Search in topic
Теория регуляторов бесколлекторников

BALAL
Virpil:

Ну,серауно интересно,т.к.я читал,что ДХ,что в ЦД-Ромах,etc,работают только как логические элементы,или 0 или 1.
Буду пробовать.
Хочу в пульте RC уйти от резисторов…

Нет, кривая зависимость, плавная, не 0-1. ДХ-действительно, как Веговские, только мельче и лучше по характеристикам многократно…

уйти от резисторов… - аналогично, сам хочу сделать аппаратуру с данным условием… Пока готова механника джойстиков, и макетка с операционником к ДХ…

atty
BALAL:

Нет, кривая зависимость, плавная, не 0-1. ДХ-действительно, как Веговские, только мельче и лучше по характеристикам многократно…

уйти от резисторов… - аналогично, сам хочу сделать аппаратуру с данным условием… Пока готова механника джойстиков, и макетка с операционником к ДХ…

Аналоговые датчики (без триггера Шмидта на выходе) наверняка придется линеаризовать - тема для эксперимента.

Возникла мысль - а что если использовать не три сигнала в бездатчиковой схеме, а один, а промежуточные моменты переключения фаз вычислять интерполяцией. Это дает то, что можно воспользоваться встроенным в 16f628 компаратором (их там, к сожалению только два). Не думаю, что погрешность вычисления окажется существенной, поскольку измерение периода оборота можно делать на каждом обороте, а если очень надо, то и учитывать угловое ускорение. Зато какие преимущества! Не нужен лишний корпус (компаратор), а это лишний вес и возможные ошибки монтажа, удешевление и пр. Ну, понятно, софт немного усложняется.
Такая идея.

BALAL
atty:

Возникла мысль - а что если использовать не три сигнала в бездатчиковой схеме, а один, а промежуточные моменты переключения фаз вычислять интерполяцией. Это дает то, что можно воспользоваться встроенным в 16f628 компаратором (их там, к сожалению только два). Не думаю, что погрешность вычисления окажется существенной, поскольку измерение периода оборота можно делать на каждом обороте, а если очень надо, то и учитывать угловое ускорение. Зато какие преимущества! Не нужен лишний корпус (компаратор), а это лишний вес и возможные ошибки монтажа, удешевление и пр. Ну, понятно, софт немного усложняется.
Такая идея.

Угу, и датчик оптический снаружи добавлять, если нет на двигателе!

atty
BALAL:

Угу, и датчик оптический снаружи добавлять, если нет на двигателе!

Не, зачем датчик… Имеется в виду бездатчиковая схемя, где роль датчика играют сами обмотки двигателя.

Игорь_Лынёв
atty:

Аналоговые датчики (без триггера Шмидта на выходе) наверняка придется линеаризовать - тема для эксперимента.

Возникла мысль - а что если использовать не три сигнала в бездатчиковой схеме, а один, а промежуточные моменты переключения фаз вычислять интерполяцией. Это дает то, что можно воспользоваться встроенным в 16f628 компаратором (их там, к сожалению только два). Не думаю, что погрешность вычисления окажется существенной, поскольку измерение периода оборота можно делать на каждом обороте, а если очень надо, то и учитывать угловое ускорение. Зато какие преимущества! Не нужен лишний корпус (компаратор), а это лишний вес и возможные ошибки монтажа, удешевление и пр. Ну, понятно, софт немного усложняется.
Такая идея.

там два компаратора мултеплексируемых на 4 входа , но вот шим только на одну ногу ,B3 , если бы но 3 ноги, то была бы почти готовая электоника на рег , толко ключи добавить.