Измайловский парк
Cпециально глянул сегодня в Ашане. Как и раньше 0.5л в свободной продаже вместе с другими растворителями. 😃 Рублей 50 цена.
:)Всех с Праздником, Днем Космонавтики!
Полеты в воздухе это первых шаг к выходу в Космос!!!
Коллеги,
а ни у кого на продажу какого-нибудь GPSовского модуля нет ? Не хочется месяц ждать.
Коллеги, а ни у кого на продажу какого-нибудь GPSовского модуля нет ? Не хочется месяц ждать.
Есть некий запас разных. Какие требования?
Всем привет, давно не бывал в Измайловском парке) Как там поле? Не мокро ли? Не грязно?
Есть некий запас разных. Какие требования?
Это я осваиваю ArduPilot. Плата Crius All In One с прошивкой ArduPlaneNG 2.x R5 в исходных текстах. Пока очень впечатляет : code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MPGCS?wl=ru. Главное, все скомпилировалось, загрузилось и заработало с первого раза.
Что нужен за модуль - пока сам не знаю, надо читать ветку на форуме. В исходниках указана поддержка следующих :
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX // for CRIUS CN-06 Ublox GPS
/*
GPS_PROTOCOL_NONE without GPS
GPS_PROTOCOL_NMEA
GPS_PROTOCOL_SIRF // for the EM406 GPS
GPS_PROTOCOL_UBLOX // for CRIUS CN-06 Ublox GPS
GPS_PROTOCOL_IMU
GPS_PROTOCOL_MTK
GPS_PROTOCOL_HIL
GPS_PROTOCOL_MTK16
GPS_PROTOCOL_AUTO auto select GPS // OK for the MT3329 GPS
GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C
GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX
*/
Что нужен за модуль - пока сам не знаю, надо читать ветку на форуме. В исходниках указана поддержка следующих :
GPS на MTK3329 чипсете есть, (антенна дюймовая), модуль на 5 Гц
LS20031 (3.3 V, на выходе TTL UART), такой www.sparkfun.com/products/8975
LS20031 (3.3 V, на выходе TTL UART)
Симпатичный модуль, но плата 5В, в т.ч. UART. Надо преобразовывать, а на кустарной схемотехнике навесным монтажем на самолете я уже наелся 😃
=========================================
Коллеги,
еще мы забыли 23 марта поздравить Геннадия с 66-летием. Геннадий, с днем рождения !
(а маленький-маленький Пазуолис путь за стремя держится)
Симпатичный модуль, но плата 5В, в т.ч. UART. А на кустарной схемотехнике навесным монтажем на самолете я уже наелся 😃
Они почти все на 3.3 В, хотя можно поискать и на 5В (он кстати толерантен к 5В TTL на входах)
Может быть. Вообще надо померять уровни и почитать datasheet.
Сергей,
кстати, в твоей системе данные телеметрии на наземную станцию идут в видеосигнале ? Единственное, что мне у них откровенно не понравилось - они ориентируются на отдельный радиоканал для телеметрии, на XBee или на своих приемопередатчиках на 433 или 915 МГц.
Может быть. Вообще надо померять уровни и почитать datasheet.
Гляну есть еще пара модулей, может есть на 5 В. Я их не использую
Сергей,
кстати, в твоей системе данные телеметрии на наземную станцию идут в видеосигнале ? Единственное, что мне у них откровенно не понравилось - они ориентируются на отдельный радиоканал для телеметрии, на XBee или на своих приемопередатчиках на 433 или 915 МГц.
Да в видеоканале щас в 2 полях (четное/нечетное) передается по одной строке (в строке 5 байт) в сумме 10 байт на 2 поля (250 байт/сек выходит). Если использовать все незанятые видеосигналом строки (около 20) выйдет где-то 2500 байт/сек. Но тут понимать естественно нужно, что это связь с борта на землю только. А у них по всей видимости двусторонняя связь
Как раз на этих выходных попробую отстроить модель (на новый передатчик перешел) и если время останется трекер успею протестить. На столе работает все нормально, но в реале надо естественно тестить. Интересно кстати, что данные по видеоканалу более-менее уверенно идут даже с зашумленным сигналом (при том что текст на экране будет начинать читаться с трудом). Главное чтобы вертикальная/горизонтальная синхронизация были стабильны
На самом деле это все лирика. После этого планируется экспиремент с GSM управлением/слежением через GPRS (автопилот в связке с простейшим телефоном на борту с поддержкой Bluetooth, GPRS и Java)
Интересно кстати, что данные по видеоканалу более-менее уверенно идут даже с зашумленным сигналом (при том что текст на экране будет начинать читаться с трудом)
А как ты детектируешь данные, компаратор на видеосигнал с временнОй привязкой к синхроимпульсам или что-то более сложное ?
--------------------------------------
Но вообще, конечно, китайцы свиньи и я, их покупатель, вместе с ними. Автор ArduPilot’а Chris Anderson разрабатывал вместе с сообществом открытый код (очень качественный и легко читаемый), а зарабатывал за счет продажи компанией 3DRobotics плат за ~200 USD и телеметрий к ним за ~70. Но тут вначале rctimer начал продавать клон платы а 89, а затем Crius выпустил почти совместимую плату за 48 и телеметрию за 19. Код остается доступным, а за счет качественности - легко портируемым.
