Измайловский парк
“Он над нами издевался”. Как раз только что пришел с поля, где, мягко скажем, не тропики.
=================================================
Испытал сегодня Multiwii в качестве самолетной системы стабилизации. Краткое резюме : испытания успешные, самолет в хлам.
Использовалась плата MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port, к ней Multiwii MWC FC Bluetooth Module Programmer для возможности настройки платы со смартфона. Сразу скажу, что железо для самолетных задач избыточно и прекрасно заменяется на MultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller - 30х30 мм, 6.3 г, 20 USD.
Использовалось ПО MultiWii 2.2 - firmware платы, MultiWii WinGUI 2.2 - конфигуратор платы для PC, MultiWii EZ-GUI - конфигуратор платы для смартфона.
ПО устанавливается на плату по инструкции с HobbyKinga’ при помощи Arduino с минимальными изменениями кода - раскомментарить пару #define. Плата проверяется и настраивается через MultiWii WinGUI 2.2 c вполне понятным интерфейсом.
Настроил 3 режима - ручной (стабилизация не участвует), сглаживание (сглаживает изменения углов, аналог Acro в мультикоптерах) и Angle (удержание углов, аналог удержания горизонта в коптерах).
Сегодня был порывистый ветер с сильной турбулентностью. Взлетел в ручном режиме. Самолет болтало по всем трем осям вплоть до самопроизвольных неожиданных кренов в 90. Включил сглаживание - и натурально выключил ветер. Самолет начал вести себя так же, как вел вчера, в полный штиль - устойчивый ровный полет и планирование. В планировании было слышно, как непрерывно отрабатывают все сервы, самолет подергивало по крену, но визуально крен, тангаж и рысканье он держал так, как будто ветра нет. Особенно впечатляет заход на посадку. Самолет на глиссаде меняет скорость - но углы и направление держит.
С удержанием углов сложнее. Оно совершенно точно работает, ручки пульта в этом режиме управляют не рулями, а непосредственно углами тангажа и крена, и при брошенных ручках самолет должен встать в горизонт. Беда в том, что заточенное на коптеры ПО не учитывает, что самолет всегда сильно затриммирован. В результате углы оно действительно держит, только это совершенно дикие углы - значения субтриммеров воспринимаются как целевое пространственное положение. То ли я чего-то не дочитал про настройку, то ли это не доработано у авторов.
Но в целом - очень впечатляет. Это, в отличие от моего предыдущего полнофункционального автопилота, именно что необходимый минимум, чтобы в болтанку можно было летать, а не бороться за жизнь. Туда можно цеплять GPS, OSD и все такое, но это уже скорее задача для полноценного ArduPilot’а с другим ценником.
Да, а почему самолет в хлам ? А по собственной дури, к авионике отношения не имеет.
=========================================
И еще нашел чей-то винт - обращайтесь.
К вопросу о первом самолете начинающего - нашел замечательную коллекцию чертежей плосколетов. Вот это точно за час строится и грохнуть не жалко.
Лежал под деревом, ближним к дамбе.
Здравствуйте, может кто-нибудь поделится лишним автоматом перекоса если есть лишний?
Никто не подскажет, с Хоббикингом можно сейчас дело иметь?
У меня две посылки в процессе доставки. Одна от 29.10, вторая от 13.11, треков не дали, ждемсс…
Советую с европейского склада только брать.
У меня посылка с 20 сентября с батареями идет.
Без трекинга.
Точнее оплатил 20 сентября, а отправили 28 октября
Понятно… А на европейском всё уже скупили.
Где брать-то!!! Поизносился однако.
И еще нашел чей-то винт - обращайтесь.
Недалеко от дерева? Вероятно мой. Когда удобно Вас поймать? Коньяк нести? о)
Для тех кто не досмотрит до конца - квадрики настоящие. 😃
www.youtube.com/watch?v=uj0v1BgzUdc&list=PLBlWoBy7…
Вот видео сборки.
www.youtube.com/watch?v=15qZ8PtSRms
Само собой не во всех сценах настоящие. 😃
Прелесть!
Мне напомнил старый добрый американский фильм “Батарейки в комплект не входят”
😃
Почему то напомнило старый хороший фильм “Батарейки в комплект не входят” 😃
UPD
аха, почти синхронно, пока ходил курить опередили))
😁
Для тех кто не досмотрит до конца - квадрики настоящие.
Квадрики настоящие, судя по второму видео, в природе и есть, а видео компьютерное, летать они так в живую еще не умеют.
Квадрики настоящие, судя по второму видео, в природе и есть, а видео компьютерное, летать они так в живую еще не умеют.
Не то чтобы не умеют:
но по видео соглашусь, пересмотрев, вероятность того что там полностью всё 3д максимальна. 😃
Смотрю, погода не сильно способствует активным полетам… Позвольте в таком случае показать вам немного лета от 1 декабря. 😛
Видео снято на авторегистратор, попытался погоняться за орлом(или кто там был) но не верно оценил высоту его полета, я оказался выше, можно разглядеть его на фоне крыши дома на 2-ой минуте 48 секунд ролика.
К стати, тут на местном электроном рынке столько всяких девайсов за копейки, может кому надо чего?