CORE XY из алюминия.
Продёрнул ремни.
Супер-пупер натяжитель на скорую руку.
В общем всё катается, но уровни и расположение роликов нужно подкорректировать, чтобы убрать некоторое искажение геометрии.
Буквально передвинуть влево-вправо, подложить шайбочки, приподнять ось и т.п.
Натяжитель тоже надо бы до ума довести.
ИМХО, подвижная масса портала не великовата ли?
3кг голова. 😃
В общем всё катается, но уровни и расположение роликов нужно подкорректировать, чтобы убрать некоторое искажение геометрии.
Буквально передвинуть влево-вправо, подложить шайбочки, приподнять ось и т.п.
Натяжитель тоже надо бы до ума довести.
Выглядит хорошо. но чтобы стол не клинил, сделайте хотя бы 3 направляющих. 4 многовато.
3кг голо…
Во-первых видел, во вторых - особое внимание к моторам: это не какие-то там 17-ые или там 23-ие нагреватели 😃
Во-первых видел, во вторых - особое внимание к моторам: это не какие-то там 17-ые или там 23-ие нагреватели 😃
ну да. бесколлекторники как сервомоторы. хорошая тема. сейчас изучаю ее. 😃
Сейчас, когда ремни по X и Y равномерно натянуты, портал абсолютно не переклинивает и его можно таскать руками, прикладывая усилие только к одной из его сторон.
Стол тоже будет на двух ремнях, синхронизированных валом (см. первый пост). Поэтому 4 вала для оси Z очень просились для симметрии и сбалансированности. По сторонам, к которым будут крепиться ремни, перекос исключен. В перпендикулярном направлении теоретически возможен.
Как оно будет работать на практике, посмотрим.
А так вообще немало конструкций с 4-мя валами или с 4-мя каретками на роликах, которые ходят непосредственно по профилям (v-slot).
Здесь по идее основная сложность в том, чтобы выставить параллельно валы.
ну да. бесколлекторники как серв…
Дык он и есть готовый сервомотор - он же синхронный. Вопрос лишь в драйвере. И в охлаждении. На экструдер первее всего БК-шник бы воткнуть - сразу вес в несколько раз ниже был бы. Можно сделать легковесный директ-драйв.
Дык он и есть готовый сервомотор - он же синхронный.
Обычный модельный БК, прицепили квадратурный энкодер, и сделали свой драйвер.
Вот-вот, делать надо!
Принципы управления-то в целом ясны… Готовых железяк нет. Как я понимаю. Особенно таких, чтобы взаместо обычных драйверов воткнуть, просто воткнуть - одно вместо друого.
Но был бы раз заблуждаться!
Принципы управления-то в целом ясны… Готовых железяк нет.
Готовых то в продаже полно.
Для повторения, в cnczone есть открытые, завершенные, проекты для синхронных движков, для скорости не обязательно БК, и обычное DC пойдет, готовых и дешевых решений для DC то же достаточно.
Физический энкодер связать с БК тоже не проблема, не обязательно на одной оси, на одном конце ремня БК со шкивом, на другом конце энкодер со шкивом.
Готовых то в продаже полно
Нифига себе там ценник!!! 😃
Для повторения, в cnczone есть открытые, заверше…
Физический энкодер свя…
Энкодер - диск с дырками просто?
И, для совсем тупых и ленивых, можно ли ссылку на цнцзон?
Энкодер - диск с дырками просто?
Не обязательно. есть магнитные…
И, для совсем тупых и ленивых, можно ли ссылку на цнцзон?
Можно на робофорум там ссылки есть. 😃
roboforum.ru/forum107/topic16775.html
Дождался экструдера перед тем, как двигаться дальше. И в общем-то правильно сделал.
Во-первых сам экструдер содержит несколько новых деталей (если кто знаком с Титаном). С габаритами радиатора видно просчитались, так как положили в комплект дополнительные прокладки. Без них направляющая (белая) болтается. А с прокладкой корпус собирается с перекосом. Пришлось сошлифовать толщину прокладки на 0.2мм.
Но может и не просчитались, а просто места для прохода фрезы нет при нужных размерах детали.
Во-вторых примерка показала, что экструдер на место не встает, мешает натяжитель ремней.
Без них нормально,
но клиренс великоват. Около 3см строительной высоты на выброс.
А если перевернуть крепление вверх ногами ? судя по конструкции должно компенсироваться
Да, я так и сделал. Хотя где у него ноги? 😃
К тому же развернул в другую сторону. Экструдер встал гораздо удобнее, ко всему есть доступ, включая место подвода ремней.
И клиренс под самую завязочку.
А вот натяжитель придётся перепроектировать.
За то разница в высоте от носа экструдера до крепления примерно около миллиметра всего.
Тем более на “треугольник” от нижней части крепления экструдера можно крепить канал для обдува носа при печати PLА пластиком
Привет коллегам, интересно - чем кончилось всё?
Проект на паузе, слишком много других дел.
Но будет завершен непременно.