Нашел, о чем говорил. Настройка UBlox’а U-Center’ом :
Это случаем не та же настройка что отвечает за порог нулевой скорости? (PMTK_SET_NAV_SPEED - так же в опциях стационарный/ и т.п. вариации скоростей)
Судя по тому, что прямо под ней поле Static Hold Threshold (m/s) - видимо нет. Это, скорее, параметры Кальмановского фильтра - судя по разнице Airborne 1G, 2G, 4G.
Кстати насчет фльтра Калмана. Есть проведенные сравнения фильтрации Калман-фльтра и комплиментарного фильтра. Результат обоих почти один и тот же, за незначительным отличием. Если брать во внимание громоздкость калмановского фильтра, комплиментарный вполне себе альтернатива для 8-битных контроллеров (по всей видимости в большинстве своем так и делают)
по всей видимости в большинстве своем так и делают
Так стабилизация коптера - это в чистом виде оно и есть. Он стабилизирует углы по гироскопам, интегрируя скорости, а по акселерометрам фактически только устанавливаются нули углов. Т.е. ровно эта схема (гироскоп->интегратор->ФВЧ) + (акселерометр->ФНЧ).
Смысл Калмана в другом, и по таким графикам его, я боюсь, не сравнишь. Калман позволяет отбрасывать неправдоподобные флуктуации (см. профиль Sea для GPS : высота всегда равна уровню моря, отклонения - явно флуктуация (ну или тонем)).
Коллеги, приходите сегодня на поле - шикарная погода! Я буду в 20-00
про Дегон - подтверждаю, хороший ассортимент…
Здравствуйте.а кто знает где можно купить ухопор?
Я в OBI брал, там его всякого много. Кстати если для склеивания ЕРР, то лучше просто UHU взять, он дешевле и клеит его лучше.
а если склеивать депрон?
а если склеивать депрон?
Потолочку им клеить не пробовал, а депрона у меня нет.
Кто сегодня будет на поле?
Депрон - это импортная пафосная потолочка 😃
Насколько знаю из форумов, ухопор идеально подходит для потолочки. Он даже ее немного подрастворяет, но ровно настьлько, чтобы увеличить прочность склейки.
Последний вчерашний полёт. В конце весёлый краш. 😃
Новые карбониевые пропы супер. Лёгкие, очень жёсткие. Вполне сбалансированные. Даже на быструю руку поставленные сразу дали результат на видео. А еще можно дотюнить.
Причина краша - перекрученные малость пид-ы. Слышно по звуку моторов. Плюс агрессивный стресс тест. Да и поворотный узел оказался не мега надёжен. 😃 Вырвало тягу.
Из минусов, одна балка, проп, 2ой проп с вмятиной на кромке. Захрустели подшипники в моторе. И гнутый вал.
На видео можно поискать утерянный самолёт. Но я ничего не увидел.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"46094a313df9550077785594":{"_id":"46094a313df9550077785594","hid":21735,"name":"РД00","nick":"РД00","avatar_id":null,"css":""},"4695dd303df9550077782952":{"_id":"4695dd303df9550077782952","hid":25650,"name":"deltawing","nick":"deltawing","avatar_id":null,"css":""},"48527e723df9550077779f23":{"_id":"48527e723df9550077779f23","hid":35483,"name":"KLAndy","nick":"KLAndy","avatar_id":null,"css":""},"4dc5896c3df9550077752d7b":{"_id":"4dc5896c3df9550077752d7b","hid":87691,"name":"vitk","nick":"vitk","avatar_id":null,"css":""},"4dd2e0553df95500777526a6":{"_id":"4dd2e0553df95500777526a6","hid":88474,"name":"alex-anp","nick":"alex-anp","avatar_id":null,"css":""},"4eb599453df955007774c6b3":{"_id":"4eb599453df955007774c6b3","hid":104481,"name":"LonelyDragon","nick":"LonelyDragon","avatar_id":null,"css":""},"4f97a8e03df95500777450fc":{"_id":"4f97a8e03df95500777450fc","hid":118376,"name":"ilya_s","nick":"ilya_s","avatar_id":null,"css":""},"508e6dfa3df955007773e409":{"_id":"508e6dfa3df955007773e409","hid":128081,"name":"Andru1799","nick":"Andru1799","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50de","hid":22,"title":"Встречи, даты","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Реальное общение авиамоделистов из разных городов.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2526,"post_count":754714,"last_post":"6751c1a4f9bb00ab8901db1a","last_topic":"4bf15a023df95500777fab62","last_topic_hid":187745,"last_topic_title":"г.Нижний-Тагил","last_ts":"2024-12-05T15:07:16.487Z","last_user":"5e64f3ad3df95500776f5ee9"}},"topic":{"_id":"460aad6d9970730077f50616","hid":64311,"title":"Измайловский парк","views_count":428660,"last_post_counter":7730,"cache":{"post_count":7654,"first_post":"460aad6d9970730077f50f05","first_ts":"2007-03-28T18:01:17.000Z","first_user":"46094a313df9550077785594","last_post":"6062e1049970730077f54bef","last_post_hid":7729,"last_ts":"2021-03-30T08:27:48.000Z","last_user":"52525c993df9550077731669"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50de"},"subscription":null,"pagination":{"total":7654,"per_page":25,"chunk_offset":6359},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
