Горизонт можно выравнивать с помощью акселерометра.
Если вертолет висит, то акселерометр покажет проекцию земного тяготения на оси. В одной из моих машинок это есть, в целом удобно 😃
Будет конечно зверски трясти этот акселерометр, но может можно вытянуть инфу.
Да, в режиме отладки алгоритма так и делаю,
передаю изображение с робота на компьютер и потом компьютер рассчитывает как ехать.
А если не делать так, а считать изображение напрямую на роботе, то получается в 10 раз быстрее
(нет цепочки камера->передача->прием->пк->обработка->передача->прием->моторы,
есть камера->алгоритм->моторы) 😃
посмотрите на этом сайте и форуме это сайт того человека видео которого здесь выкладывали в 7 посте (квадрокоптер)
Лама если и поднимет, то не на долго счетки сгорят. Для полета по квартире лучше конечно на провод переделать или Биг Ламу или Walkera 53 и т п. Но лопасти на этих вертах хрупкие об кося двери легко поломаются, хотя бывают карбоновые. Не пробовал.
Собираюсь поэкспериментировать с автоматической навигацией вертолета по камере. То есть, соединить вертолет и камеру с процессорным блоком.
По поводу камеры и процессорного блока вопросов нет.
Опробовал на машинке.
Все отлично. Но собирать вертолет под задачу из запчастей
(как машинку) просто нет времени и опыта.
Поэтому есть пожелания по выбору готового вертолета:
а) летать планируется в комнате/квартире (только)
б) нагрузка = 200гр (камера+процессор), запитать планирую от акка вертолета
в) исходя из а), чем меньше размер вертолета тем лучше. Максимум = дверной проем.
г) пируэты и 3D акробатика не интересуют. надо чтобы просто висел и медленно
двигался при наличии команды.
д) чем дольше висит, тем лучше
Выбор пока двигается в сторону соосников. Изучаю esky lama4. Но кажется, 200гр он не поднимет. Выбор затрудняется отсутствием информации о грузоподъемности моделей вертолетов и моего опыта в вертолетах вообще.
Само собой, первое время порулю сам, потом буду вешать электронику.
Какие модели посоветуете посмотреть исходя из пожеланий?
Бюджет пока не рассматриваем,
дорогие модели тоже будут приняты во внимание.
Спасибо.
Подумайте о дирижабле, только не связывайтесь с водородом!
Спасибо, уже думал.
Нужен вертолет.
Пока в кандидатах на раздумья или big lama или квадрокоптер.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"415a2fa23df9550077793936":{"_id":"415a2fa23df9550077793936","hid":4604,"name":"609","nick":"609","avatar_id":null,"css":""},"417812c23df95500777935d0":{"_id":"417812c23df95500777935d0","hid":4789,"name":"кошка","nick":"кошка","avatar_id":null,"css":""},"42d373723df95500777901ca":{"_id":"42d373723df95500777901ca","hid":8149,"name":"Trusishka","nick":"Trusishka","avatar_id":null,"css":""},"444e84f43df955007778b788":{"_id":"444e84f43df955007778b788","hid":13681,"name":"ueff","nick":"ueff","avatar_id":null,"css":""},"486104e83df9550077779a17":{"_id":"486104e83df9550077779a17","hid":35846,"name":"PilotPVO","nick":"PilotPVO","avatar_id":null,"css":""},"48b2a6403df9550077777eef":{"_id":"48b2a6403df9550077777eef","hid":37771,"name":"askoog","nick":"askoog","avatar_id":null,"css":""},"49f8acbc3df955007776ea9c":{"_id":"49f8acbc3df955007776ea9c","hid":47540,"name":"Мао","nick":"Мао","avatar_id":null,"css":""},"4a562bd03df955007776c3a3":{"_id":"4a562bd03df955007776c3a3","hid":50671,"name":"alek_j","nick":"alek_j","avatar_id":null,"css":""},"4ac344443df955007776985b":{"_id":"4ac344443df955007776985b","hid":54348,"name":"ilyxascrat","nick":"ilyxascrat","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50d5","hid":19,"title":"Вертолёты. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Обсуждение радиоуправляемых вертолётов, не вошедших в тематические разделы.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3128,"post_count":65440,"last_post":"64629d4dc68e4ffcbc953a37","last_topic":"643d36153627b35af45f0ab4","last_topic_hid":571891,"last_topic_title":"Мой подход к выбору 450ого","last_ts":"2023-05-15T20:59:57.316Z","last_user":"580cad193df955007770c641"}},"topic":{"_id":"4b0d32cc3df95500778b4a57","hid":165184,"title":"Помощь в подборе вертолета для экспериментов","views_count":3081,"last_post_counter":32,"cache":{"post_count":32,"first_post":"4b0d32cc3df95500778b565c","first_ts":"2009-11-25T13:36:12.000Z","first_user":"48b2a6403df9550077777eef","last_post":"4b26b3cd3df95500778b569a","last_post_hid":32,"last_ts":"2009-12-14T21:53:17.000Z","last_user":"417812c23df95500777935d0"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50d5"},"subscription":null,"pagination":{"total":32,"per_page":25,"chunk_offset":19},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
