Так называемый Long Range на рейсерах, вопросы...
Итак, я люблю экспериментировать. И хочу собрать дальнобоя.
Ну как дальнобоя - на километр-полтора, два может быть ))
В условиях лесов и гор, вне густо-населенных местностей… чтоб отлетел, поснимал минут пять в режиме легкого акро-фристайла, вернулся…
Надежно по связи/картинке…
Все темы в разделе коптеров не про то имхо… хотя может ошибаюсь, тогда ткните…
Пока все в разрезе размышлений:
- 6 или 7 дюймов?
- Тихоходные моторы (1200-1500кв) или обычные (2000-2400кв)? Размер 22/23/24?
- 4S или больше?
- Бета или айнав? Вообще надо ли жпс с компасом?
- Кроссфайр или R9? А может вообще occusync air unit с очками от DJI?
- 5.8 или 1.2?
- Наземная часть FPV?
Подкиньте пищи для мыслей в виде прошаренных текстов/видео…
- Если нужен автовозврат - однозначно iNav c GPS но компас не обязательно но желательно
- Либо R9 (900MHz) либо L9 (2.4GHz). Есть тесты что бьет до 10км. но нет телеметрии и большой приемник. На R9 длинные антенны но есть версия с маленьким приемником есть телеметрия
- Есть передатчик на 5.8G на 2.5W но не рискнул испробовать пока на дальность. Лучше 1.2ГГц - лучше будет бить через деревья и облака. Но передатчики большие.
- Если на 1.2ГГц то делаешь кросс-передатчик на 5.8ГГц (приемник 1.2 соединяешь с дешевым 5.8)
А может быть лучше для дальнолета крыло размахом >1.5м? Я для этого взял Zeta Phantom ZX-61 1550mm
- Если нужен автовозврат - однозначно iNav c GPS но компас не обязательно но желательно
для чего автовозврат? на случай потери сигнала (радио или картинка)? насколько корректно он работает в iNav?
если все же летать не дальше 2 км, как я озвучил, с указанным оборудованием, словить потерю сигнала наверное маловероятно?
хотя соглашусь, наверное ЖПС/компас надо в любом раскладе - хотя бы иметь направление домой, вдруг визуально потеряешься…
А может быть лучше для дальнолета крыло размахом >1.5м? Я для этого взял Zeta Phantom ZX-61 1550mm
не.не. крыло - это совсем другая тема. хотя тоже интерес имеется, но не созрел еще, все впереди ))
хочется именно квадрокоптерное акро снимать. еще раз попробую пояснить задачу:
приехал на Алтай например. ну вот скажем в Чулышманскую долину.
и хочется что-то красиво поснимать, но не мавиком, как на видео выше, а именно рейсером (т.е. аппарат не должен быть коровой, должен иметь энерговооруженность и маневренность обычной 210-ки, ну грубо говоря 😃), экшн так сказать, места-то подходящие есть - скальный гребень какой нить, водопадик, горную реку… прямого доступа нет - придется отлетать сначала на 1,5 км, а там уже куролесить… т.е. нет смысло тупо над лесом на 10 км лететь, или рекорды высоты бить…
На R9 длинные антенны но есть версия с маленьким приемником есть телеметрия
да, склоняюсь пока к R9. с новым приемником R9 Slim, у которого есть redundancy (дублирование). или это избыточно?
Ну тогда наверное можно и на 5.8ГГц видео оставить, например TBS Unify с его 800мВт. Хотя может какое то дерево затенить сигнал и видео пропадёт и придётся идти пешком 2 км 😃 тогда GPS поможет по последним координатам найти.
Почему предлагаю крыло: полет почти час на одном аккумуляторе. На квадрике наверное такое не достижимо - 4 мотора жрут, плюс не может планировать и сразу падает.
