Измайловский парк

РД00

“Он над нами издевался”. Как раз только что пришел с поля, где, мягко скажем, не тропики.

=================================================

Испытал сегодня Multiwii в качестве самолетной системы стабилизации. Краткое резюме : испытания успешные, самолет в хлам.

Использовалась плата MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port, к ней Multiwii MWC FC Bluetooth Module Programmer для возможности настройки платы со смартфона. Сразу скажу, что железо для самолетных задач избыточно и прекрасно заменяется на MultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller - 30х30 мм, 6.3 г, 20 USD.

Использовалось ПО MultiWii 2.2 - firmware платы, MultiWii WinGUI 2.2 - конфигуратор платы для PC, MultiWii EZ-GUI - конфигуратор платы для смартфона.

ПО устанавливается на плату по инструкции с HobbyKinga’ при помощи Arduino с минимальными изменениями кода - раскомментарить пару #define. Плата проверяется и настраивается через MultiWii WinGUI 2.2 c вполне понятным интерфейсом.

Настроил 3 режима - ручной (стабилизация не участвует), сглаживание (сглаживает изменения углов, аналог Acro в мультикоптерах) и Angle (удержание углов, аналог удержания горизонта в коптерах).

Сегодня был порывистый ветер с сильной турбулентностью. Взлетел в ручном режиме. Самолет болтало по всем трем осям вплоть до самопроизвольных неожиданных кренов в 90. Включил сглаживание - и натурально выключил ветер. Самолет начал вести себя так же, как вел вчера, в полный штиль - устойчивый ровный полет и планирование. В планировании было слышно, как непрерывно отрабатывают все сервы, самолет подергивало по крену, но визуально крен, тангаж и рысканье он держал так, как будто ветра нет. Особенно впечатляет заход на посадку. Самолет на глиссаде меняет скорость - но углы и направление держит.

С удержанием углов сложнее. Оно совершенно точно работает, ручки пульта в этом режиме управляют не рулями, а непосредственно углами тангажа и крена, и при брошенных ручках самолет должен встать в горизонт. Беда в том, что заточенное на коптеры ПО не учитывает, что самолет всегда сильно затриммирован. В результате углы оно действительно держит, только это совершенно дикие углы - значения субтриммеров воспринимаются как целевое пространственное положение. То ли я чего-то не дочитал про настройку, то ли это не доработано у авторов.

Но в целом - очень впечатляет. Это, в отличие от моего предыдущего полнофункционального автопилота, именно что необходимый минимум, чтобы в болтанку можно было летать, а не бороться за жизнь. Туда можно цеплять GPS, OSD и все такое, но это уже скорее задача для полноценного ArduPilot’а с другим ценником.

Да, а почему самолет в хлам ? А по собственной дури, к авионике отношения не имеет.

РД00

=========================================

И еще нашел чей-то винт - обращайтесь.

Владимир1
РД00:

=========================================

И еще нашел чей-то винт - обращайтесь.

Если он лежал в 10 метрах в сторону асфальтовой дороги, то это мой.
Только он мне уже не нужен. Может пригодится кому…

РД00

Лежал под деревом, ближним к дамбе.

mad_drifter

Здравствуйте, может кто-нибудь поделится лишним автоматом перекоса если есть лишний?

Владимир1

Никто не подскажет, с Хоббикингом можно сейчас дело иметь?

alex-anp

У меня две посылки в процессе доставки. Одна от 29.10, вторая от 13.11, треков не дали, ждемсс…

LonelyDragon

Советую с европейского склада только брать.

KLAndy

У меня посылка с 20 сентября с батареями идет.
Без трекинга.
Точнее оплатил 20 сентября, а отправили 28 октября

Владимир1

Понятно… А на европейском всё уже скупили.

Где брать-то!!! Поизносился однако.

Fhtagn-off
РД00:

И еще нашел чей-то винт - обращайтесь.

Недалеко от дерева? Вероятно мой. Когда удобно Вас поймать? Коньяк нести? о)

KLAndy

Прелесть!
Мне напомнил старый добрый американский фильм “Батарейки в комплект не входят”
😃

Dugins

Почему то напомнило старый хороший фильм “Батарейки в комплект не входят” 😃
UPD
аха, почти синхронно, пока ходил курить опередили))

alex-anp
LonelyDragon:

Для тех кто не досмотрит до конца - квадрики настоящие.

Квадрики настоящие, судя по второму видео, в природе и есть, а видео компьютерное, летать они так в живую еще не умеют.

LonelyDragon
alex-anp:

Квадрики настоящие, судя по второму видео, в природе и есть, а видео компьютерное, летать они так в живую еще не умеют.

Не то чтобы не умеют:

но по видео соглашусь, пересмотрев, вероятность того что там полностью всё 3д максимальна. 😃

10 days later
Kovcheg1000

Смотрю, погода не сильно способствует активным полетам… Позвольте в таком случае показать вам немного лета от 1 декабря. 😛
Видео снято на авторегистратор, попытался погоняться за орлом(или кто там был) но не верно оценил высоту его полета, я оказался выше, можно разглядеть его на фоне крыши дома на 2-ой минуте 48 секунд ролика.
К стати, тут на местном электроном рынке столько всяких девайсов за копейки, может кому надо чего?