Утешает то, что Chris Anderson зарабатывает, судя по уровню и качеству исполнения проекта, явно не авиамоделизмом.
Что нужен за модуль - пока сам не знаю, надо читать ветку на форуме.
Для ардупилота есть модуль на основе ublox neo-6m. Его рекомендуют большинство.
Но вообще, конечно, китайцы свиньи и я, их покупатель, вместе с ними. Автор ArduPilot’а Chris Anderson разрабатывал вместе с сообществом открытый код (очень качественный и легко читаемый), а зарабатывал за счет продажи компанией 3DRobotics плат за ~200 USD и телеметрий к ним за ~70. Но тут вначале rctimer начал продавать клон платы а 89, а затем Crius выпустил почти совместимую плату за 48 и телеметрию за 19. Код остается доступным, а за счет качественности - легко портируемым.
А в чём свинство то? Код изначально открытый и бесплатный, схемы железа тоже. GPL. Тут вообще не прикопаешься. Китайцы ничего не правили, в прошивки ваще не лезли. Моральное право продавать железо по цене комплектухи + за пайку у них полное. Никогда не понимал этого. Если ты делаешь открытое всё, то мотивация либо типа “помочь миру”, либо просто самодовольно прославиться. Деньги то тут каким боком? Закрывай софт, продавай комплекты. EagleTree работают так. И ниче, “миллионы покупателей”. 😃
А как ты детектируешь данные, компаратор на видеосигнал с временнОй привязкой к синхроимпульсам или что-то более сложное ?
Да встроенный в AVR компаратор, что там более сложного намудришь в 20МГц в asm-e? При условии что монохромный Overlay? Все более сложное уже решается программно, пакетами с инфой для восстановления поврежденных данных и т.п.
Китайцы ничего не правили, в прошивки ваще не лезли. Если ты делаешь открытое всё, то мотивация либо типа “помочь миру”, либо просто самодовольно прославиться
Не скажи, каждый такой “альтруист” не столько славы ищет (по-детски) сколько более весомые выгоды. Масса примеров.
Китайцы воспользовались поставленным проектом и присели на ниве халявного софта своим клоном схемотехники.
Во, сейчас еще и здесь устроим полномасштабный копирайт-холивар, с сомнительной аргументацией и переходом на личности 😃
Свинства тут нет за счет того, что гугловский запрос “UAV control” приводит к имени “Chris Anderson” на 7-й позиции первой страницы. Сдается мне, что этот очень умный мужик с такими результатами не бедствует вообще. Причем тут скорее благодаря, а не вопреки китайскому клонированию его конструкции.
Это, кстати, очень близко к разговору недельной давности о профессиях.
" приводит к имени “Chris Anderson” на 7-й
Этот проект с автопилотом появился очень даже давно (я его года 3-4 назад еще видел когда не так было все это распространено) и делал его не конкретно один человек, а сообщество, среди которых главнюком и был пресловутый Chris. Наивно думать что один человек все это накодил (в таком случае он день и ночь только этим должен заниматься). Нет смысла, при условии что это не шарашка типа smalltim и народу вовлечено масса, тем более что OpenSource изначально подразумевает развитие системы силами вовлеченных и увлеченных. Года 3 назад еще они выиграли конкурс от Atmel на лучшее применение их контроллеров своим проектом, так что отчасти не “альтруистские” выгоды уже они получили. И с бОльшей долей вероятности можно предполагать о том что их система рассчитанна на бОльшее чем просто радовать хоббистов. Скорее всего это аппендикс более масштабного проекта, возможно государственного, а хоббисты это лишь платформа для докрутки модулей системы и бета-тестеры, неофициальные (хотя проект уже поставлен и в данном случае, цель наверняка выплонена)
3drobotics.com/about-us/
Кстати он не один такой, есть еще с ним Jordi Munoz
Учитывая что 3DRobotics теперь коммерческий спонсор ArduPilot, там крутится вовсе не халявная машина счастья для хоббистов
И кстати что интересно, не похоже что этот чувак вообще имеет отношение к программированию en.wikipedia.org/wiki/Chris_Anderson_(writer)), по-крайней мере теперь
Был и остался писателем
Доброго дня !!! Сегодня погодку обещают +9! Кто нибудь на поле собирается полетать?
Поиду на поле к часам 12-13 посмотрю обстановку, если получится то полетаю!
не похоже что этот чувак вообще имеет отношение к программированию
Мда, действительно. Главный редактор журнала Wired. about.me/andersonchris
Поиду на поле к часам 12-13 посмотрю обстановку, если получится то полетаю!
Ну и что показала разведка?
Плотный ровный снег 30 см глубиной. Идеально для лыжных взлетов-посадок (… заключил он, спаливший на Пайпере с лыжами регулятор в ходе контрольной проверки непосредственно перед выходом).