Соотношение числа катушек и магнитов в самодельном бесколлекторном двигателе

Woo

Делаю бесколлекторный двигатель для самоката, не понимаю, по каким закономерностям считать, сколько магнитов на сколько катушек должно быть, применительно к самодельной конструкции. И есть ряд других вопросов.

Планирую сделать похожий на этот:

  • здесь 8 магнитов и 12 катушек, но с датчиками и работает неплохо. Другой имеющийся в наличии моторчик имеет 14 магнитов и 12 катушек, и работает без датчиков.

Хотелось бы обойтись без ремней, цепей, поставить двигатель прямо на колесо диаметром 230мм. 20-30 магнитов для этого хватит?

Сколько должно быть катушек?

С датчиками действительно лучше?

Подойдет обычный регулятор в термоусадке или нужен какой-то специальный?

Woo

Кажется, то что надо, спасибо!