250-ку подкручивает (хэлп)

евгений
mil-lion:

Вибрации. Или у Вас их нет? Посмотрите лог полёта.

Я Еще не особо понимаю, но вибрации не большие, это я делал запись в квартире , висение и резкий газ.

mil-lion

Вот как раз наоборот, очень много высокочастотных колебаний. Включите анализатор спектра по осям и увидите, либо выложите лог чтобы Вам показать.
Если шумов нет, то линии гладкие с небольшими колебаниями (плавные низкочастотные) от управления стиков, а у Вас пила постоянно. Да амплитуда маленькая, но шумов много.

И ещё у Вас перерегулирование, при подаче газа видите всплески от управления. П большой или Д маленький, но это наверное вы в стаб режиме и это из контура акселерометра.

евгений

Я так понял Вы про это говорите. Лог почему то не могу на сайт залить, на тхт ругается , а в архив засовываю на размер ругается. А про высокочастотную вибрацию да Вы правы, займусь виброразвязкой. К стати Р я подкручивал.

евгений

Сделал виброразвязку , так же поменял регуляторы местами, пока только в квартире, пропрыгал один аккум , вращения не замечены!!! С виброразвязкой квадр начал вести себя по другому. Скажем до вел себя как баба перед месячными , а после как будто ты своей бабе купил шубу и айфон. 😉 . В общем поведение стало более мягким, плавным. Игорь, Вы были правы на 100%.

GanGan
евгений:

Скажем до вел себя как баба перед месячными , а после как будто ты своей бабе купил шубу и айфон

Прям взоржал с метафоры.

Aleksandr_L

Что то и у меня похожие симптомы начались. Дергает по Яву в полёте, как будто один проп раскручен или цепляется за что то.
Началось после падения, но был только первый полет после пересборки. А при крайней пересборке фторопластовые болты крепления мозга на металл поменял.
Надо наверное обратно заменить.

12 days later
евгений

Полевые испытания показали что виной подкручивания была вибрация!!!