Не считаю себя полным блинчиком,навыков уже два года пилотирование , но теперь пришол осечка в моих знаниях. Мой нитро вертолет так называемой TZ Frenzy оснащен Wookong H автопилотом. Все полеты прошли хорошо, и я был очень доволен системой, пока произошло в режиме GPS падение. Сам летал спокойно, после остановки дал управление своему сыну, который летел в режиме GPS гораздо более высокой скорости (GPS режим либо зависание в точке, либо спокойно двигаться вперед) до точки, где вертолет начал вращаться вокруг своей оси, и поэтому он падал куверком вниз. .При разборке проверил все : хвостовой серво был в порядке , была сломана верхний подшибник вала сцепления . Все сломанные детали поменял , и проверил все шестерний и их крепление на валах ,убедился что от них проблемы небыло .
Заново запустив вертолет появился проблема, что хвостовои гироскоп не соблюдает режим HH , Поднимая частоты вращения двигателя ,вертолет начинается крутится по часовой стрелке, несмотря как чувствительности гироскопа регулируеш, а также в нормальном режиме, начинает вращаться в ту или иную сторону, ! практически невозможно хвост держать.Предлогая что автопилоте построен хвостовой гироскоп не работает должным образом (но если двигать хвост двигаются лопасти противоположном направлении - вродебы норма) я решил добавить вертолету гироскоп GY 401, отсодинив от автопилота хвостовои серво, так что отдельный гироскоп автономно работает от автопилота .В начале же световой индикатор мигает,что указывает, что гироскоп в режиме держания хвоста, добавив оборотов машина опять постоянно вращается вокруг своего осй .регулируя чувствительности гироскопа, не дает еффекта.Может ктонибуть посоветует в чем проблема
Попробуйте сменить ховостовую серву. Проверьте хвостовой редуктор, может шестерня провернулась на валу или проворачивается хаб хвостового ротора.
Спасибо.Я нашол причину.Гироскопу надо было делать реверс.Так рпосто и было
летел в режиме GPS гораздо более высокой скорости (GPS режим либо зависание в точке, либо спокойно двигаться вперед) до точки, где вертолет начал вращаться вокруг своей оси, и поэтому он падал куверком вниз
Вы написали, что вертолет начал вращаться еще в полете. Как в полете мог смениться режим гироскопа?
Я предпологаю что при разрушний верхнего подшибника сцепления были сильные радио помехи и какраз ИМУ автопилота вблизи его.а в иму находятся гироскопы.При просмотре я не нашел не каких мехханических причин,кроме сломанного подшибника,что привело кпадению модели.А реверс хвостового гироскопа видимо получилось вовремя нового настроики софта автопилота.
Хорошо, что нашли причину. Удачных, безаварийных полетов !
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"48eb40b83df9550077776cdb":{"_id":"48eb40b83df9550077776cdb","hid":39151,"name":"slavulek","nick":"slavulek","avatar_id":null,"css":""},"4ebfe7a73df955007774c1e2":{"_id":"4ebfe7a73df955007774c1e2","hid":105298,"name":"stnabaum","nick":"stnabaum","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50d5","hid":19,"title":"Вертолёты. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Обсуждение радиоуправляемых вертолётов, не вошедших в тематические разделы.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3128,"post_count":65440,"last_post":"64629d4dc68e4ffcbc953a37","last_topic":"643d36153627b35af45f0ab4","last_topic_hid":571891,"last_topic_title":"Мой подход к выбору 450ого","last_ts":"2023-05-15T20:59:57.316Z","last_user":"580cad193df955007770c641"}},"topic":{"_id":"5028183b3df9550077313631","hid":289100,"title":"помогите настроить вертолет tz frenzy","views_count":1380,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"5028183b3df9550077313d9e","first_ts":"2012-08-12T20:55:23.000Z","first_user":"4ebfe7a73df955007774c1e2","last_post":"5043eab83df9550077313dae","last_post_hid":6,"last_ts":"2012-09-02T23:24:40.000Z","last_user":"48eb40b83df9550077776cdb"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50d5"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
