Align500-проблемы с потерей связи
что еще интересно - если напряжение питания опустилось ниже 4.5В, в лог будет записано “supply voltage dropped below 4.5V”. У меня такое было, когда я намеренно опустил питание BEC до 5В, чтобы спровоцировать возможные проблемы. Попитчпампил еще раз. Результат - тот же - проблема не проявляется. Заодно проверил: если отключить и подключить сателлит во время работы, в лог вообще ничего не пишется ( если это первый сателлит.) и сателлит моргать НЕ БУДЕТ.
UPDATE:
проблемы начинают проявляться где - то после 1.5 минут интенсивного дерганья серв, при условии, если питание на беке 6 вольт.
При этом в лог ничего интересного не пишется, и вибар не фиксирует падений напряжения ниже 5.31В.
Короче, с беком надо что - то делать… то ли конденсаторы поставить ( а сколько их надо - то? ), то ли бек отдельный, то ли регуль менять - я даже не знаю. Кто что посоветует?
Ну вот, осциллограф все и показал.
Во - первых, вибар, судя по всему, не ловит кратковременных пропаданий питания. Лог опять четко зафиксировал пропадание связи - именно не выпадание пакетов, а пропадание связи. К примеру, на скриншоте видно, что при 6 установленных вольтах, питание падает до 4.9 и ниже, а вибар показывает, что минимум - 5.2
Здесь проблем может быть 2:
- слишком тонкий шнурок от ESC до серв
- слабый BEC
пока не удалось нормально измерить потребляемый ток, но судя по всему, он в районе между 3 и 10 амперами.
Разумеется, тот режим, в котором я гонял верт - неособо рабочий. В нормальном полете у меня сервы даже не греются. Тем не менее похоже, что такое дрючиво серв просто повышает вероятность появления проблемы, а проблема - в плохом питании.
пока есть желание попробовать подключить 5000-10000т.uF кондер электролит и посмотреть, что будет
подключил электролиты - 4Х2200 uF
ВЧ составляющая пульсаций пропала, НЧ - осталась
Теперь при питчпамп тесте все выглядит хорошо - связь не пропадает, сателлиты не моргают. Конденсаторы цивильно встали вовнутрь рамы. Подключил их во вход RX C микады.
Заодно посмотрел, что идет с сателлитов.
Сателлиты запитываются напряжением 3.2В, которое формируется внутри микады. Возможно, микадовский преобразователь сходил с ума от пульсаций - хрен знает, разбирать микаду - влом. Но похоже на то.
С DATA выхода сателлита шпарят пакеты из 13 цифр ( 3 последние - пустые ) с периодичностью 11 uS.
Если бы мне было совсем нефиг делать, полез бы разбираться, где там что закодировано. Вроде сложным все это не выглядит - я думал, там сплошной поток данных будет шпарить.
Короче - надо теперь собрать вертолет и опять пытаться взлетать - подальше от людей, машин, зданий и чтоб трава погуще - если что.
А какой у вас регулятор? И сервы какие?
регуль Alignовский китовый, сервы - тоже Align DS515M/DS525M
у меня такого же типа проблема, беспорядочно мигает саттелит оранж дсмх, вертолет не запускал, регуль и сервы такие же стоковые алигновские, передатчик исправен т.к без проблем летаю на мспх, грешу на регуль. кстати он при включении то тихо пикает то громко. саттнлит подключен к tracx compass.
Теоретически конденсатор должен помочь. Но лучше всего поставить буферную батарею - такой вариант будет самым правильным решением. ИМХО
я выставил параметр pitch на 100, кривую питча в пульте - 0-100-0-100-0 и начал со всей дури дрючить сервы.
Игорь, спасибо за идею!!! мне бы и в голову не пришло. А я как дебил, онанизмом правою рукою)))))) занимался, двигая быстро сервы. А тут так просто! и нагрузка не хилая. класс.
Описанная ТС херня происходит нередко из-за слабого разъема сателлита… При нормальном разъеме, такого
Светодиод в сателлите может помаргивать - это означает потери пакетов, 45 непойманных пакетов подряд активируют fail safe, что в моем случае привело к крашу.
и не знаешь что такое вообще бывает.
поменял антенну. Связь улучшилась. В последние выходные тюкнул самолет, который был куплен специально для проверки пульта. Стали проверять - если рукой прикрыть антенну, связь практически мгновенно ловила огромные помехи, вплоть до полного пропадания ( в нормальном режиме, не в рендж чеке связь пропала на расстоянии около 10 м. ).
Так что вероятнее всего проблемы были в антенне, хотя я позже заменю конденсаторы на внешний грифоновский BEC и проверю осциллографом - что лучше - этот BEC или штатный алайновский BEC регуля. Осциллограф хорош тем, что на нем все сразу видно.
вот такой BEC взял.
Неожиданно быстро мне пришел BEC. Вечером попытаюсь оттестировать на тему Gryphon Polaris 5A BEC vs. 8000uF+Alain ESC/internal BEC.
Заказал Футабу, к Спектруму больше доверия нет
А я то гадаю почему наши планеристы давно свои спектрумы повыкидывали.
Если даже антенна и была виновата, к спектруму у меня претензий нету. Сломалась - надо менять.
Другой вопрос - питание борта. Вот эта история мне совершенно не нравится…
Вот результаты тестов:
суть и методология измерения: тестируем, что происходит при интенсивной работе сервами. Осциллограф воткнут вместо руддерной сервы.
Не делаем питчпампинг, просто на стандартной кривой хаотично дергаем стики.
Сравниваем Align ESC/BEC который идет в суперкомбе 500ки, и Gryphon Polaris BEC GSR-3030. - заодно пробуем к каждому из них подключить блок конденсаторов суммарной емкостью 8800 uF и смотрим с ним и без него.
В алайне с включенными конденсаторами все довольно неплохо, как мне кажется. При питчпампинге были редкие провалы напряжения побольше, но мне совершенно не понравилось, как ведет себя Gryphon. Примерно раз в 2-3 секунды появляются очень сильные провалы по питанию ( осциллограмма слева - сверху ). А если подключить конденсатор, то чувствуется, что он его не понимает - на осциллограмме видна пила. В принципе оно бы и ничего, но мне больше понравился алайновский регуль с конденсаторами, хотя, судя по осциллограммам, его можно пытаться использовать и без конденсаторов - совсем больших провалов я там не поймал. Тем более что у меня это уже сделано, разведено и установлено. Так что оставлю все как есть, настрою и завтра - в полет.
У элайна какой-то вч шум просматривается. Я бы добавил еще керамику на 0.1мкф.
У элайна какой-то вч шум просматривается. Я бы добавил еще керамику на 0.1мкф.
судя по частотам, там скорее дроссель нужен на провод блока конденсаторов. Фиг его знает. Я потом посмотрю, что творится на кастле. Если мне гоблина 500го дадут на эксперименты…
отлетал 5 акков. вроде бы проблема исчезла, по - крайней мере в логах ничего интересного нет кроме High vibration level и raised vibration level.
за 5 акков примерно 2-3 записи antenna switched.