Кпд сдвоенных эл моторов?

hivolt
pdk:

КПД одного большого мотора больше чем у двух маленьких с равной суммарной мощносью, даже без учёта редуктора. Ещё и редуктор с удовольствием съест свои пару процентов.

Ага но сколько стоят 2 540 и один 700 Й

rrteam
hivolt:

Ага но сколько стоят 2 540 и один 700 Й

Ну и где один большой под ТМ Hivolt+ ? 😛

hivolt
rrteam:

Ну и где один большой под ТМ Hivolt+ ?  😛

А щас речь не об том 😃 хотя один 2320/5 6 полюсный (лодочный) легко выдает 400 вт при весе в 100 гр

rrteam
hivolt:

А щас речь не об том 😃  хотя один 2320/5  6 полюсный (лодочный) легко выдает 400 вт при весе в 100 гр

МалоВатто будет!
Да я просто… без обид… 😃

hivolt

Вообщето он и 600 выдаст но питание уже вольт 15-16 надобно 😃

rrteam
hivolt:

Вообщето он и 600 выдаст  но питание уже вольт 15-16 надобно 😃

Тут народ уже не в первой спрашивал о 5 кг тяги, как я понимаю киловата 2.5 на валу…?
Те что с датчиками - я нагружал до 1.2.(25в) КПД думаю не ниже 80и и массе мотора (без проводов) 160гр.

GriffinRU
Gribkov:

моторы  коллекторные
по логике разгрузка мотора позволяет раскрутиться до высоких
оборотов где кпд выше?

КПД мотора зависит от оборотов и не секрет, что любой мотор при раскрутке переходит из области низкого КПД в ту, что определяется конечными оборотами. На практике желательно чтобы время этого перехода было как можно короче. В противном случае перегрев мотора.

Если при установке второго мотора максимальные обороты системы увеличились более чем на 10% (ориентировочное значение), то КПД вашей установки повысится. В этом случае о КПД установки с одиночным мотором лучше и не говорить.

Если при установке второго макс. обороты остались на прежнем уровне, но уменьшилось время раскрутки, то КПД системы на максимальных оборотах может быть ниже из-за разности характеристик индивидуальных моторов. Чем больше разброс в моторах тем меньше КПД на максю оборотах.

Ну и конечно приходиться учитывать режим оборотов в которых находиться силовая установка чаще всего. Так как КПД на максимальных может быть не так уж важен если например на малых КПД меньше 30%.

Артур

P.S. Кстати нашел еще проще метод установки двух б.к. на один регулятор без измерительных приборов. Достаточно соединить их вместе и крутнуть вал одного мотора, второй встанет сам 😃

vasya_y

Ещё немного качественных рассуждений “на пальцах”.
Михаила пока бесколлекторники не интересуют, так что по коллекторникам -
Для Е-Макса можно пренебречь механическими потерями в моторах, учтём только характеристику коллектора. Рассмотрим КПД всей системы в целом - нагрузочную кривую слева направо по мере увеличения потребляемого тока.

  1. Итак, холостой ход - всё крутится свободно, но машина не едет, колёса вывешены - КПД=0, т.к. потребляется и немного, но отдачи нет. Обороты моторов близки к N=Krpm*Vпит (тот коэффициент мотора на напряжение питания), чуть меньше из-за потерь в трансмиссии.

Теперь будем грузить моторы плавно отбирая мощность как будто механическим тормозом нажимая на колёса. Представим себе такой “стенд”. А отдаваемая мощность - это то, что выделилось бы на этих “тормозах” стенда.

  1. Начинаем подгружать моторы и трансмиссию - растёт потребляемая мощность (и ток), растёт отдаваемая и растёт КПД. Но обороты моторов падают. До той точки, что указана как максимальный КПД для данного мотора.
  2. Грузятся моторы дальше - растёт потребляемая мощность (и ток), тоже опять растёт отдаваемая мощность (но уже медленнеее), КПД - падает.

