CORE XY из алюминия.

ViktorF

Сейчас, когда ремни по X и Y равномерно натянуты, портал абсолютно не переклинивает и его можно таскать руками, прикладывая усилие только к одной из его сторон.
Стол тоже будет на двух ремнях, синхронизированных валом (см. первый пост). Поэтому 4 вала для оси Z очень просились для симметрии и сбалансированности. По сторонам, к которым будут крепиться ремни, перекос исключен. В перпендикулярном направлении теоретически возможен.
Как оно будет работать на практике, посмотрим.
А так вообще немало конструкций с 4-мя валами или с 4-мя каретками на роликах, которые ходят непосредственно по профилям (v-slot).
Здесь по идее основная сложность в том, чтобы выставить параллельно валы.

ADF
vtoryh:

ну да. бесколлекторники как серв…

Дык он и есть готовый сервомотор - он же синхронный. Вопрос лишь в драйвере. И в охлаждении. На экструдер первее всего БК-шник бы воткнуть - сразу вес в несколько раз ниже был бы. Можно сделать легковесный директ-драйв.

Baha
ADF:

Дык он и есть готовый сервомотор - он же синхронный.

Обычный модельный БК, прицепили квадратурный энкодер, и сделали свой драйвер.

ADF

Вот-вот, делать надо!

Принципы управления-то в целом ясны… Готовых железяк нет. Как я понимаю. Особенно таких, чтобы взаместо обычных драйверов воткнуть, просто воткнуть - одно вместо друого.

Но был бы раз заблуждаться!

Baha
ADF:

Принципы управления-то в целом ясны… Готовых железяк нет.

Готовых то в продаже полно.
Для повторения, в cnczone есть открытые, завершенные, проекты для синхронных движков, для скорости не обязательно БК, и обычное DC пойдет, готовых и дешевых решений для DC то же достаточно.
Физический энкодер связать с БК тоже не проблема, не обязательно на одной оси, на одном конце ремня БК со шкивом, на другом конце энкодер со шкивом.

ADF
Baha:

Готовых то в продаже полно

Нифига себе там ценник!!! 😃

Baha:

Для повторения, в cnczone есть открытые, заверше…
Физический энкодер свя…

Энкодер - диск с дырками просто?

И, для совсем тупых и ленивых, можно ли ссылку на цнцзон?

vtoryh
ADF:

Энкодер - диск с дырками просто?

Не обязательно. есть магнитные…

ADF:

И, для совсем тупых и ленивых, можно ли ссылку на цнцзон?

Можно на робофорум там ссылки есть. 😃
roboforum.ru/forum107/topic16775.html

ViktorF

Дождался экструдера перед тем, как двигаться дальше. И в общем-то правильно сделал.
Во-первых сам экструдер содержит несколько новых деталей (если кто знаком с Титаном). С габаритами радиатора видно просчитались, так как положили в комплект дополнительные прокладки. Без них направляющая (белая) болтается. А с прокладкой корпус собирается с перекосом. Пришлось сошлифовать толщину прокладки на 0.2мм.
Но может и не просчитались, а просто места для прохода фрезы нет при нужных размерах детали.

Во-вторых примерка показала, что экструдер на место не встает, мешает натяжитель ремней.

Без них нормально,

но клиренс великоват. Около 3см строительной высоты на выброс.

DOBER

А если перевернуть крепление вверх ногами ? судя по конструкции должно компенсироваться

ViktorF

Да, я так и сделал. Хотя где у него ноги? 😃
К тому же развернул в другую сторону. Экструдер встал гораздо удобнее, ко всему есть доступ, включая место подвода ремней.

И клиренс под самую завязочку.

А вот натяжитель придётся перепроектировать.

DOBER

За то разница в высоте от носа экструдера до крепления примерно около миллиметра всего.
Тем более на “треугольник” от нижней части крепления экструдера можно крепить канал для обдува носа при печати PLА пластиком

8 months later
ViktorF

Проект на паузе, слишком много других дел.
Но будет завершен непременно.