Измайловский парк

deltawing
РД00:

Нашел, о чем говорил. Настройка UBlox’а U-Center’ом :

Это случаем не та же настройка что отвечает за порог нулевой скорости? (PMTK_SET_NAV_SPEED - так же в опциях стационарный/ и т.п. вариации скоростей)

РД00

Судя по тому, что прямо под ней поле Static Hold Threshold (m/s) - видимо нет. Это, скорее, параметры Кальмановского фильтра - судя по разнице Airborne 1G, 2G, 4G.

UPD : не я один так думаю - см. geodesist.ru/forum/threads/gps-и-эхолот.14618/#pos…

deltawing
РД00:

Кальмановского фильтра

Кстати насчет фльтра Калмана. Есть проведенные сравнения фильтрации Калман-фльтра и комплиментарного фильтра. Результат обоих почти один и тот же, за незначительным отличием. Если брать во внимание громоздкость калмановского фильтра, комплиментарный вполне себе альтернатива для 8-битных контроллеров (по всей видимости в большинстве своем так и делают)


(зеленый график - Калман фильтр, черный - комплиментарный фильтр, желтый - комплиментарный фильтр второго порядка)
letsmakerobots.com/node/29121
www.pieter-jan.com/node/11

РД00
deltawing:

по всей видимости в большинстве своем так и делают

Так стабилизация коптера - это в чистом виде оно и есть. Он стабилизирует углы по гироскопам, интегрируя скорости, а по акселерометрам фактически только устанавливаются нули углов. Т.е. ровно эта схема (гироскоп->интегратор->ФВЧ) + (акселерометр->ФНЧ).

Смысл Калмана в другом, и по таким графикам его, я боюсь, не сравнишь. Калман позволяет отбрасывать неправдоподобные флуктуации (см. профиль Sea для GPS : высота всегда равна уровню моря, отклонения - явно флуктуация (ну или тонем)).

Andru1799

Здравствуйте.а кто знает где можно купить ухопор?

KLAndy

про Дегон - подтверждаю, хороший ассортимент…

alex-anp
Andru1799:

Здравствуйте.а кто знает где можно купить ухопор?

Я в OBI брал, там его всякого много. Кстати если для склеивания ЕРР, то лучше просто UHU взять, он дешевле и клеит его лучше.

alex-anp
Andru1799:

а если склеивать депрон?

Потолочку им клеить не пробовал, а депрона у меня нет.

РД00

Депрон - это импортная пафосная потолочка 😃

ilya_s

Насколько знаю из форумов, ухопор идеально подходит для потолочки. Он даже ее немного подрастворяет, но ровно настьлько, чтобы увеличить прочность склейки.

Я надеюсь придти на поле в 20-00

ilya_s

Тот “звук скорости” испорчен призвуком флаттера жестокого 😃

LonelyDragon
ilya_s:

Тот “звук скорости” испорчен призвуком флаттера жестокого 😃

Несколько раз переслушал и не услышал, что я делаю неправильно? 😃

ilya_s

А вот когда самолет пролетает возле камеры, четко слышен звук навроде как флаг на ветру трепыхается, только с большей частотой.

vitk

Для Генадия нашол для Вас гирики если завтро погодка лётная постараюсь подойти к 17.00

LonelyDragon

Последний вчерашний полёт. В конце весёлый краш. 😃
Новые карбониевые пропы супер. Лёгкие, очень жёсткие. Вполне сбалансированные. Даже на быструю руку поставленные сразу дали результат на видео. А еще можно дотюнить.
Причина краша - перекрученные малость пид-ы. Слышно по звуку моторов. Плюс агрессивный стресс тест. Да и поворотный узел оказался не мега надёжен. 😃 Вырвало тягу.
Из минусов, одна балка, проп, 2ой проп с вмятиной на кромке. Захрустели подшипники в моторе. И гнутый вал.

На видео можно поискать утерянный самолёт. Но я ничего не увидел.