Search in topic
Система учета времени(Транспондер) для DroneRacing

Предлагаю здесь обсуждать системы учета времени.

Начну с засвета своей разработки 😛.
В первую очередь для своих нужд разработал систему учета времени под кодовым названием VS time machine. За основу было взято EasyRaceLapTimer(точнее принципы работы, и не более) и подсматривал в сторону системы i-Lap.

Первое масштабное испытание системы провели на гонке дронов в экспоцентре и результат оправдал все ожидания.

Система умеет:

Засекать скорость круга(до 8 одновременно летящих дронов) с точностью 5ms
Выводить показания в реальном времени(по принципам OSD) персонально для каждого пилота их текущий круг, время круга, лучшее время, текущее место в гонке
Замерять скорость по разности времени между двух ворот при знании расстояния между ними(до 254 ворот в одной системе)
Визуально показывать положения коптера на схематически нарисованной трассе
Контролировать прохождение ворот(до 254 ворот в одной системе)
В реальном времени показывать результаты на мониторы, веб сайт или онлайн трансляци.
Производить звуковой стартовый отсчет и финиширование

На данном этапе это конечно на уровне поделки, но вроде работает 😛. И более того я теперь не представляю для себя тренировки или соревнований без этой системы. В случае тренировки можно по настоящему погоняться с соперником, система нас беспристрастно рассудит. А в случае соревнований благодаря этой системе освобождается большое количество судей и уменьшается путаница(типа чей это коптер финишировал, они все одинаково черные 😁)

Система работат по принципу IR диодов, на коптер устанавливается датчик с диодом, на ворота герлянда из приемников. При пролете через ворота система фиксирует прохождение и отправляет данные на сервер.

Фотки системы

А это пример результатов финального залета на гонках дронах в экспоцентре.

maloii:

…Система работат по принципу IR диодов, на коптер устанавливается датчик с диодом, на ворота герлянда из приемников. При пролете через ворота система фиксирует прохождение и отправляет данные на сервер…

Я запутался. Всегда считал, что датчик даёт сигнал системе при появлении внешнего “раздражителя”. Если на воротах гирлянда из приемников (датчиков), то коптер должен быть “раздражителем” с IR свето-диодом, а не датчиком. Или же наоборот: на коптере IR фото-диод (датчик), а на воротах гирлянда с новогодней ёлки?

На дроне транспондер( пере-датчик 😃 ), на воротах приемники

Piranha:

На дроне транспондер( пере-датчик 😃 ), на воротах приемники

Всё равно не понятно. Можно на пальцах показать откуда и куда сигнал идёт и какой (IR, радио, …)

И ещё

Система умеет:
…
Визуально показывать положения коптера на схематически нарисованной трассе
…

Используется GPS (точные координаты)? Или примерно рассчитывает, исходя из предполагаемой скорости от последних пройденных ворот? Или просто показывает сектор в котором летишь?

santo3:

Используется GPS (точные координаты)? Или примерно рассчитывает, исходя из предполагаемой скорости от последних пройденных ворот? Или просто показывает сектор в котором летишь?

Дык всё же просто:
* заранее готовите трассу, определяете местополежение и расстояние между воротами, рисуете карту с воротами (возможно есть какая-то программа - не видел ещё =)) )
* расставляете ворота согласно карте (ворота уникальны в данном случае - на каждых воротах свой IR приёмник)
* летаете по трассе))

На коптере есть IR передатчик, который постоянно моргает, посылая свой уникальный код.
Когда коптер пролетает мимо ворот - ворота читают этот код и отправляют данные в систему
соотв. скорость меряется только по засечкам времени (учитывая, что расстояния между воротами определено заранее и внесено в “карту”)
точность отображения местоположения коптера на карте определяется только числом ворот))) - по сути вы будете видеть только какие ворота коптер пролетел.

На самом деле идея не новая, но я очень рад, что наши тоже решили сделать подобную приблуду) Огромное спасибо VS Team)

Саша maloii, на гонке видел, что перед полетами надо провести разово коптер через размки. Для чего это? Зачем регистрация его в системе, если он начнет пролетать со старта через ворота и сразу зарегистрируется?

santo3:

Используется GPS (точные координаты)? Или примерно рассчитывает, исходя из предполагаемой скорости от последних пройденных ворот? Или просто показывает сектор в котором летишь?

Сектор показывется. Как в метро система, датчик прошел, кубик подвинул

afx:

Саша maloii, на гонке видел, что перед полетами надо провести разово коптер через размки. Для чего это? Зачем регистрация его в системе, если он начнет пролетать со старта через ворота и сразу зарегистрируется?

На транспондере не активна кнопка старт пока все участники гонки не пройдут инициализацию (необходимо коптер пронести через транспонде), это сделано для проверки транспондера установленного на коптере, иначе после старта может выяснится что один из коптеров не фиксируется.

Спасибо. А днем ик канал как на солнце реагирует?

На все вопросы уже без меня ответили 😃.

afx:

Спасибо. А днем ик канал как на солнце реагирует?

Современным приемникам наплевать на солнце. они больше бояться комнатного освещения из за моргания ламп на схожей несущей частоте.

А я еще зимой собирался построить на базе ультразвукового датчика и радиомодуля. Теперь даже и не знаю, стоит ли двигаться в этом направлении. С радио можно выиграть относительно расположения транспондера и приемника на воротах, не надо будет гирлянду делать и располагать можно в любом месте ворот. Какие есть еще недостатки у ик системы?

На радио не советовал бы. Если я конечно правильно понял что ты хочешь с коптера данные передавать инфу по средством радиоканала. Тут с проводами не все так гладко, а с радио вообще шляпа будет. С ИК основная проблема это что бы луч бил куда надо. У диода узкий угол, и надо что бы не было слепых зон у ворот. Так же найти золотую середину между точностью и надежностью(маленький пакет высокая точность, но высока вероятность поймать не то что нужно, большой пакет высокая надежность но точность падает, а порой и вообще не успевает зафиксировать).

Я там в экспоцентре еще по выставке пошарился, есть решения на микрорадиомодулях с небольшим радиусом действия и под разные частоты. У радио преимущество в том, что передавать данные может в течение 5-7 метров, не обязательно в воротах. А уз сенсор как раз ловит момент прохождения ворот и ставит временную метку. Чтобы не считывало несколько коптеров рядом, мерять rssi, кто ближе. Как-то так. Хотя ИК -это почти фотофиксация, оптический вид фиксации, но видишь есть минусы и риск непрочитывания метки.

Самое правильное решение это именно фотофиксация. Ставить скоростную камеру и штрих коды какие нить на коптеры и анализировать кадры. Вот это будет чума.

Кстати моя система еще умеет снимать фотофиниш, но пока я это отключил.

Айфончик на ворота, а на коптерах QR-код 😉))

Я тоже сделал систему фиксации , но более простую. Рассчитана на одни ворота старт/стоп и до 64 транспондеров . Сделал на модуле ESP-12 (ESP8266). Приемная часть тоже на ESP-12 . Приемная часть это сервер WI-FI - TCP-IP. Система совместима с программой FPV Race Tracker, но если будет время напишу свою программу. Готовлю систему для соревнований в Киеве.