Разобрал рулевую машинку и в непонятках...

Shuriken

Смысл разборки был прост - сорвалась резьба под болтик, крепящий качалку, и я решил вытащить вал, чтобы что-нибудь придумать:) Проблема решилась успешно, но возник новый вопрос. Когда я подключил разобранную машинку, её моторчик тут же заработал! Ну, думаю, ща триммером поправлю! Не ту-то было! Лишь рулём, повернув его градусов на 30, плюс выкрученный до упора триммер - только так удалось поймать нейтраль. Ну, думаю, что-то сглючило конкретно. Но тем не менее собрал машинку взад - ВСЁ РАБОТАЕТ КАК НАДО! Правда, она постоянно дёргается, точнее звук какой-то от неё идёт, но это, как я понимаю, не баг, а фича - они все такие:) На модели тоже всё отлично заработало. Так в чём дело? Почему “нейтраль” моторчика совсем не совпадает с нейтралью всей машинки?

Да, забыл. Машинка никакая не цифровая, самая обычная, от 10 масштаба, Футаба, не первой свежести:)

Medox
Shuriken:

Так в чём дело?

Все дело в воздушных пузырьках 😃

Ну вообще-то обратная связь снимается с потенциометра, который соединен с выходным валом. Если вал снять, то моторчик будет крутиться, все правильно.

Shuriken

А! Понял! Спасибо! Потенциометр - этот тот толстый вал, на который дальше шестерёнка с качалкой ставится, а я думал, что это такое, для прочности что ли:) То есть “успокоить” моторчик можно, повращав этот самый потенциометр, да? Или лучше так оставить как есть?

ZigZag_ZZ

Неотемлимым продолжением главного вала(ЛЮБОЙ сервы), является ПОС(потенциометр обратной связи) отслеживающий положение джойстика на передатчике, для установки нейтрали, необходимо:

  • разобрать её в зад(снять только верхнюю крышку)
    -снять промежуточную шестерню(разеденить редуктор)
    -включить борт(посмоьреть на забавно жужжжащий мотор)
  • поворачивая главный вал туды-сюды остановить мотор( тример передатчика в 0)
  • выкл. борт
  • вставить промежутку на место(желательно не сбить нейтраль)
    -закрыть крышку.
    Изделие оттремировано.
    Если серва дёргеается ПОС накрылся(стёрлись дорожки-это жизнь), оторвался( или сопля) сигнальный провод(белый), плдгорел коллектор мотора, или щётке кирдык
    Или одно из трёх
    1 работает
    2 неработает
    3 ХЗНП( Хто его Знает Неимею Понятия)
Shuriken

Значит, успокоить мотор надо обязательно. Понятно, большое спасибо! О рез-тах доложу:)

Faraday
ZigZag_ZZ:

для установки нейтрали, необходимо:

  • разобрать её в зад(снять только верхнюю крышку)
    -снять промежуточную шестерню(разеденить редуктор)
    -включить борт(посмоьреть на забавно жужжжащий мотор)
  • поворачивая главный вал туды-сюды остановить мотор( тример передатчика в 0)
  • выкл. борт
  • вставить промежутку на место(желательно не сбить нейтраль)
    -закрыть крышку.
    Изделие оттремировано.

Полный бред!

если по простому то сигнал с приемника и сигнал от потенциометра идут на схему сравнения.
Дальше если положение датчика не соответствует сигналу, то серва пытается повернуть потенциометр через редуктор электродвигателем. по этому если вынуть редуктор подключить серву и покрутить потенциометр - двигатель будет вращаться то в одну то в другую сторону. поймав среднее положение двигатель остановиться - это означает что сигнал подаваемый на машинку соответствует положению потенциометра.

В предложеном выше способе предлагается настроить среднее положение ДВИГАТЕЛЯ что само по себе глупость, поскольку у него НЕТ среднего положения - он может крутиться как одну так и другую сторону бесконечно!

Единственное, что можно в теории сбить - это положение выходного вала(шестерни) относительно потенциометра, перевернув эту шестерню на 180 градусов, но после этого серва работать не будет - шестерня упрется в ограничитель.

MegaVolt
Faraday:

Полный бред!

Единственное, что можно в теории сбить - это положение выходного вала(шестерни) относительно потенциометра, перевернув эту шестерню на 180 градусов, но после этого серва работать не будет - шестерня упрется в ограничитель.

😃 100% верно, неуспел сам написать, если серва собрана и работае значит все в порядке. 😃

ZigZag_ZZ

Уважаемый Фарадей!
Бред и глупость высказанная мной, отработана за 36 лет занятий радиоуправляемыми моделями , КМС по FSR-V6.5 от1978 года, да нам старпёрам незнать , как что починять, если молодёжь незнает, что аналоговая и цифровая серва имеет МЕХАНИЧЕСКИЙ редуктор.
Плоды просвещения от девочек продавцов.

Слов нет, одни запятые!
Колупайтесь сами,советуйтесь, может через деньги придёте к истине, для нас стариков это ностальгия, вам адреналин и запах мужества.

Faraday
ZigZag_ZZ:

Уважаемый Фарадей!
Бред и глупость высказанная мной, отработана за 36 лет занятий радиоуправляемыми моделями , КМС по FSR-V6.5 от1978 года, да нам старпёрам незнать , как что починять, если молодёжь незнает, что аналоговая и цифровая серва имеет МЕХАНИЧЕСКИЙ редуктор.
Плоды просвещения от девочек продавцов.

Слов нет, одни запятые!
Колупайтесь сами,советуйтесь, может через деньги придёте к истине, для нас стариков это ностальгия, вам адреналин и запах мужества.

Уважаемый ЗигЗаг,
Из вашего поста я только понял, что Вы КМС по лодкам и наши деньги нам помогут.

Если Вы хотите что-то обьяснить то выражайтесь пожалуйста конкретней.

По теме, еще раз могу подтвердить, что тримирование сервомашинки, в том виде, что Вы написали, действительно полный бред.

ЗЫ хороший спортсмен <> хороший инженер

Medox

инжИнер пишется через Е. 😃

А по сути Faraday прав. Давайте по существу и без эмоций. Поясните обществу зачем собственно надо надо останавливать вал двигателя, если положение выходного вала определяется сравнением управляющего сигнала с сигналом потенциометра? Какой-то скрытый смысл в этом есть?

SAN

Если вы хотите меряться возрастом, то я - старше вас. 😃
И хотя не спортсмен, но инженерное образование имею.
И тоже скажу: прав Faraday.
А не вы.

musson

Коллеги, ну что вы право, солидные люди и так повелись. По сути-то оба правы (я еще в середине 70-х пропорциональные системы сам руками собирал, на дискретных компонентах). Снимешь ПОС - сервомотор будет тупо вращаться в ту сторону, где импульс шире на момент снятия ПОС, либо с приемника (т.е. джойстик передатчика), либо с одновибратора сервоэлектроники. Но так триммировать нет особого смысла, просто погрешность очень велика.
Нежнее надо, нежнее…