Что общего между квадро(три) коптером и "шайбой" вертолета
Я вам так скажу, хотите приблуду для ФПВ, то лучше трикоптер. Квадро на стандартных девайсах не летает. Вернее летает но гораздо хуже триткоптера. Без гиры по курсу девайс будет все время вращать… висеть вы не сможите. А с хвостом придется все время двигаться вперед.
Для квадро вы можете попробовать использовать эту схему
элеватор элероны пропускаете через барлесс а на радер полюбому нужна своя гира.
Вот только проблема, нужны V миксеры с хорошим разрешением, ибо те что попадаются в продаже все больше на 200 шагов всего 😦
Короче, я бы посоветовал не заморачиваться с квадро и сделать трикоптер (оно и дешевле на -1мотор\контроллер) Потому что если вы хотите что-то реально летающее то это оно, а если хотите помучаться без гарантии на результат то пробуйте квадро…
Ну если трикоптер, тогда надо как-то компенсацию тяги посчитать для непарного двигателя (хотя думаю гира сама его вытянет, но взлет как будет происходить ? высок риск переворачивания на непарный мотор) … Трикоптер можно опять-таки только на одной СК360 собрать, правда вообще не представляю себе как сделать корректор направления - он же раддер (точнее исполнительная часть)… Если придется городить огород как на видео…
нах. это тогда надо Хотя возможно это самый простой вариант… А может под момторами на сервах “флажки” сделать ? Типа рулевых поверхностей… И их все три на раддер зацепить, через отдельную гиру.
Братья, накидайте ссылок, а то тут в больничке трафик через сотовый больно дорогой выходит
Блин, а линк в первом моем посте я вам зачем дал?
Вам ничего компенсировать не надо, вы в барлессе выставляете 3 сервы на 120гр. Только вот как разместить барлесс по наравлению движения и на какой угол довернуть что бы он правильно отрабатывал это уже экспериментально надо… А радер через гиру на серву, которая будет отклонять хвостовой мотор вправо влево.
Все как в стандартном вертолете.
Так на кой хрен тогда городить огород, когда вертолет есть ? Я за идею борюсь, чтоб флайбарлесс задействовать, а не вертолет собирать.
ЗЫ Хвостовой мотор на квадрокоптере это сильно сказано ! 4-й или 5-й ??? Или Вы имеете в виду только один отклоняемый задний тяговый мотор ?
ЗЗЫ линк посмотрел - в предыдущем посте я видимо видео АП с него выложил.
Все равно считаю ненадежным поворачивать двигатель, так как эффект волчка даст высокую нагрузку на серву. Надо попробовать с “флажком”, как и писал раньше, а движки жестко зафиксировать…
Блин, но ведь летает на каких-то вонючих гирах ! На СК360 имеет более развитый интеллект, чем просто гиры. Может и выйдет чего…
Так на кой хрен тогда городить огород, когда вертолет есть ? Я за идею борюсь, чтоб флайбарлесс задействовать, а не вертолет собирать.
ЗЫ Хвостовой мотор на квадрокоптере это сильно сказано ! 4-й или 5-й ??? Или Вы имеете в виду только один отклоняемый задний тяговый мотор ?
ЗЗЫ линк посмотрел - в предыдущем посте я видимо видео АП с него выложил.
Все равно считаю ненадежным поворачивать двигатель, так как эффект волчка даст высокую нагрузку на серву. Надо попробовать с “флажком”, как и писал раньше, а движки жестко зафиксировать…
Блин, но ведь летает на каких-то вонючих гирах ! На СК360 имеет более развитый интеллект, чем просто гиры. Может и выйдет чего…
C CK360 все получится кроме управления по курсу, метод описан правильно изменение наклона ротора одго из винтов!(причем нагрузка не такая большая - проверено)
Если вам не хочется использовать механнику то опять всплывает квадрокоптер!
У него вращение вокруг своей оси происходит за счет изменения моментов на парных
винтах противоположного вращения!
Кстате сказать электроника для него включая 4 регулятора стоит дешевле чем СК360! 3 гиры 2 акселерометра (гирокопы правдо пьезо - но можно и силикон!)
Вот по поводу сервоприводов и отклонение вектора!
