проблема у v922

Podvig

Всем привет. На днях заменил на верте раму и главный мотор. При полете блинчиком полет нормальный, а при переходе в инверт он парит в милиметрах от пола. Начал разбираться и увидел что в нормале угол лопастей уходит круто в +, а в инверте он почти не меняется в -. Вот и хотел поинтересоваться в чем может быть причина. Хотя когда раньше менял, такого небыло.