и придётся идти пешком 2 км
жесть конечно, но такое вероятно. вон Аник месяц искал свой дальнолет в лесах )))
хотелось бы такого избежать конечно, но не думаю, что ЖПС с iNav - это 100% гарантия, т.к. на рейсерах - секунду профукал, иди ищи )) даже, если тумблер ткнешь на удержание позиции или возврат домой, не факт, что рейсер успеет отработать, прежде чем не уберется обо что-нибудь…
тогда GPS поможет по последним координатам найти
однозначно будет на нем стоять тигромух.
Итак, я люблю экспериментировать. И хочу собрать дальнобоя.
Привет!
крайне рекомендую посмореть канал Annik-а он сейчас собрал и тестирует крайне интересный сетап, я возможно буду его повторять частично.
крайне рекомендую посмореть канал Annik-а
да, слежу за ним.
хочу еще альтернатив )
а вообще, имхо, нужно 1.2 + TBS кроссфаер. (про R9 slim - с ним пока что не всё понятно, может тоже вариант, но как всё будет дружить с видео на 1,2 пока что нет информации)
Обрати внимание, что 6,7,8 -ми дюймовых пропов заметно меньше выбор чем 5-ти. Я когда пытался 7-ми дюймовый “рейсер-долголёт” собирать, лопухнулся и поставил моторы на 2300kv, в итоге 7-ми дюймовых пропов подходящих (с шагом 20-30) было не найти, единственное что подходило - это пропы из карбона, но они были весьма плохими.
(Вообще у Анника очень эффективная получилась силовая, у него под 40 минут полёта тянет, и это на обычных ли-по! на li-ion будет вообще фантастика, для такого размера, силовую вполне можно с него передрать, во всяком случае, я планирую так сделать, как денег наскребу)
Насчёт GPS - я вот летал без GPS в итоге один сетап на 2,5 км потерял с концами 😃 но у меня и маяка не было, так что там вообще самоубийственное мероприятие было. Хотя я не уверен что буду заморачиваться с GPS на самом деле, я прикинул, все те падения которые у меня были - от них GPS не спас бы. Вот маяки, писалка на земле, gps трекеры - это буду делать однозначно.
1,2 видео мне заметно больше понравилось чем 5,8 как минимум тем, что позволяло залететь за здание без полной потери картинки (много помех, просто жесть как много, но облететь дом получалось, на 5,8 там же был просто полный отруб сигнала)
придется отлетать сначала на 1,5 км, а там уже куролесить… т.е. нет смысло тупо над лесом на 10 км лететь, или рекорды высоты бить…
кстати, ожидай боооольших проблем с балансировкой пропов, вибрациями, желе, виброразвязками и т.д.
про R9 slim - с ним пока что не всё понятно, может тоже вариант, но как всё будет дружить с видео на 1,2 пока что нет информации
Что будет не так: 1.2ГГц и 900МГц - они же не кратны друг другу. Проблемы обычно бывают когда частоты кратны друг другу, например 1.2ГГц и 2.4ГГц.
1,2 видео мне заметно больше понравилось чем 5,8 как минимум тем, что позволяло залететь за здание без полной потери картинки (много помех, просто жесть как много, но облететь дом получалось, на 5,8 там же был просто полный отруб сигнала)
Это подтверждает то что для дальномера нужно 1.2ГГц. Предпочтительней. Но передатчик больше и антенны больше.
Итак. По видеолинку концептуально понятно.
теперь осталось найти подходящий под мои задачи без сверхдальности.
Думаю Tarot TL300N5 должен хорошо зайти…
только с клевером… или на стоковых Vee в акро все тоже будет ок?
т.е. аппарат не должен быть коровой, должен иметь энерговооруженность и маневренность обычной 210-ки, ну грубо говоря
Маневренности обычной 210-ки не выйдет у вас. Некоторое окоровливание ) обязательно будет.
Недавно экспериментировал с 6" винтами. Качество полёта , рулёжка несколько ухудшились. Время полёта увеличилось ощутимо.
Т.е. 6 летает чуть хуже , но дольше.
Предполагаю при 7" эти тенденции еще усилятся , но сам не пробовал.
Аник самое интересное не сказал в своем видео - качество рулёжки его квада на 7 винтах. Мне лично 30 минут не нужно если летает как г-но.
