Полеты в Царицыно

ab

Погода совсем дрянь…
Самое то строить в Kerbal Space Program машинки

И запускать их в космос

ab
Роман1971:

Пока джойстик.

Прикольно!
Это ты через авиа аппу на тренерский разъем джойстик приделал ?
Контроллер для джойстика сам делал или готовый?

Роман1971

Использовал древний АПМ как контроллер на авто, Mission Planner как контроллер для компа, телеметрию как радиоуправление. С рулем видимо проблемы возникнут. Там педали газа и тормоза это две же оси. Замикшировать если только как-то. ХЗ. Погода дрянь буду крутить вертеть. Хотя уже существует способ установить радиоуправление с джойстика в готовом виде, но цена вопроса… Если получится поставлю ФПВ камеру буду носится по дому. Хотя машинка скоростная - не очень подходит…

Роман1971

Сегодня не удержался и доделал руль. Теперь как-то так. Осталось построить экспоненты поставить ФПВ и вперед!!!

Еще вспомнил как прекрасно начинался этот год. Нашел видео гдя я гоняюсь за люфтганзой.

Роман1971

Сегодня порулил рулем. Экспоненты в 80% иначе ппц просто. Машина нереально быстрая. Надо что-то другое более медленное. Но прикольно - реально все рулется и тормоз работает. На руле поставил усилие. Короче в автошколу - не пойду!

ab
Роман1971:

Надо что-то другое более медленное.

На гусеницах надо - и проходимость выше.
Типа такого:

Или машинку на гусеницы поставить:

Роман1971

Ну гусеничные машины это вообще другая тема. Там рычаги для управления нужны! Зато пока по земле ездить можно. Ну это пока. Я с вниманием жду новостей от людей, что зарегистрировать аппараты решили. Просто мне не совсем ясно, какая разница есть регистрация или нет, раз разрещения все равно не будет?

ab
Роман1971:

Там рычаги для управления нужны!

А мне даже по приколу управлять гусеницами с помощью обычной наземной аппы - рулем и вперед-назад.
Я делал микширование на гусеницы с помощью ардуино:

На DX 5 pro миксами настроил для эксперимента - тоже норм.
А еще, наверное, можно использовать V-Tail mixer

c ним ни программировать, ни настраивать ничего не надо )

Роман1971

По поводу управления надо глянуть Ардупилот. Возможно там реализовано управление. Я кроме ровера на колесах в дебри не лез. Если оно там есть, (по интернету видел видео, что реализовано было управление двумя моторами) то вообще все шикарно получается. И цена вопроса - 1200 рэ. Т в теории вообще любая аппаратура подойдет. И любые джойстики.
P.S. Тут выписал приемник на 5,8 OTG так вместо одного - 2 пришло! У Team-Blacksheep что то прямо осенью щедрость неслыханная! Надо антенну у них выписать. Может 2 положат… Первый раз томожня развернула …

Роман1971

Как то так. Щедрость границ не знает! Думал я из за глюка 2 выписал. Ан нет…

Роман1971

Ardupilot поддерживает управление до 4 двигателей ходовых. Так что любителям гусениц это то, что нужно!

ab
Роман1971:

правление до 4 двигателей ходовых.

Чета маловато…
У контроллера ATmega2560, под который она, вроде, заточена штук 15 PWM:

Так что если свою прошивку написать - можно еще больше моторов 😉😁😁

У меня в плавающем танке, что на видео, чтоит ардуинка [на другом чипе] всего с 6-ю PWM:

Хватило для винтов, гусениц и сервы для водного руля.
Прошивку писал сам…

Роман1971

4 двигателя ходовых , т е ардупилот может управлять омниботом и как его хрен там называется. Это хрень которая едет в любую сторону не разворачиваясь носом. Количество выходов PWM зависит от модели контроллера (на всяких там MINI- их меньше) но на стандартном их 6 и плюс 8 выходов для ходовых моторов. Оставшиеся - это входы выходы RC, RSSI Так что хватит даже на подводную лодку , которая может всплывать и потом летать по воздуху и кататься по земле. Что касается прошивки, то она открытая и вносить свои вымыслы туда никто не запретил же.

ab
Роман1971:

хватит даже на подводную лодку , которая может всплывать и потом летать по воздуху и кататься по земле.

Перспективная штука, кстати ))
Летаешь, идут менты или Рорстранснадзор - раз и под воду ))

Роман1971:

открытая и вносить свои вымыслы туда никто не запретил же.

ага. я когда-то ставил ардупилот на коптер… там, конечно, не слабо запихали логики в маленький контроллер…

Роман1971

[QUOTE=_ab_;7825880]Перспективная штука, кстати ))
Летаешь, идут менты или Рорстранснадзор - раз и под воду ))

QUOTE]

Вот в интернете видел это недавно. Под воду оно конечно не наряет, но по земле, воде и по воздуху носится ого -го! И главное!!! Не боится ударов! вот ссылка
homewards.shop/…/2019-super-hot-sale-phantom-rc-re…