soko heli tools - инструменты и методика настройки головы

3Daemon

Давно настраиваю все верты по методике Soko.
Вчера поменял две качалки серв тарелки на G570 (профилактика, показалось что там трещинки). И…
Чё-та мне настолько лень стало снимать лопасти, доставать угломер, включать прогу на Андроиде…
Шутка! Просто решил проверить себя и давнюю гипотезу 😉
Всё настроил только “на глаз”! Без угломера, левелера и вообще без каких-то приспособ!
* качалки по корпусу серв - на глаз
* тяги на тарелку - на глаз
* перпендикуляр swash arms валу ОР- на глаз
* 0 по шагу (перпендикуляр хорды лопасти валу ОР) - на глаз
* отсутствие бабочки и 0 по шагу - на глаз и сведя лопасти повернув их на полный круг
* равенство углов в +/- - на глаз! Было желание применить линейку - задавил 😉
Сегодня облетал, 4 полёта. Результат

alien131314

И как интерпретируешь эти результаты?
Чтобы посмотреть насколько точно выставлена тарелка, надо попируэтить. Без триммирования. Вертик не должен вываливаться из пируэта. В спартане - не знаю как в вибаре - так: если оттриммировать в нормале, то в инверте должно стать хуже. Т.е. триммирование там - это только инфа, что что - то не так ( или так )в механике. Как в вибаре - я не знаю.

3Daemon
alien131314:

И как интерпретируешь эти результаты?

Да я сначала полетал без автотрима и оптимайзеров. Летело всё неплохо, не хуже чем при тщательной настройке “по приборам”. Потом уже слетал трим-флай, а потом воткнул оптимайзеры. Автотрим чуть поправил тарелку и шаг хвоста - “шоб висело, не вываливалось из вращения и не сносило хвост”. Оптимайзеры подправили равную скорость вращения в разные стороны по осям при одинаковом отклонении стика. Так я понимаю логику Микадо.
А скрин просто показывает как Vbar “подкорректировал” мои механические настройки. Как видим - незначительно. Примерно такие, а иногда и бОльшие значения получались и после тщательной настройке “по приборам”.

Oleg_fly

Та не… Игорь…
Настраивать “на глаз” можно…
На самом деле - наш “глаз” - весьма точный инструмент (уж не сочтите за оффтоп, но все мы потомки наших предков, которые и строили и “воевали” именно “на глаз”… и так как мы с вами ЕСТЬ - значит они - наши предки - были успешны, и “глаз” ихний был весьма точен!!!) (ВО задвинул “философию” 😉

Я частенько себя “ловил” - выставишь все по левелеру… потыркаешь туду-сюда… А потом смотришь на глаз - ЧЕ ТО КРИВО??? Ставлю опять левелер - точно КРИВО!? То ли дрейф серв… то ли аппы… то ли невнимателен был…

Но, ИМХО - “фанатичная точность” - нафиг не нужна - именно для СПОРТ и 3D стилей…
😃

3Daemon
Oleg_fly:

наш “глаз” - весьма точный инструмент

Да, согласен! Особенно если этот глаз “пристерлямшись” и/или знаешь куда/как смотреть. Хорошие шлифовщики, токаря, слесаря видят (знают как/куда смотреть) просветы в микроны и “ловят” эти самые микроны!
А инструменты/приборы - они и есть инструменты и приборы. Помогают, упрощают. Но иногда можно и “на глаз” 😉

AhmA
3Daemon:

Хорошие шлифовщики, токаря, слесаря видят просветы в микроны и “ловят” эти самые микроны!

Я знаю точно, что глаз при “привязке к местности” или как пишет

3Daemon:

знают как/куда смотреть

видит разницу в 0.2 мм ! И на себе проверено. Это вполне отлично !

25 days later
Сироб

А есть перевод мануала Соко Хели на русский?
По этой методе настраивал Блэйд 300Х после переноса Биста наверх. Получилось.
Но остались большие пробелы в понимании физики процесса.

Vladimir_K=

Т.е. все сделали правильно, но не поняли как?
Перевода нет, да и не нужен он, страниц много, а суть проста: вертикализируем вал, выставляем в горизонт тарелку, выставляем нужные углы на лопастях. Вот и вся физика.

Сироб
Vladimir_K=:

Т.е. все сделали правильно, но не поняли как?

Были большие сомнения, что я сделал всё правильно. Решил - верт не полетит нормально, буду ещё как-то настраивать. Попытаюсь лучше понять.
Но верт полетел хорошо.
Скоро надо будет менять сервы - надо будет снова настраивать.

Сироб:

По этой методе настраивал Блэйд 300Х

Это я загнул сказав “по этой методе”. Было моё умозрительное представление как настроить верт, опираясь на знания полученные из этой ветки.

Vladimir_K=:

вертикализируем вал, выставляем в горизонт тарелку, выставляем нужные углы на лопастях. Вот и вся физика.

Вот тут мой реальный пробел: понять как тарелка оказывается в горизонте в итоге.

Спасибо за ответ, порою ещё, поперевожу (хорошо электронные переводчики есть), покумекаю

Vladimir_K=

Чтобы тарелка оказалась в горизонте надо всего лишь, расположив устройство над каждой из серв, три раза выставить ноль с помощью триммеров в ФБЛ.

Сироб

Спасибо, наталкивался на такое.
Буду вникать, осознавать, пробовать. Тупой и туплю:)

3Daemon
Vladimir_K=:

расположив устройство над каждой из серв, три раза выставить ноль с помощью триммеров в ФБЛ.

Чуть добавлю. Смотреть насчёт “над” лучше по шарикам/лучам тарелки, а саму операцию “выставления в ноль” лучше проводить в “два круга” - собственно в инфе от Sоко -об этом написано. Я обычно делаю в три круга. Выставление - коррекция - проверка.

Сироб

Картинка в моску прояснилась, пазл сложился. Смысл, несложного по сути действия, до особо одарённого дошёл.
Спасибо всем.