Настройка PID. Осциляции по YAW. Контроллер?
Настройка PID. Осциляции по YAW. Контроллер?
Настройка PID. Осциляции по YAW. Контроллер?
Привет всем. Возникла сложность с настройкой PID. Квад новострой, контроллер F4 Omnibus V1 (клон с банггуда), на дефолтных пидах при висении появляются сильные осциляции по YAW оси (дрожание влево-вправо). В дефолте YAW_P = 70.
Настройка PID по осям PITCH и ROLL осциляцию душит, но полностью не убирает. При уменьшении YAP_P с 70 до 10 осциляция почти пропадает. На YAW_P = 5 осциляции нет, но управление поворотом начинает сильно плавать и летаешь как пьяный.
Во вложении скрин блекбокса, на нем видна сильная синусоида gyro_yaw. При этом квад висит на месте.
Вибраци. Мозг на резиночки поставьте.
mil-lion
Вибраци. Мозг на резиночки поставьте.
Ок. Попробую на виброразвязку поставить.
mil-lion
Вибраци. Мозг на резиночки поставьте.
YES! Установка виброразвязки решила проблему! Спасибо!
Установил вот эту виброразвязку: banggood.com/4-PCS-Realacc-M376-Flight-Controller-…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"56ece9cc3df9550077712f96":{"_id":"56ece9cc3df9550077712f96","hid":247872,"name":"mil-lion","nick":"mil-lion","avatar_id":null,"css":""},"592d70c93df95500777064b1":{"_id":"592d70c93df95500777064b1","hid":286649,"name":"MazurovN","nick":"MazurovN","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"595002643df9550077d210fb","hid":500009,"title":"Настройка PID. Осциляции по YAW. Контроллер?","views_count":1572,"last_post_counter":3,"cache":{"post_count":3,"first_post":"595002643df9550077d21642","first_ts":"2017-06-25T18:35:16.000Z","first_user":"592d70c93df95500777064b1","last_post":"595007913df9550077d21646","last_post_hid":3,"last_ts":"2017-06-25T18:57:21.000Z","last_user":"592d70c93df95500777064b1"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":3,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
