Измайловский парк
“Он над нами издевался”. Как раз только что пришел с поля, где, мягко скажем, не тропики.
=================================================
Испытал сегодня Multiwii в качестве самолетной системы стабилизации. Краткое резюме : испытания успешные, самолет в хлам.
Использовалась плата MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port, к ней Multiwii MWC FC Bluetooth Module Programmer для возможности настройки платы со смартфона. Сразу скажу, что железо для самолетных задач избыточно и прекрасно заменяется на MultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller - 30х30 мм, 6.3 г, 20 USD.
Использовалось ПО MultiWii 2.2 - firmware платы, MultiWii WinGUI 2.2 - конфигуратор платы для PC, MultiWii EZ-GUI - конфигуратор платы для смартфона.
ПО устанавливается на плату по инструкции с HobbyKinga’ при помощи Arduino с минимальными изменениями кода - раскомментарить пару #define. Плата проверяется и настраивается через MultiWii WinGUI 2.2 c вполне понятным интерфейсом.
Настроил 3 режима - ручной (стабилизация не участвует), сглаживание (сглаживает изменения углов, аналог Acro в мультикоптерах) и Angle (удержание углов, аналог удержания горизонта в коптерах).
Сегодня был порывистый ветер с сильной турбулентностью. Взлетел в ручном режиме. Самолет болтало по всем трем осям вплоть до самопроизвольных неожиданных кренов в 90. Включил сглаживание - и натурально выключил ветер. Самолет начал вести себя так же, как вел вчера, в полный штиль - устойчивый ровный полет и планирование. В планировании было слышно, как непрерывно отрабатывают все сервы, самолет подергивало по крену, но визуально крен, тангаж и рысканье он держал так, как будто ветра нет. Особенно впечатляет заход на посадку. Самолет на глиссаде меняет скорость - но углы и направление держит.
С удержанием углов сложнее. Оно совершенно точно работает, ручки пульта в этом режиме управляют не рулями, а непосредственно углами тангажа и крена, и при брошенных ручках самолет должен встать в горизонт. Беда в том, что заточенное на коптеры ПО не учитывает, что самолет всегда сильно затриммирован. В результате углы оно действительно держит, только это совершенно дикие углы - значения субтриммеров воспринимаются как целевое пространственное положение. То ли я чего-то не дочитал про настройку, то ли это не доработано у авторов.
Но в целом - очень впечатляет. Это, в отличие от моего предыдущего полнофункционального автопилота, именно что необходимый минимум, чтобы в болтанку можно было летать, а не бороться за жизнь. Туда можно цеплять GPS, OSD и все такое, но это уже скорее задача для полноценного ArduPilot’а с другим ценником.
Да, а почему самолет в хлам ? А по собственной дури, к авионике отношения не имеет.
К вопросу о первом самолете начинающего - нашел замечательную коллекцию чертежей плосколетов. Вот это точно за час строится и грохнуть не жалко.
Лежал под деревом, ближним к дамбе.
Здравствуйте, может кто-нибудь поделится лишним автоматом перекоса если есть лишний?
Никто не подскажет, с Хоббикингом можно сейчас дело иметь?
У меня две посылки в процессе доставки. Одна от 29.10, вторая от 13.11, треков не дали, ждемсс…
Советую с европейского склада только брать.
У меня посылка с 20 сентября с батареями идет.
Без трекинга.
Точнее оплатил 20 сентября, а отправили 28 октября
Понятно… А на европейском всё уже скупили.
Где брать-то!!! Поизносился однако.
И еще нашел чей-то винт - обращайтесь.
Недалеко от дерева? Вероятно мой. Когда удобно Вас поймать? Коньяк нести? о)
Для тех кто не досмотрит до конца - квадрики настоящие. 😃
www.youtube.com/watch?v=uj0v1BgzUdc&list=PLBlWoBy7…
Вот видео сборки.
www.youtube.com/watch?v=15qZ8PtSRms
Само собой не во всех сценах настоящие. 😃
Прелесть!
Мне напомнил старый добрый американский фильм “Батарейки в комплект не входят”
😃
Почему то напомнило старый хороший фильм “Батарейки в комплект не входят” 😃
UPD
аха, почти синхронно, пока ходил курить опередили))
😁
Для тех кто не досмотрит до конца - квадрики настоящие.
Квадрики настоящие, судя по второму видео, в природе и есть, а видео компьютерное, летать они так в живую еще не умеют.
Квадрики настоящие, судя по второму видео, в природе и есть, а видео компьютерное, летать они так в живую еще не умеют.
Не то чтобы не умеют:
но по видео соглашусь, пересмотрев, вероятность того что там полностью всё 3д максимальна. 😃
Смотрю, погода не сильно способствует активным полетам… Позвольте в таком случае показать вам немного лета от 1 декабря. 😛
Видео снято на авторегистратор, попытался погоняться за орлом(или кто там был) но не верно оценил высоту его полета, я оказался выше, можно разглядеть его на фоне крыши дома на 2-ой минуте 48 секунд ролика.
К стати, тут на местном электроном рынке столько всяких девайсов за копейки, может кому надо чего?
We couldn’t find that page.
We couldn’t find that page.
Ролик конвертировался на Vimeo, сейчас должен работать.
прикольно!
только проп немного видео мешает 😃
Камера 100-грамовая, дабы не нарушать пилотажные качества креплю на ЦТ Пайпера, а там уже без винта никуда… Вот поставлю FVP и тогда хоть на законцовку крыла)) Фалкон то мой плюхнулся в воды южно-китайского… Зацепил леску змея, их тут по выходным старцы китайские пускают десятками…