Полеты в Царицыно
Блин ссылка на чертежи не пашет… Насчет автопилота. Первое , конечно зону рабочую установить можно, но это пальцем тыкать на морозе - отказался. А вот с остальными настройками конечно прикольно вышло. Я думал на стабильность будут влиять ПИДы, точнее один фактически(управление рулем), так как движения нет по другим осям (движение боком при дрифте - не в счет!!). Но в машинке реакция гироскопа значительно превышает скорость изменения положения корпуса машины по Yaw, те вращения если русским языком. Понятно, что для квадриков это имеет куда большее значение в силу специфики полета. А тут так. Но что реально повлияло, так это параметр I_max, или языком Пушкина и Чехова - максимальное отклонение руля, на которое его может оклонять гироскоп. Вот оно реально уменьшило амплитуду змейки на низких скоростях. На больших скоростях - движение становится прямолинейным. Во всяком случае у меня так. Гребанный старый APM еще и настраивается с трудом, т к современная программа для настройки имеет ряд конфликтов с ним. НО тест на дрифт автопилот прошел. Тест этот заключается в том, что машинка в мануале вгоняется в круговой дрифт на льду, т е начинает вращаться вокруг своей оси, а потом включается стабилизация курса - и она начинается двигаться прямо. Надо сказать выйти из дрифта в мануале весьма проблематично, т к если просто рулем крутить, то машинка на льду начинает вращаться то в одну , то в другую сторону ( естественно во время всех манипуляция с рулем газ давим от всей души так сказать!) . Движение по точкам, возврат и все такое проверить тоже не удалось, но хоть удалось проверить , что руль поваричивается в нужную сторону и не надо реверс делать. Причина такой фигни - банально, что лед просто как стекло и сцепление по факту равно 0. Причем это не движение по снегу, где все пашет. Тут реальное стекло и сцепление почти 0 абсолютный! (почти, т к двигаться все таки можно, но осторррррожно!!) Автопилот офигивает от таких условий!! Т е при включение движения по точкам, возврата и тд, колеса банально в юз входят. Надо или скорость круиза менять, или кривую газа настраивать, чтобы плавно поднималась. Также сбрасывать газ при приближении точки поворота. Иначе - просто улетает нафиг в камыш. А это зло, т к данное растение выделяет гребанный пух. Я ставил эксперимент на траве, там все режимы работали нормально. Ну а на льду - свои особенности. К тому при движении по миссии, т е будь то возврат домой или там по точкам движение автопилот не использует гироскоп видимо, а управляет рулем достаточно глобально, т е просто едет там в нужном направлении. Как сделать так , чтобы работал режим гироскопа при таком движении - пока не понял. К тому допустил еще одну ошибку. Я запитал контроллер через самодельный стаб напряжения из деталей купленных у Чипа с Дипом, а ему для нормальной работы и выдачи 5 в, нужно , чтобы напряжение входящее было не ниже 6,5 В хотя бы. А вот с этим как раз проблемы. Питание ходовой батарейки 2S, и холод и дача газа в пол привели к тому, что автопилот уходил в перезагрузку на середине нашего болота. А идти за ним 100 метров по тонкому льду… Короче приходилось ждать пару минут пока он там в чувство приходил. Дальнейшее события предвижу в кручении пида газа, т к нужно плавно стартовать. НУ и попытаться применить режим стабилизации при движении по миссии. Понятно , что она , эта стабилизация нафиг не нужна будет при этом движении, когда сцепление появится. Как то так…
Он маньяк. А это две большие разницы. 😒😁
Пионеры бли отъявленными маньяками , когда дело доходило до металлолома или макулаторы.
Это обычная потолочка, только еще с двух сторон картоном облеплена что ли?
Из видео не понятно. Но это разновидность пенокартона. Моя дочь макеты по дизайну из него делала. Брала в Передвижнике.
Вот что-то типа как на видео
Пионеры бли отъявленными маньяками
Это политмотивированные маньяки , а мы нет!
Да есть это хрень в продаже. Но цена там кусается. В Леонардо кажется имеется. Но там листы не такого масштаба. Можно конечно из реального картона , что коробки делаются сбацать аппарарат, но тут энтузиазм манъяка нужен!!! У меня рядом с домом есть склад, там куски картона огромные продают. Я как то брал для изготовления коробки для БПЛА, так еле донес до дома. Был ветерок и я чуть не повторил подвиг девочки Элли из “Изумрудного города”!! Кстати при тестах по льду болота забыл про собак. Эти сцу…ки мне антенну пожевали.
