Хочется купить/собрать Р/У полноприводный грузовик тягач (+)

AlexPilot

Подарили нашему сынульке р/у машинку, детскую китайскую… ну там всего две команды: вперед и назад с поворотом. Он ее в момент изучил, покатал и потянуло его дальше…
Насмотрелся видеороликов про месившие грязь радиоуправляемые автомодели и прям загорелся ими. И вот думаю как бы сотворить нечто такое, только для начала четрырехколесное, но обязательно полноприводное.

Основное требование - небольшая скорость. Двигатель только электро и через редуктор с большим передаточным числом. Поскольку все что видели в магазинах, все носится как угорелое… а тут надо медленно и размеренно тянуть по грязи. Можно ли самому такое сделать в масштабе 1 к 10 ? Руки из нужного места 😉 Пока что у меня один момент непонятен, как передать крутящий момент к колесам ? ШРУСы таких маленьких размеров я не видел, а автомобильные будут великоваты 😁 Дифференциалы. Нужны ли они вообще ? Может имеет смысл мотор с редуктором на каждое колесо ?
В общем буду рад советам.