Бюджетный коптер.

P_L_Z

Вот это как раз меня и интересует. Что если подобрать, так сказать, модуляцию для мотора. Менять скорость вращения раз в пол секунды(можно точней), например.

какую модуляцию, стандартные регуляторы вам позволят менять только скорость вращения мотора и этого боле чем достаточно , удержание высоты на боарометере утопичная идея потому что давдение в пространстве не однородно особенно когда рядом 4 пропеллера дуют

promistrio

какую модуляцию, стандартные регуляторы вам позволят менять только скорость вращения мотора и этого боле чем достаточно , удержание высоты на боарометере утопичная идея потому что давдение в пространстве не однородно особенно когда рядом 4 пропеллера дуют

Сонар к ардуинке дешевый. Рассматриваю как вариант.

какую модуляцию

Ну ШИМ для ШИМ. По-моему оригинально.

Больше всего волнует гироскоп. Придется велосипедить, чтобы использовать данные.

Спасибо за помощь.
P.S. Честно говоря, если бы не ваши упреки, возмущение, я бы знал гораздо меньше, а так пришлось многое прочитать, сделать выводы. Спасибо.
P.S.S. А если гироскоп заменить компасом?

Covax

Гироскоп заменить компасом! Чтобы что?)

promistrio

Чтобы сделать висение. Вместо связки гироскоп-аксель, реализовать компас-аксель.

promistrio

А почему бы сразу не взять 10DOF (гиро-аксель-компас-барометр в одном флаконе), например:

Жаба душит.

Memuro

В таком случае 9DOF (без барометра):
www.ebay.com/itm/…/400588254378

А без связки гиро+аксель тут вообще не обойтись, это датчики первичной информации, без которой стабилизация невозможна принципиально.
“Покурите” по темам БИНС.

23 days later
promistrio

И снова здравствуйте. Возник такой вопрос. Какими проводами лучше делать связку аккумулятор - регулятор, чтобы не спалить все к чертям? Аккумулятор LiPo 2200 3S(11,1V) и 4 мотора x 4 ESC(10A). Обязательно их покупать или проще самому сделать? Может коннекторы заказать, пока не поздно?

promistrio

Не проследил за речью. Я имел ввиду позаимствовать от куда-нибудь. Какое должно быть поперечное сечение. Если купить, то какие?

Aleksandr_L
promistrio:

Что если использовать такой провод? Он выдержит 15A?

Думаю да.

promistrio

А какова вероятность?😃 Стремновато будет. Воды на моем полигоне нет.

Вот двадцать четверка. Там жила медная или алюминиевая?

Aleksandr_L

Американский калибр проводов

Только при чем тут двадцать четверка? По ссылке провод 14AWG.

И может все таки почитать?
Сергей Ковакс давал огромное количество ссылок на FAQи по коптерам. Там очень много информации!
Уж точно достаточно, для того чтобы собрать первый коптер и взлететь.
Ну по крайней мере мне хватило.

promistrio

Только при чем тут двадцать четверка? По ссылке провод 14AWG.

Просто фотка двадцать четверки.
Спасибо.

Aleksandr_L
promistrio:

Просто фотка двадцать четверки.

У меня складывается такое ощущение, что это тема просто троллинг и никто ничего строить не собирается.

promistrio

У меня складывается такое ощущение, что это тема просто троллинг и никто ничего строить не собирается.

Да ладно Вам. Просто таки провода фигово паяются.

15 days later
Дан_Тосс

Владислав, как там с коптером? 😉 Фото, видеоматериалы есть? Очень интересная задумка. Читаю тему с начала.

promistrio

Регуляторы еще не пришли(не понос, так золотуха) Рама собрана из кабель-канала. По центру текстолит. Вес меньше 300 грамм. Движки A2212. Четыре таких двигателя с цангой выходят если не тяжелее, то равны ее массе.

Дан_Тосс
promistrio:

Рама собрана из кабель-канала.

Фотографии были бы очень кстати!