Маневренности обычной 210-ки не выйдет у вас. Некоторое окоровливание ) обязательно будет.
Да её и не надо. На расстоянии в 2-3 км, сильно выделываться не захочется, больно уж далеко бежать) Мне кстати, дополнительная инерция наоборот нравилась на больших пропах.
Главная проблема, на мой взгляд - это то что на больших и менее оборотистых пропах возникают разные вибрации, и сам коптер начинает лететь не так стабильно и “рельсово” как на 5-ти дюймовых. Картинка начнёт страдать.
У меня есть 6’, но он от 5’ отличается только тем, что он 6’ ))
Правда я жду пропы двушки, чтоб тупо время висения померить.
Так вот летает он хорошо в плане акро-фристайла, не хуже 5-ок. По моему скиллу ессно.
Аник самое интересное не сказал в своем видео - качество рулёжки его квада на 7 винтах. Мне лично 30 минут не нужно если летает как г-но.
Вот!
Итак, я люблю экспериментировать. И хочу собрать дальнобоя.
😃 Подкидываю. Для начала советую тебе посмотреть это видео , поржать от души и и прислушаться к советам этого жизнерадостного и умудрённого опытом человека.
Потом посмотри его другие видео с концептуальными сетапами и эквипментом которым он пользуется. Чили Вуело реальный камрад с неслабым опытом в предметной области.
Вот! Уже ближе, гораздо ближе ))
Смотрю, меня не трогать ))
В условиях лесов и гор, вне густо-населенных местностей… чтоб отлетел, поснимал минут пять в режиме легкого акро-фристайла, вернулся…
Cогласно ТЗ комментирую концептуально твои пункты:
- рекомендую 6". Резоны: На 6" у тебя есть хорошие шансы на правильной раме не получить джело на прохе, на 7" - это анрил.
Современные ультралёгкие 6" пропы (новые циклоны, рейскрафты и HQ) с шагом ~3 позволяют эффективно использовать их на обычных для миниквадов моторах вплоть до 2600 кв - это проверено - См п1. Резоны: Использование унифицированного KV на своих сетапах, вариабельны только сменные лучи под нужные пропы. Это серьёзно может сократить бюджет на твои эксперименты, которые могут тебе ещё и не зайти. На выходе ты получаешь не корову, а вполне бодрый сетап который может на спокойняке улететь в даль и может, если надо, бескомпромиссно фристайлить/жарить. Также нужен будет достойный крутящий момент, поэтому статор рекомендую от 23мм. Мы тестировали 2306/2450 R5+ 6х45х3 и это очень не дурно летело во всём диапазоне газа.
- Рекомендую дабл пак из двух 4S/1300 mah. Один сверху, другой снизу. Емкости достаточно для твоего ТЗ, а токоотдача возрастёт вдвое. Протестировано. Очень бодро летит на 6" пропах, токи до 150A(6"х45х3), На новых 6х3х3 будет ещё эффективней.
- Я не рассматриваю в принципе автономный полёт в рамках твоего ТЗ, но хороший GPS и компас необходимы для OSD
- Мне к примеру драгонлинк нравится больше, но цена… Плюс CRSF в том, что даёт много важной для LR информации о линке для принятия решений и анализа в OSD - основной канал приёма телеметрийных данных при LR. Поэтому смотрел бы в сторону tbs core+СRSF. И упаси тебя от покупки нищебродского варианта кроссфаера - имхо это полное недоразумение.
Мне также симпатизирует фрскаевский LRS, у ребят есть конкретный опыт конструирования радиолинков управления и это внушает доверие. - 5G8 более чем для твоего ТЗ
- Обязательно GS с диверсити и направленными и другими антеннами
Есть передатчик на 5.8G на 2.5W но не рискнул испробовать пока на дальность.
У меня 2W на гексе стоит, 3 ну максимум 3.5 км над Волгой предел. На передаче клевер, на приеме AOMWAY 14dbi. Не знаю как люди до 10 км летают?