Этот картон продают и на флайт-тесте и наамайне…
Причем такое ощущение что это один и тот же сайт, но в зависимости от домена разный дизайн подтягивают…
Хотя если бы я брал, то скорее нарезку - и не заморачиваться, и режут на заводе наверняка лучше…
Блин ссылка на чертежи не пашет…
Да вроде пашет…
Вот ссылка прямо на оплату - там на наши где-то три пятьсот…
Как оно там с доставкой - хз… Скорее всего на почту пришлют…
И на сколько не кот в мешке - тоже хз…
Бомжи нормально картон режут. Я видел какие домики они из него строят!
ПО результатам сегодняшних испытаний выкинул APM нафиг вообще. Поставил Пикс. APM глючит страшно. Но испытания временно прекращены т к нет PPM -энкодера…
Стас, летать давай уже приходи!!
Дык я только в москву попал . То Египет , то дача шоб была жива здорова.
Я продолжаю дергать автопилот. ВЫкинул 16-разрядный APM и поставил Пикс первой серии. Все-таки 32 разряда теперь и нет проблем с прошивкой! Также новый дизайн герметизации в стиле DIY !!!
Чертов снег. Хочу в Африку. И машинку с большими колесами…
www.facebook.com/…/1267659573394316/
Вот как надо бензинычами управлять.
Дык
Шустренько ты там серферил!
Ну теперь всё? Летать? 😉
в стиле DIY !
По ходу не зря были разговоры про картон 😃
Жаль ты как ехала не снял…
Она не ехала. Я толкал сзади !!! Вот и не снял. Местами ехала , где снега поменьше было. Дома нашел колеса с другим протектором. Может с ними поедет. Я даже включал движение по точкам и бегал сам по полю, ориентируясь на направление колес. А потом по треку глядел. Ну вроде все точки прошел! Снег зараза…
И , кстати, нашел прикольную камеру. helipal.com/top-spotter-v2-2-in-1-5-8ghz-vtx-camer… Она в корпусе, это раз, и 200 мвт! При 9 гр с корпусом это неплохо. Думаю надо брать!
Там OSD даже есть на вольтаж!
Сегодняшние испытания показали , что погода полное говно. Грязь, вода, дерьмо. Скорость слишком большая у машины, чтобы держать скорость 3 м/с , нужно даже иногда двигатель выключать. По точкам едет, домой возвращается. Остальное проверить нужен пульт. А по понятным причинам его не могу установить. PPM энкодер в пути. Зато новая резина это супер! КУплена была еще лет 10 назад и ждала своего часа! И камеру эту купил. Глянем что придет. Прикольная вещичка. Для меня главное что в корпусе!
Завтра вроде как подморозит - грязюки поменьше будет.
Без снега и дождя. Ветер 6 м/c
Летаем? 😃
и, нашел прикольную камеру.
Интересная штучка.
Но питание минимум 7.4V при сервушечном разъеме питания - абыдна!
Надо бы 5V, чтобы на бинд контакты приемника вешать…
Глянем на погоду. По поводу питания это стандарт для такой мощности. Было бы 25 мвт, то было бы 5. А так закон Ома как-то все таки соблюдаться же должен. От Акка напрямую запитаться. Какая хрен разница куда провод тянуть.
Да… чет не глянул на мощность…
Но тогда нехрена разъемом сервушным смущать 😃
Да этот разъем 200 мвт запросто выдержит. Просто ставят что есть. Я как то глянул на регуляторы скорости для машин. Один и тот же производитель, одна и та же модель, но разъемы под куллер у двух разные, а на третьем напрямки припаяно! Ну как в песне, “Я слепила из того, что было” Когда футбольное поле откроется там?
А погода отменная кстати. Даже снег весь расстял вообще! У нас Собянин продолжает сажать деревья, что очень странно, т к обычно он “сажает” плитку. Хотя плитку тоже уже завезли. Может быть посадят, а потом обложат все плиткой?
Летаем?
У меня завтра не получится, занят с внуком.
Видимо ветрила будет. МЧС сообщение прислало. Ну глянем. А поле то достроили футбольное? Ardupilot представил прошивку для управления… парусником!!!
ветрила будет.
Посмотрим по погоде. Если что - перенесем на послезавтра…
для управления… парусником!
Прикольно!!