный кит Бэбика, буду собирать на этой неделе.
Собираю старшего брата трикоптерной семьи Дэвида. Возник вопрос по направлению вращения моторов.
Почему у Дэвида один крутится в одну сторону а два других в другую, когда как в клинфлайте показано направление одно для всех?
Как правильно?
Вообще не важно, но правильнее впереди в разную сторону, задний не важно как
Как раз очень важно, а в случае если прошивка triflight абсолютно принципиально чтобы задний был CCW. Ставить на трикоптер cleanflight или betaflight смысла нет, крайне рекомендую прошивать triflight и ставить моторы по инструкции - задний и левый CCW, правый CW.
Спасибо за ответы!
Прошил я Triflight, теперь двигатели не крутятся при арме! (соответствующая галочка не стоит).
А если дать газу то двигатель который выше всех останавливается.
Подскажите куда копать?
калибровка esc сделана.
на клинфлайт без 4 провода сервы такого не было.
P/s/ только что заметил что
устанавливал прошивку по ссылке Дэвида т.е. скачал 0.5 версию
а уже для есть 1.13 возможно в этом причина.
на клинфлайт без 4 провода сервы такого не было.
Александр, проверь вот эту настройку:
Servo feedback source is configurable
Before connecting the servo feedback cable, define in CLI the source pin for the feedback:set tri_servo_feedback = VIRTUAL | RSSI | CURRENT | EXT1.
VIRTUAL = OFF
RSSI = Use RSSI ADC pin. RSSI feature can’t be used at the same time.
CURRENT = Use the CURRENT ADC pin. CURRENT feature can’t be used at the same time.
EXT1 = Use the EXT1 ADC pin. On Naze32 board this is the RC6 pin.
The calibration no longer automatically selects the source, user must define it in the CLI before using it.
***
устанавливал прошивку по ссылке Дэвида т.е. скачал 0.5 версию
а уже для есть 1.13 возможно в этом причина.
Текущая версия именно 0.5 (версионность отличается от Cleanflight)
настройку
set tri_servo_feedback = EXT1 выполнил.
углы не выставлял но принципиально все работает.
Но вот с регулями что то не то…
да я ошибся, 1.13 это cleanflight а не triflight.
Разобрался я с регулями. Обновил прошивку и убрал все галочки по умолчанию для esc.
У меня afroesc 30 A.
Как тут и писали при интенсивной работе сервы сильно греется встроенный ВЕС.
Взял отдельный и ± от него подключил к серве, сигнальный на плату. Родной ВЕС не отключал, он питает приемник и Naze.
После этой переделки серва не работает. Что я сделал не так?
Миусовой провод сервы должен идти и на внешний bec, и на полетный контроллер.
Нашёл обрыв в сигнальном проводе. Восстановил. Все заработало.
стоит объединять минусы бэков? Что это даёт?
минусы беков и так соединены, через землю акка
Прошу помощи! спалил свой интегрированный FC F1. Решил поставить пока старую NAZE32 F1. Возникла проблема с подключением сервы. не могу заставить ее работать. прошивка triflight 0.7 beta 1
сразу после прошивки:
# mixer
Mixer: TRI
# resource
resource BEEPER 1 A12
resource MOTOR 1 A08
resource MOTOR 2 A11
resource MOTOR 3 B06
resource MOTOR 4 B07
resource MOTOR 5 B08
resource MOTOR 6 B09
resource PPM 1 A00
resource PWM 1 A00
resource PWM 2 A01
resource PWM 3 A02
resource PWM 4 A03
resource PWM 5 A06
resource PWM 6 A07
resource PWM 7 B00
resource PWM 8 B01
resource SERIAL_TX 11 A07
resource SERIAL_TX 12 B01
resource SERIAL_RX 11 A06
resource SERIAL_RX 12 B00
не понимаю где серва? куда её втыкать? и куда провод обратной связи?
видима ее нужно как то настроить на 4 выход?