Ааа, так у вас с просмотром лимит пока…
Вы не сомневайтесь, а как пояивтся возможность, посмотрите ролики как оно летает и взлетат. Все сомнения отпадут.
Вертолет тут при том что используется его схема включения и компенсация “хвостовым” мотором. А отличие в том что из механики только наклон “хвостового” двига. Так что при краше не надо менять “пол вертолета”.
С флажком тоже можно, а еще лучше 3 😃 Я тоже пожалуй поразмышляю в эту сторону…
Давай давай ! Может и сделаем новый виток носителей ФПВ !
Думаю все-таки один флажок даст меньше сопротивления в прямолинейных полетах, хотя фиг его знает, надо пробовать - доставить флажки не сложно.
Относительно квадрокоптера - сомневаюсь, что СК360 позволит отработать финт с замедлением парных движков. Трикоптер реальнее.
Квадрокоптер с поворотными балками это вообще круто - больно много отказоспособной электроники.
ЗЫ Для тех кто в танке или не читает тему сначала - я СК360 покупать не собираюсь, я его продать не могу. Поэтому и хочу приспособить.
кстати, флажки то по любому на сервах и с отдельной гирой… надеюсь вы это понимаете?
Да это ясно… Вопрос не в том, что придется корячить канал для раддера - сервы по проще можно, а гиры итак 2-штуки валяется… Кстати для флажка можно кусок лопасти вертолета или лучше серволопатку взять. Хотя мне вообще фиг - на ЧПУ все что угодно вырезать могу…
Давай давай ! Может и сделаем новый виток носителей ФПВ !
Думаю все-таки один флажок даст меньше сопротивления в прямолинейных полетах, хотя фиг его знает, надо пробовать - доставить флажки не сложно.Относительно квадрокоптера - сомневаюсь, что СК360 позволит отработать финт с замедлением парных движков. Трикоптер реальнее.
Квадрокоптер с поворотными балками это вообще круто - больно много отказоспособной электроники.
ЗЫ Для тех кто в танке или не читает тему сначала - я СК360 покупать не собираюсь, я его продать не могу. Поэтому и хочу приспособить.
Да нет я не предлагаю вам покупать просто пытался поправить вас-
“Покупать “мозги” квадрокоптера за 1 кбакс, извините, но я не Рокфеллер, да и за такие бабки - нафиг надо.”
А по поводу видео так это я как пример изменения вектора(в плане что машинки держат) А так этот квадрокоптер у меет летать и по обычной схеме, наличие машинок не обязательно это просто эксперимент!
Я просто не вижу смысла ставить элемент, который может сломаться. Потом видео полетов в комнате в метре от собственного лица. Не стремно ?
Я просто не вижу смысла ставить элемент, который может сломаться. Потом видео полетов в комнате в метре от собственного лица. Не стремно ?
Вот на улице😁
Без всяких серв - очень адекватно!!
Типа зачтено.
И вот такие монстры бывают 😃
А это оф топ. Весьма оригинальная девайсина с ДВС мотором!
Походу любой коптер позавидует в плане отсутствия раскачки 😃
Ну второй вариант я в далеком детстве из МК-17 делал - летало как ракета ! Стремная машина выходит… Я с ДВС завязал.
Вспомнил, что у СК360 есть одна, возможно не позволяющая использовать в моих целях, особенность - помню, когда в режиме мониторинга наклонял верт СК360 удерживала шайбу горизонтально, а потом меееедлено возвращала ее в сторону крена верта. Не знаю хорошо ли это, может такой режим и нужен при длительных прямолинейных полетах, писали, что так и должна работать механическая система… Возможно регулятором Хилла (стабилизатор полета) удастся минимизировать этот эффект.
Вопрос - сцылку на движки\реги и винты кинет кто ? Более-менее бюджетненько плиз.
Примерно так…
My latest and best tricopter (not shown yet) is built from the cheapest, yet most suitable parts available.
$6 motors: hobbycity.com/…/uh_viewItem.aspidProduct=6549
$8 ESC’s: www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…
$1 Props: www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…
$15 Servo: www.swanghobby.com/product.php?productid=138&cat=3…
$33.60 Gyros, three of these: http://www.hobbycity.com/hobbycity/…(Digital/Analog)
And one of these: www.r2hobbies.com/proddetail.php?prod=rcps81803