😃 ну ищите дальше. Просто кручению по яв довольно известная проблема и лечится виброразвязкой мозга - силиконовыми колечками. Вибрации на глаз не определите, есть ещё резонансная частота рамы, лучей. Увидишь вибрации можно только в логах.
Ещё один вопрос: а стики откалиброваны? От 1000 до 2000 и центр ровно 1500? Дребезги стика по яв нет в центре? Просто уточнить что Вы все сделали и все учли, раз моторы балансировали.
На стики обратил внимание в первую очередь, для уверенности калибровал, это отпадает. а вот виброразвязку прислушался! У меня контроллер на стойках жестко сидит. Да и если б из за стика, квад бы постоянно подворачивал а так на висении держится а начинаешь подпригивать начинает подворачивать.
а пропы моторов строго в одной плоскости? Крутило по яву когда один мотор криво немного стоял, в глаза не бросалось, заметил далеко не сразу. (может погнуло статор мотора, или какая-нибудь хрень под мотор попала когда закручивали, там сильно много не надо)
Вибрации. Или у Вас их нет? Посмотрите лог полёта.
Я Еще не особо понимаю, но вибрации не большие, это я делал запись в квартире , висение и резкий газ.
Вот как раз наоборот, очень много высокочастотных колебаний. Включите анализатор спектра по осям и увидите, либо выложите лог чтобы Вам показать.
Если шумов нет, то линии гладкие с небольшими колебаниями (плавные низкочастотные) от управления стиков, а у Вас пила постоянно. Да амплитуда маленькая, но шумов много.
И ещё у Вас перерегулирование, при подаче газа видите всплески от управления. П большой или Д маленький, но это наверное вы в стаб режиме и это из контура акселерометра.
Я так понял Вы про это говорите. Лог почему то не могу на сайт залить, на тхт ругается , а в архив засовываю на размер ругается. А про высокочастотную вибрацию да Вы правы, займусь виброразвязкой. К стати Р я подкручивал.
Сделал виброразвязку , так же поменял регуляторы местами, пока только в квартире, пропрыгал один аккум , вращения не замечены!!! С виброразвязкой квадр начал вести себя по другому. Скажем до вел себя как баба перед месячными , а после как будто ты своей бабе купил шубу и айфон. 😉 . В общем поведение стало более мягким, плавным. Игорь, Вы были правы на 100%.
Скажем до вел себя как баба перед месячными , а после как будто ты своей бабе купил шубу и айфон
Прям взоржал с метафоры.
Что то и у меня похожие симптомы начались. Дергает по Яву в полёте, как будто один проп раскручен или цепляется за что то.
Началось после падения, но был только первый полет после пересборки. А при крайней пересборке фторопластовые болты крепления мозга на металл поменял.
Надо наверное обратно заменить.
Полевые испытания показали что виной подкручивания была вибрация!!!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4a3fd6323df955007776cca4":{"_id":"4a3fd6323df955007776cca4","hid":49886,"name":"GanGan","nick":"GanGan","avatar_id":null,"css":""},"4ccdb4f43df955007775a846":{"_id":"4ccdb4f43df955007775a846","hid":74173,"name":"евгений","nick":"евгений","avatar_id":null,"css":""},"4f76ebe43df95500777460c5":{"_id":"4f76ebe43df95500777460c5","hid":117054,"name":"Ratverg","nick":"Ratverg","avatar_id":null,"css":""},"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"56ece9cc3df9550077712f96":{"_id":"56ece9cc3df9550077712f96","hid":247872,"name":"mil-lion","nick":"mil-lion","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"591df6e83df9550077d34244","hid":496744,"title":"250-ку подкручивает (хэлп)","views_count":1024,"last_post_counter":20,"cache":{"post_count":20,"first_post":"591df6e83df9550077d34828","first_ts":"2017-05-18T19:32:56.000Z","first_user":"4ccdb4f43df955007775a846","last_post":"59326cee3df9550077d3484e","last_post_hid":20,"last_ts":"2017-06-03T08:01:50.000Z","last_user":"4ccdb4f43df955007775a846"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":20,"per_page":25,"chunk_offset":11},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