Случаи 2 и 3 - это как правило аналог больших скоростей модели. Вот эти участки нагрузочной кривой будут определять эффективность установки второго мотора для максимальной скорости. Добавление второго (одинакового естественно!) мотора - это уполовинивание нагрузки, т.е. мы смещаемся по нагрузочной кривой влево, назад к половинному значению потребляемого тока. Обычно авто-модельные моторы работают в нагруженном режиме, из расчёта того, что весь- РАБОЧИЙ участок на нагрузочной кривой лежит справа от точки макимума КПД, потребляемый ток в 2-3 раза выше указанного номинального (для коллекторных Speed-ов) а реальный КПД оказывается ниже указанного максимального. Поэтому при добавлении мотора КПД обычно только растёт! Но если моторы сильно разгружены, то можно попасть на участок слева от точки максимума КПД - и он упадёт. На максимальной скорости нагрузка на модель остаётся - трение + немного аэродинамики. Если она настолько невысока, можно попасть на левый участок нагрузочной кривой с МЕНЬШИМ КПД, иначе - не стоит беспокоится. Т.к. мы не по асфальту ездим и трассы у нас кочковатые - я думаю, шансов на это мало.

  1. Грузим моторы дальше и сильно - растёт потребляемая мощность и ток, до определённого момента растёт и отдаваемая мощность, КПД уже сильно падает.

На этом участке нагрузочной кривой любое снижение потребляемого тока (добавлением второго и т.п. мотора) возвращает нас однозначно в область более высокого КПД - это моменты разгона.

  1. При дальнейшем увеличении нагрузки, в некоторой точке отдаваемая мощность уже перестаёт расти и начинает снижаться. Это момент явного перегруза и КПД обычно уже ниже 30%. По большому счёту - это запрещённый участок для моторов. Но это же и отражает иногда моменты стартовой раскрутки. Моторы должны как можно быстрее проходить этот участок. А лучше, чтобы некая “пусковая мощность” была такой, чтобы моторы были на участке до падения отдаваемой мощности. Для этого случая любое добавление мотора - благо, поскольку сдвигает характеристику в области и более высокого КПД, и более высокой отдаваемой мощности.

Скорее всего, без изменение передаточного отношения, КПД двух моторов у Е-макса (тех, от дрелей) - будет выше. Обороты при этом немного возрастут. И можно поиграть с уменьшением передаточного числа, чтобы увеличить обороты и вернуть КПД на прежний уровень. Но если у моторов оптимум был на уровне 15-20 Ампер (во что не верится), то можем попасть в максимумах в точку снижения КПД. И ещё вопрос - а скажется ли это на длинной прямой в Раменках, учитывая рост КПД для всех внутренних поворотов. Это всё надо пробовать, я думаю, можно будет увеличить ведущую шестерню на зуб-два. Если удасться хотя бы 3-4 секунды с круга скинуть - уже шансы.

rrteam
vasya_y

Ещё немного качественных рассуждений “на пальцах”.

Я не мого стока читать, а ещё более - не могу стока писАть… 😃
Всёж стоит определиться, что необходимо - макс мощность или КПД.
Если КПД , то один БОоолЬшоЙ мотор…, если мощность, то не обязательно… 😃

vasya_y
rrteam:

Всёж стоит определиться, что необходимо - макс мощность или КПД.
Если КПД , то один БОоолЬшоЙ мотор…, если мощность, то не обязательно… 😃

Ну извиняюсь, надо же было как-то объяснить.
А надо - и мощность, и КПД - нужно, чтобы модель проехала как можно быстрее по трассе и батарей хватило на 15 минут заезда. Вот и надо подобрать так, чтобы …
Я понимаю, в ФСР-ЭКО такая задача уже не стоит в настоящее время. Ну а если бы у вас был заезд 15 минут и по более сложной трассе и вместе с ФСР-3.5 (ДВС)? Нужно, чтобы модель была конкурентоспособна и боролась за победу. Задача примерно такая.
Для бесколлекторника - один большой мотор однозначно лучше, но с коллекторным - вопрос. Здесь задача стоит использовать коллекторный мотор. Работу коллекторного узла в моторе под приличной нагрузкой можно представить себе как последовательно соединённый резистор. А влияние от потерь на этом узле - определяющее. Поэтому упараллеливание моторов (и коллекторных узлов) может снизить потери (это обычно и происходит для моторов таких типов, как мы используем).

GriffinRU

Большой мотор хорош, но и масса его тоже не плоха…
Приходиться балансировать между передаточным и моторчиками.
За массу принимаю размер несущего корпуса, подшипников, вала и т.д.
При использовании двух моторов эта величина, при определенных обстоятельствах, может быть более предпочтительна.
А насчет КПД так мне кажется при правильной установке разницу вычислить будет сложновато. Мы же знаем давний спор о количестве цилиндров в ДВС и их конфигурации…
Тем не менее, то тут, то там появляются хорошие моторы с интересными количеством и расположением.

А для Михаила, я дал ссылку с Johnson-ского сайта, где есть даташиты с активными графиками, где можно посмотреть кривые мощности, обротов и КПД для различных стандартных моторов (Johnson) при разных напряжениях и температурах.
Выбирайте мотор, по напряжению или типоразмеру и давите на даташит

Артур

vasya_y
GriffinRU:

А для Михаила, я дал ссылку с Johnson-ского сайта, где есть даташиты с активными графиками, где можно посмотреть кривые мощности, обротов и КПД для различных стандартных моторов (Johnson) при разных напряжениях и температурах.
Выбирайте мотор, по напряжению или типоразмеру и давите на даташит

Судя по этим даташитам - самый эффективный вариант - два мотора 600-х на 14.4В параллельно, которые PT03007. КПД 76% при 26А, 280Вт, максимальня мощность - 650Вт. 12-вольтовые 700-е (PT03010) в параллель хуже заметно по КПД (случай разгруженного мотора), один - хуже по мощности - 180Вт. Но характеристика этих моторов чуть поменяется при 14.4В.
Видимо, не случайно на монстрах стандартно применяются 600-е коллекторники при питании от двух стандартных паков.
Ну а если ставить 18-вольтовую батарею, эффективнее будут 2 700-х - PT03009.

Dmitry_SA
vasya_y:

… КПД 76% …

утопия… по крайней мере для коллекторного мотора.

GriffinRU
Dmitry_SA:

утопия… по крайней мере для коллекторного мотора.

Ну зачем же так критично, вы бы посмотрели как КПД зависит от температуры, тогда бы всё стало на свои места.
Если же у вас есть особое мнение, то поделитесь.
Кстати есть коллекторники и с более высоким КПД (80-88%).

Артур

vasya_y

Кстати, забавные графики, можно подёргать, жалко, диапазона не хватает…

Dmitry_SA:

утопия… по крайней мере для коллекторного мотора.

GriffinRU:

Ну зачем же так критично, вы бы посмотрели как КПД зависит от температуры, тогда бы всё стало на свои места.

А если подбавить температурку до 80 градусов (наш случай) - то параметры падают, но не так уж и сильно.
Для 2-х 600-х на 14.4В - КПД около 73% при мощности 250-260Вт и мощность максимальная около 540Вт.
Тоже выглядит фантастично??!!
Судя по ним же, на 30-градусном морозе КПД должен вырасти до 80%, а максимальная мощность - где-то до 850Вт. Вобщем-то зимой и правда Е-Максы неплохо ехали, но скорее из-за особенностей управления…

GriffinRU
vasya_y:

Кстати, забавные графики, можно подёргать, жалко, диапазона не хватает…
А если подбавить температурку до 80 градусов (наш случай) - то параметры падают, но не так уж и сильно.
Для 2-х 600-х на 14.4В - КПД около 73% при мощности 250-260Вт и мощность максимальная около 540Вт.
Тоже выглядит фантастично??!!
Судя по ним же, на 30-градусном морозе КПД должен вырасти до 80%, а максимальная мощность - где-то до 850Вт. Вобщем-то зимой и правда Е-Максы неплохо ехали, но скорее из-за особенностей управления…

Ну как говориться эти графики для пристрелки все-таки. Но судите сами с КПД в 50% при мощностях в 300-500Вт (~14.4*20А…30А), мотор оплавиться 😃 По крайней мере говорить о 50-80 градусах не придется.

Артур

P.S. После фиаско с BK Warrior поставил спарку из HV4400, посмотрим, что получилось …

vasya_y
GriffinRU:

P.S. После фиаско с BK Warrior поставил спарку из HV4400, посмотрим, что получилось …

Забавно выглядит, прямо “вагон и маленькая тележка” с аккумуляторами…

GriffinRU
vasya_y:

Забавно выглядит, прямо “вагон и маленькая тележка” с аккумуляторами…

😃

Время пробега 6-8 минут на 2-х шестерках RC2400 при средней нагрузке.
После первого пробега, пришлось по-мудрить с подстройкой положения валов обоих моторов, на малых оборотах друг с другом боролись чуток и шумновато было.
В остальном пока без замечаний, тормозит как вкопаный, а при разгоне козлит на задних четырех…
Нагрев отсутствует, наверное стоит поменять пиньоны зуба на 2-3 вверх.

Артур

P.S. BK Warrior и Hacker C50 поставил на REVO интересно, но на нем вроде ничего, правда там родное сцепление помогает стартовать…

1 month later
Gribkov

практика показала что расход энергии на 2 моторах на 30% выше
при той же скорости
вывод :1 мотор лучше чем два